本实用新型专利技术公开了型材储料装置及型材转运设备，其中型材储料装置包括载料台及横向限位结构；所述型材储料装置具有顶升工位，对应顶升工位设置有顶升组件；所述顶升组件对位于所述顶升工位的纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力，使得位于顶升工位的纵向层叠的型材中最上方的型材相对载料台位于一预定高度。本实用新型专利技术的型材储料装置为下游供料时，当纵向层叠于载料台上的型材中最上方的型材被取走后，顶升组件可以将纵向层叠于载料台上的型材向上升高一个步长，使得当前最上方的型材又位于预定高度，这样下游的型材取料装置就始终可以在所述预定高度处逐个取走型材，避免型材取料装置深入到横向限位结构内部取料，更加便捷、安全可靠。安全可靠。安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
型材储料装置及型材转运设备
[0001]本技术属于机械构造
，具体涉及型材储料装置及型材转运设备。
技术介绍
[0002]本技术所述的型材，是指金属、塑料等可塑性材料经过塑性加工形成的预定形状的物料，这类型材在很多场合都有很广泛的应用。
[0003]例如，空调室外机装配时用到的基脚型材200，参见图1，该基脚型材200为一种长条板状型材，用于将空调室外机固定于装配于室外的支撑架等结构上。具体地，空调室外机机壳的底盘上需要预先焊接或铆接两个基脚型材200，安装时，通过两个基脚型材200与室外的支撑架固定连接，将室外机固定安装在室外的支撑架上。现有技术中，将基脚焊接或者铆接于室外机机壳的底盘上时，通常的做法是，将若干基脚型材纵向层叠地放置于一载料台上，在通过自动拾取装置等型材取放装置拾取基脚型材，并将拾取的基脚型材放置于焊接或铆接工位，然后完成基脚型材与空调室外机机壳的底盘的焊接或铆接。
[0004]现有技术的问题在于：层叠地放置的基脚型材被逐个取料时，整体高度逐步降低(或者说位于最上方的型材所处的高度逐步降低)，这就需要自动拾取装置每次拾取型材时都需要降低拾取高度，当拾取完最底层的型材时，再次调回到最高的拾取高度；这就使得自动拾取装置的拾取行程偏大，加之自动拾取装置还承担着转送型材的任务，整个操作过程耗时长，且控制繁琐。此外，载料台上纵向层叠地放置的基脚型材，难免还需要横向限位结构来限制其横向活动，如果自动拾取装置伸入横向限位结构内部太深，容易在拾取过程中触碰横向限位结构，导致掉料或拾取点错位等情形。
技术实现思路
[0005]本技术旨在提供一种型材储料装置及型材转运设备，便于型材取放装置相对该型材储料装置取放型材，本技术通过下述技术方案实现。
[0006]一种型材储料装置，包括用于承载纵向层叠的型材的载料台及用于限制所述型材横向位移的横向限位结构；其特征在于：所述型材储料装置具有顶升工位，对应顶升工位设置有顶升组件；所述顶升组件对位于所述顶升工位的所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力，使得位于所述顶升工位的所述纵向层叠的型材中最上方的型材相对所述载料台位于一预定高度。
[0007]优选地，所述预定高度位于所述横向限位结构的上半段。
[0008]优选地，所述横向限位结构为围绕所述型材外轮廓、纵向设置于所述载料台上的离散的限位件。
[0009]优选地，所述限位件横向位置可调地设置于所述载料台上。
[0010]优选地，所述限位件为立柱或立板。
[0011]优选地，所述载料台上设置有至少两个分区，每个所述分区上设置至少一个储料位，每个所述储料位对应设置有所述横向限位结构。
[0012]优选地，所述型材储料装置对应每个所述分区的储料位分别具有一个所述顶升工位，每个所述顶升工位设置一个所述顶升组件。
[0013]优选地，所述型材储料装置具有一个所述顶升工位；所述型材储料装置还包括载料台驱动机构，所述载料台驱动机构驱动所述载料台活动，并将至少两个所述分区上的储料位切换地驱动至所述顶升工位。
[0014]优选地，至少两个所述分区等角度间隔地设置于所述载料台上，所述载料台驱动机构为旋转驱动机构；或者，至少两个所述分区沿直线排列地设置于所述载料台上，所述载料台驱动机构为直线位移驱动机构。
[0015]优选地，所述顶升组件包括顶升杆、顶升电机及顶升传动组件，所述顶升杆纵向穿过所述载料台，所述顶升电机通过所述顶升传动组件驱动所述顶升杆纵向活动，所述顶升杆对所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力。
[0016]优选地，所述顶升组件还包括顶升板，所述顶升板与所述顶升杆固定连接，所述顶升杆通过所述顶升板对所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力。
[0017]优选地，所述顶升组件还包括顶升板，所述顶升板位于所述载料台与所述纵向层叠的型材的底部之间，所述顶升板与所述顶升杆抵顶配合，所述顶升杆通过所述顶升板对所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力。
[0018]优选地，所述型材储料装置还包括机台，所述载料台设置于所述机台上端面上方，所述顶升电机及顶升传动组件设置于所述机台上端面下方，所述顶升杆纵向穿过所述机台上端面。
[0019]一种型材转运设备，包括型材储料装置及型材取料装置；其特征在于，所述型材储料装置采用上文所述的型材储料装置；所述型材取料装置在所述预定高度从所述型材储料装置拾取型材。
