【技术实现步骤摘要】
精密机电制造冲压件的夹取工具
[0001]本专利技术涉及机电制造
，具体涉及精密机电制造冲压件的夹取工具。
技术介绍
[0002]精密机电主要有精密和超精密加工技术和制造自动化两大领域，前者追求加工上的精度和表面质量极限，后者包括了产品设计、制造和管理的自动化，它不仅是快速响应市场需求、提高生产率、改善劳动条件的重要手段，也是保证产品质量的有效举措，在精密机电制造过程中往往需要使用冲压件，在冲压件冲压完成后一般采用夹取工具夹取冲压件并将其放置在一边等待装配，在该过程中需要对冲压件进行固定夹取并对冲压件进行移动。
[0003]目前广泛采用的冲压件夹取工具存在夹取压力过大，容易导致冲压件被挤压而发生微变形的情况，而在精密机电制造中对冲压件精度的要求较高，微变形增大了冲压件的报废率，提高了生产成本，虽然目前的夹取工具的夹取面已广泛粘附防滑垫，以增大冲压件受到的摩擦力，但是冲压件在移动过程中的掉落频率依然有进一步降低的空间，并且目前使用的夹取工具在夹取冲压件后是统一堆放在一边，无法及时、快速地将冲压完成后的冲压件输送至装配点，降低了装配效率。
[0004]为此提出精密机电制造冲压件的夹取工具。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于：为解决目前冲压件夹取工具易导致冲压件微变形、夹取稳定性可进一步提高以及夹取后的冲压件无法直接运输至装配点导致装配效率低的问题，本专利技术提供了精密机电制造冲压件的夹取工具。
[0006]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：>[0007]精密机电制造冲压件的夹取工具，包括轨道机构，所述轨道机构固定安装于顶面墙壁，所述轨道机构内部滚动安装有移动机构，所述移动机构底面固定连接有结构盒，所述结构盒内壁顶面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩端底面固定安装有连接板，所述连接板底面固定连接有夹取机构，所述夹取机构贯穿结构盒下侧壁设置，所述夹取机构表面固定安装有防坠组件，所述结构盒内壁底面中部设有升降机构，所述升降机构底面固定安装有下安装板，所述下安装板顶面固定安装有气泵，所述下安装板底面固定安装有吸盘，所述吸盘顶面固定连接有导气管，所述导气管远离吸盘的一端与气泵输气端固定连接，所述轨道机构下方设有冲压机本体，所述冲压机本体表面设有冲压臂本体。
[0008]进一步地，所述轨道机构包括固定板，所述固定板固定安装于顶面墙壁，所述固定板底面固定连接有吊装杆，所述固定板和吊装杆的数量为若干个，所述吊装杆底面固定安装有移动轨道。
[0009]进一步地，所述固定板表面四角处开设有通孔，所述通孔用于与螺栓配合以固定固定板，所述移动轨道底面开设有凹槽。
[0010]进一步地，所述移动机构包括滚轮，所述滚轮滚动安装于凹槽表面，所述滚轮的数
量为两个且前后设置，两个所述滚轮的相对面之间转动安装有连接轴，所述连接轴表面固定套装有套筒，所述套筒表面固定安装有连杆，所述连杆底面固定安装有连接块，所述连接块正面固定安装有把手。
[0011]进一步地，所述夹取机构包括滑动插板，所述滑动插板固定安装于连接板底面，所述滑动插板的数量为两个且左右对称设置，所述滑动插板滑动插装于结构盒下侧壁，所述滑动插板正面和背面底部均转动安装有铰接块，前后两个铰接块的相对面之间转动安装有夹板，所述夹板正面和背面均转动安装有支杆，所述支杆顶面与结构盒底面固定连接。
[0012]进一步地，所述防坠组件包括防滑条，所述防滑条固定安装于两个夹板的相对表面底部，两个所述夹板的相对表面底部均固定安装有承托条，所述承托条表面固定安装有橡胶铲。
[0013]进一步地，所述升降机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆固定安装于结构盒内壁底面中部，所述第二电动推杆伸缩端顶面固定安装有上安装板，所述上安装板底面固定安装有滑杆，所述滑杆的数量为若干个，所述滑杆滑动插装于结构盒下侧壁，所述下安装板固定安装于滑杆底面。
[0014]进一步地，所述气泵为微型活塞气泵，所述导气管为软管。
[0015]本专利技术的有益效果如下：
[0016]1、本专利技术通过气泵和导气管抽出吸盘和冲压件表面之间的空气，使得冲压件被吸盘可靠吸附固定，提高了冲压件在被夹取转移过程中的稳定性和可靠性，并且通过防坠组件与冲压件接触，缓冲冲压件表面受到的压力，增大冲压件表面受到的摩擦力，有效避免冲压件掉落，进一步降低了冲压件的掉落概率；
