一种试剂瓶灌封设备制造技术

一种试剂瓶灌封设备，包括：试剂瓶供料装置，提供试剂瓶；试剂瓶灌装称重装置，从接料位承接试剂瓶，并对空试剂瓶进行称重、对空试剂瓶进行灌装、对已灌装的试剂瓶再次称重；试剂瓶传输线，其设有试剂瓶传输载具，将试剂瓶传送载具依次传送至接料位、硅胶垫上料位、硅胶垫热压位、铝箔膜接料位；试剂瓶封装硅胶垫热压定位装置，其设于硅胶垫上料位，将硅胶垫定位于试剂瓶的瓶口；试剂瓶硅胶垫热压装置，其设于硅胶垫热压位，将对定位于试剂瓶瓶口处的硅胶垫进行热压；试剂瓶铝箔膜上料装置，其设于铝箔膜接料位，将铝箔膜上料至已热压硅胶垫的试剂瓶的瓶口；试剂瓶铝箔膜热压装置，其设于铝箔膜接料位，对上料至试剂瓶瓶口处的铝箔膜进行热压。膜进行热压。膜进行热压。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂瓶灌封设备


[0001]本专利技术涉及试剂灌装
，具体涉及一种试剂瓶灌封设备。

技术介绍

[0002]试剂瓶灌封通常由试剂瓶上料、试剂瓶灌装、封装等步骤组成，而现有的各过程都是分布完成，不仅设备制造成本高，而且每个分步骤之间需要通过人工转移，严重制约封装效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种能够自动对试剂瓶进行灌封的设备。
[0004]本申请提供了一种试剂瓶灌封设备，包括：
[0005]试剂瓶供料装置，用于提供试剂瓶；
[0006]试剂瓶灌装称重装置，用于从接料位承接试剂瓶，并对空试剂瓶进行称重、对空试剂瓶进行灌装、对已灌装的试剂瓶再次称重；
[0007]试剂瓶传输线，所述试剂瓶传输线上设有试剂瓶传输载具，所述试剂瓶传输线用于将所述试剂瓶传送载具依次传送至所述接料位、硅胶垫上料位、硅胶垫热压位、铝箔膜接料位；
[0008]试剂瓶封装硅胶垫热压定位装置，所述试剂瓶硅胶垫热压定位装置设置于所述硅胶垫上料位，用于将硅胶垫定位于试剂瓶的瓶口；
[0009]试剂瓶硅胶垫热压装置，所述试剂瓶硅胶垫热压装置设置于所述硅胶垫热压位，用于将对定位于试剂瓶瓶口处的硅胶垫进行热压；
[0010]试剂瓶铝箔膜上料装置，所述试剂瓶铝箔膜上料装置设置于所述铝箔膜接料位，用于将铝箔膜上料至已热压硅胶垫的试剂瓶的瓶口；
[0011]试剂瓶铝箔膜热压装置，所述试剂瓶铝箔膜热压装置设置于所述铝箔膜接料位，用于对上料至试剂瓶瓶口处的铝箔膜进行热压。
[0012]一种实施例中，所述试剂瓶供料装置包括：试剂瓶托盘，试剂瓶供料水平驱动机构，试剂瓶供料升降驱动机构，试剂瓶供料夹持机构，试剂瓶暂存机构，以及暂存机械手；所述试剂瓶托盘设有多个试剂瓶托槽，所述试剂瓶托槽用于储放试剂瓶，所述试剂瓶供料夹持机构设置于所述试剂瓶供料升降驱动机构，所述试剂瓶供料升降驱动机构设置于所述试剂瓶水平驱动机构，所述试剂瓶供料水平驱动机构用于驱动所述试剂瓶供料升降驱动机构做水平运动，所述试剂瓶供料升降驱动机构用于驱动所述试剂瓶供料夹持机构做升降运动；所述试剂瓶供料夹持机构用于夹持试剂瓶和/或释放试剂瓶；所述暂存机械手用于将位于试剂瓶暂存机构中的试剂瓶转移至所述试剂瓶灌装称重装置。
[0013]一种实施例中，所述试剂瓶供料夹持机构包括：夹持旋转驱动机构和多个试剂瓶夹爪，所述试剂瓶夹爪设置于所述夹持旋转驱动机构，多个所述夹持旋转驱动机构均设置于所述试剂瓶供料升降驱动机构，所述试剂瓶暂存机构设置有试剂瓶暂存槽，所述试剂瓶
暂存槽的长度方向与所述试剂瓶托槽的长度方向相互垂直，且所述试剂瓶托槽的长度方向垂直于所述试剂瓶供料水平驱动机构的水平移动方向；所述试剂瓶托槽的长度方向为试剂瓶的长度方向，所述试剂瓶夹爪夹持试剂瓶的两个长边侧对应的相对面；所述夹持旋转驱动机构用于驱动从所述试剂瓶托槽中夹持试剂瓶的所述试剂瓶夹爪旋转，以切换试剂瓶的方向。
[0014]一种实施例中，所述试剂瓶暂存机构中设置有多个试剂瓶暂存槽，多个所述试剂瓶暂存槽并列设置；所述试剂瓶暂存机构中还设置有间距调整组件，所述间距调整组件用于调整相邻两个试剂瓶暂存槽的间距分别为第一间距和第二间距，相邻两个所述试剂瓶暂存槽的间距为第一间距时，以适应多个所述试剂瓶夹爪中相邻两个试剂瓶夹爪之间的间距；所述暂存机械手包括至少两个暂存夹爪，相邻两个所述试剂瓶暂存槽的间距为第二间距时，以适应相邻两个暂存夹爪之间的间距。
[0015]一种实施例中，所述试剂瓶灌装称重装置包括：转盘，载物机构，第一称重机构，灌装机构，以及第二称重机构；沿所述转盘的周向方向，所述载物机构设置于所述转盘的周侧，所述载物机构用于承载试剂瓶；所述转盘沿其周向方向的外侧设有所述接料位、第一称重位、灌装位、第二称重位，所述转盘可绕自身轴心线沿预设旋转方向转动，以带动所述载物机构依次切换至所述接料位、所述第一称重位、所述灌装位、所述第二称重位；在所述接料位，所述载物机构承接试剂瓶；所述第一称重机构设置于所述第一称重位，所述第一称重机构用于对载物机构承载的未灌装的试剂瓶进行称重；所述灌装机构设置于所述灌装位，所述灌装机构用于对试剂瓶灌装试剂；所述第二称重机构用于对载物机构承载的已灌装的试剂瓶进行称重。
[0016]一种实施例中，还包括：硅胶垫供料装置，所述硅胶垫供料装置用于向所述硅胶垫热压定位装置提供硅胶垫；所述硅胶垫供料装置包括：硅胶垫供料振动盘，多个硅胶垫输出滑槽，硅胶垫正反检测模块，硅胶垫暂存机构，硅胶垫定位机构，硅胶垫转移机构，硅胶垫上料机构以及硅胶垫上料吸附机构；多个所述硅胶垫输出滑槽并列设置，并且，多个所述硅胶垫输出滑槽均与所述硅胶垫供料振动盘的输出端连接，所述硅胶垫供料振动盘用于向多个所述硅胶垫输出滑槽提供硅胶垫，所述硅胶垫输出滑槽用于使所述硅胶垫传送至所述硅胶垫暂存机构，所述硅胶垫正反检测模块设置于所述硅胶垫输出滑槽的传送路径的上方，用于对硅胶垫的正反进行检测；所述硅胶垫转移机构用于将硅胶垫暂存机构中的硅胶垫转移至所述硅胶垫定位机构，所述硅胶垫上料机构包括：硅胶垫上料旋转组件以及硅胶垫吸附组件，所述硅胶垫上料旋转组件用于驱动所述硅胶垫吸附组件旋转，以使所述硅胶垫吸附组件切换至所述硅胶垫定位机构的上方，或者，切换至所述硅胶垫上料吸附机构的下方，所述硅胶垫吸附组件用于从所述硅胶垫定位机构吸附硅胶垫，或者，在所述硅胶垫上料吸附机构的下方释放硅胶垫；所述硅胶垫上料吸附机构用于将所述硅胶垫吸附组件释放的硅胶垫转移至所述试剂瓶封装硅胶垫热压定位装置。