[0017]2、本专利技术通过气泵、导气管和吸盘配合，以及通过防坠组件进行防护，使夹取机构在夹持冲压件时所施加的压力适当减小后冲压件依然可以被可靠固定，因此可以避免在夹取转移冲压件的过程中由于夹持力度过大导致冲压件出现微变形，也可以避免冲压件与夹取机构或者防坠组件发生刚性接触导致磕碰变形，使得用于精密机电制造的冲压件保持良好的精度，减小生产过程中零配件的报废率，降低生产成本；
[0018]3、本专利技术通过将移动机构安装在不同路径形状的轨道机构内，使得该夹取工具可以将冲压件移动至不同的位置，进而满足精密机电生产线中的不同部件装配需求，提高装配效率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术立体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术使用场景示意图；
[0021]图3是本专利技术立体结构侧剖图；
[0022]图4是本专利技术立体结构正剖图；
[0023]图5是本专利技术图4中A部结构放大图；
[0024]图6是本专利技术升降机构立体结构正剖图；
[0025]附图标记：1、轨道机构；101、固定板；102、吊装杆；103、移动轨道；2、移动机构；201、滚轮；202、套筒；203、连接轴；204、连杆；205、连接块；206、把手；3、结构盒；4、第一电动推杆；5、连接板；6、夹取机构；601、滑动插板；602、铰接块；603、夹板；604、支杆；7、防坠组
件；701、防滑条；702、承托条；703、橡胶铲；8、升降机构；801、第二电动推杆；802、上安装板；803、滑杆；9、下安装板；10、气泵；11、吸盘；12、导气管；13、冲压机本体；14、冲压臂本体。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.精密机电制造冲压件的夹取工具，其特征在于，包括轨道机构(1)，所述轨道机构(1)固定安装于顶面墙壁，所述轨道机构(1)内部滚动安装有移动机构(2)，所述移动机构(2)底面固定连接有结构盒(3)，所述结构盒(3)内壁顶面固定安装有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)伸缩端底面固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)底面固定连接有夹取机构(6)，所述夹取机构(6)贯穿结构盒(3)下侧壁设置，所述夹取机构(6)表面固定安装有防坠组件(7)，所述结构盒(3)内壁底面中部设有升降机构(8)，所述升降机构(8)底面固定安装有下安装板(9)，所述下安装板(9)顶面固定安装有气泵(10)，所述下安装板(9)底面固定安装有吸盘(11)，所述吸盘(11)顶面固定连接有导气管(12)，所述导气管(12)远离吸盘(11)的一端与气泵(10)输气端固定连接，所述轨道机构(1)下方设有冲压机本体(13)，所述冲压机本体(13)表面设有冲压臂本体(14)。2.根据权利要求1所述的精密机电制造冲压件的夹取工具，其特征在于，所述轨道机构(1)包括固定板(101)，所述固定板(101)固定安装于顶面墙壁，所述固定板(101)底面固定连接有吊装杆(102)，所述固定板(101)和吊装杆(102)的数量为若干个，所述吊装杆(102)底面固定安装有移动轨道(103)。3.根据权利要求2所述的精密机电制造冲压件的夹取工具，其特征在于，所述固定板(101)表面四角处开设有通孔，所述通孔用于与螺栓配合以固定固定板(101)，所述移动轨道(103)底面开设有凹槽。4.根据权利要求3所述的精密机电制造冲压件的夹取工具，其特征在于，所述移动机构(2)包括滚轮(201)，所述滚轮(201)滚动安装于凹槽表面，所述滚轮(201)的数量为两个且前后设置，两个所述滚轮(201)的相对面之间转...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤文，马兴宝，薛芬，陈勇涛，
申请(专利权)人：苏州天勤机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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