[0017]一种实施例中，所述试剂瓶封装硅胶垫热压定位装置包括：固定座，定位板，定位块以及升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述固定座，所述定位板设于所述升降驱动机构的动力输出端，所述定位板设有第一定位孔，所述第一定位孔用于对试剂瓶进行定位；所述定位块位于所述第一定位孔的上方并安装于所述定位板，所述定位块上还设有防带料组件；所述升降驱动机构用于驱动所述定位板上升、以避让试剂瓶或使所述试剂瓶脱
离所述第一定位孔，驱动所述定位板下降、以使所述第一定位孔定位试剂瓶；所述防带料组件用于在所述试剂瓶脱离所述第一定位孔时向朝向试剂瓶脱离所述第一定位孔的方向推抵所述试剂瓶。
[0018]一种实施例中，所述试剂瓶灌封设备还包括：硅胶垫封装检测装置，所述试剂瓶传输线还用于将所述试剂瓶传送载具输送至封装检测位，所述硅胶垫封装检测装置设置于所述封装检测位，用于对所述试剂瓶上封装的硅胶垫进行检测。
[0019]一种实施例中，所述试剂瓶铝箔膜上料装置包括：储料机构，取放料机构以及定位机构；所述储料机构包括：多个储料仓，所述储料仓用于层叠式储放铝箔膜；所述取放料机构包括：取放料水平驱动组件，取放料升降驱动组件以及多个取放料组件；多个所述取放料组件设于所述取放料升降驱动组件，所述取放料升降驱动组件设于所述取放料水平驱动组件；所述定位机构包括：送料水平驱动组件，送料升降驱动组件，多个夹持组件以及多个吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂瓶灌封设备，其特征在于，包括：试剂瓶供料装置，用于提供试剂瓶；试剂瓶灌装称重装置，用于从接料位承接试剂瓶，并对空试剂瓶进行称重、对空试剂瓶进行灌装、对已灌装的试剂瓶再次称重；试剂瓶传输线，所述试剂瓶传输线上设有试剂瓶传输载具，所述试剂瓶传输线用于将所述试剂瓶传送载具依次传送至所述接料位、硅胶垫上料位、硅胶垫热压位、铝箔膜接料位；试剂瓶封装硅胶垫热压定位装置，所述试剂瓶硅胶垫热压定位装置设置于所述硅胶垫上料位，用于将硅胶垫定位于试剂瓶的瓶口；试剂瓶硅胶垫热压装置，所述试剂瓶硅胶垫热压装置设置于所述硅胶垫热压位，用于将定位于试剂瓶瓶口处的硅胶垫进行热压；试剂瓶铝箔膜上料装置，所述试剂瓶铝箔膜上料装置设置于所述铝箔膜接料位，用于将铝箔膜上料至已热压硅胶垫的试剂瓶的瓶口；试剂瓶铝箔膜热压装置，所述试剂瓶铝箔膜热压装置设置于所述铝箔膜接料位，用于对上料至试剂瓶瓶口处的铝箔膜进行热压。2.如权利要求1所述的试剂瓶灌封设备，其特征在于，所述试剂瓶供料装置包括：试剂瓶托盘，试剂瓶供料水平驱动机构，试剂瓶供料升降驱动机构，试剂瓶供料夹持机构，试剂瓶暂存机构，以及暂存机械手；所述试剂瓶托盘设有多个试剂瓶托槽，所述试剂瓶托槽用于储放试剂瓶，所述试剂瓶供料夹持机构设置于所述试剂瓶供料升降驱动机构，所述试剂瓶供料升降驱动机构设置于所述试剂瓶水平驱动机构，所述试剂瓶供料水平驱动机构用于驱动所述试剂瓶供料升降驱动机构做水平运动，所述试剂瓶供料升降驱动机构用于驱动所述试剂瓶供料夹持机构做升降运动；所述试剂瓶供料夹持机构用于夹持和/或释放试剂瓶；所述暂存机械手用于将位于所述试剂瓶暂存机构中的试剂瓶转移至所述试剂瓶灌装称重装置。3.如权利要求2所述的试剂瓶灌装设备，其特征在于，所述试剂瓶供料夹持机构包括：夹持旋转驱动机构和多个试剂瓶夹爪，多个所述试剂瓶夹爪均设置于所述夹持旋转驱动机构，所述夹持旋转驱动机构设置于所述试剂瓶供料升降驱动机构，所述试剂瓶暂存机构设置有试剂瓶暂存槽，所述试剂瓶暂存槽的长度方向与所述试剂瓶托槽的长度方向相互垂直，且所述试剂瓶托槽的长度方向垂直于所述试剂瓶供料水平驱动机构的水平移动方向；所述试剂瓶托槽的长度方向为试剂瓶的长度方向，所述试剂瓶夹爪夹持试剂瓶的两个长边侧对应的相对面；所述夹持旋转驱动机构用于驱动所述试剂瓶夹爪旋转，以切换试剂瓶的方向。4.如权利要求3所述的试剂瓶灌封设备，其特征在于，所述试剂瓶暂存机构中设置有多个所述试剂瓶暂存槽，多个所述试剂瓶暂存槽并列设置；所述试剂瓶暂存机构中还设置有间距调整组件，所述间距调整组件用于调整相邻两个所述试剂瓶暂存槽的间距分别为第一间距和第二间距，相邻两个所述试剂瓶暂存槽的间距为所述第一间距时，适应相邻两个所述试剂瓶夹爪之间的间距；所述暂存机械手包括至少两个暂存夹爪，相邻两个所述试剂瓶暂存槽的间距为所述第二间距时，适应相邻两个所述暂存夹爪之间的间距。5.如权利要求1所述的试剂瓶灌封设备，其特征在于，所述试剂瓶灌装称重装置包括：
转盘，载物机构，第一称重机构，灌装机构，以及第二称重机构；沿所述转盘的周向方向，所述载物机构设置于所述转盘的周侧，所述载物机构用于承载试剂瓶；所述转盘沿其周向方向的外侧设有所述接料位、第一称重位、灌装位、第二称重位，所述转盘可绕自身轴心线沿预设旋转方向转动，以带动所述载物机构依次切换至所述接料位、所述第一称重位、所述灌装位、所述第二称重位；在所述接料位，所述载物机构承接试剂瓶；所述第一称重机构设置于所述第一称重位，所述第一称重机构用于对载物机构承载的未灌装的试剂瓶进行称重；所述灌装机构设置于所述灌装位，所述灌装机构用于对试剂瓶灌装试剂；所述第二称重机构用于对载物机构承载的已灌装的试剂瓶进行称重。6.如权利要求1所述的试剂瓶灌封设备，其特征在于，还包括：硅胶垫供料装置，所述硅胶垫供料装置用于向所述硅胶垫热压定位装置提供硅胶垫；所述硅胶垫供料装置包括：硅胶垫供料振动盘，多个硅胶垫输出滑槽，硅胶垫正反检测模块，硅胶垫暂存机构，硅胶垫定位机构，硅胶垫转移机构，硅胶垫上料机构以及硅胶垫上料吸附机...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢如意，黎冬阳，杨斯煜，陈建辉，刘光波，唐煌杰，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：