[0020]优选地，所述型材转运设备还包括型材放料装置，所述型材放料装置在所述预定高度向所述型材储料装置放入型材。
[0021]优选地，所述型材取料装置及型材放料装置均包括型材取放组件及控制所述型材拾取组件至少做二维活动的转运驱动机构。
[0022]本技术的有益效果包括：本技术提供的型材储料装置为下游供料时，当纵向层叠于载料台上的型材中最上方的型材被取走后，顶升组件可以将纵向层叠于载料台上的型材向上升高一个步长(步长对应单个型材层叠时所占的厚度)，使得当前最上方的型材又位于预定高度，这样下游的型材取料装置就始终可以在所述预定高度处逐个取走型材，避免型材取料装置深入到横向限位结构内部取料，使得下游取料更加便捷、安全可靠。类似地，本技术提供的型材储料装置接收上游供料时，当上游的型材放料装置向所述型材储料装置放入型材时，顶升组件可以在所述预定高度接收到型材，并降低一个步长，以备下次继续在所述预定高度接收型材，这样可以避免型材放料装置深入到横向限位结构内部放料的不便，也可以避免型材放料装置直接向横向限位结构内部丢入型材导致的不规则存放。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例涉及的基脚型材的示意图。
[0024]图2为本技术实施例提供的型材储料装置乃至型材转运设备的立体图。
[0025]图3为本技术实施例提供的型材储料装置中的顶升组件的立体图。
[0026]图4为本技术实施例提供的型材转运设备中的型材取料装置或型材放料装置的立体图。
[0027]附图标号说明：10
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载料台；20横向限位结构；30
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顶升组件；31
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顶升板；32
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顶升杆；33
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顶升电机；34
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顶升传动组件；35
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下支架；36
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上支架；37
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导向杆；38
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滚珠丝杆；39
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活动块；40
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机台；50
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载料台驱动机构；80
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型材取料装置；81
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型材取放组件；82
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转运驱动机构；821
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直线驱动模组；822
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滑块；823
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气缸；824
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支撑臂；829
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机架；101...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种型材储料装置，包括用于承载纵向层叠的型材的载料台及用于限制所述型材横向位移的横向限位结构；其特征在于：所述型材储料装置具有顶升工位，对应顶升工位设置有顶升组件；所述顶升组件对位于所述顶升工位的所述纵向层叠的型材的底部施加顶升作用力，使得位于所述顶升工位的所述纵向层叠的型材中最上方的型材相对所述载料台位于一预定高度。2.根据权利要求1所述的型材储料装置，其特征在于：所述预定高度位于所述横向限位结构的上半段。3.根据权利要求2所述的型材储料装置，其特征在于：所述横向限位结构为围绕所述型材外轮廓、纵向设置于所述载料台上的离散的限位件。4.根据权利要求3所述的型材储料装置，其特征在于：所述限位件横向位置可调地设置于所述载料台上。5.根据权利要求1所述的型材储料装置，其特征在于：所述载料台上设置有至少两个分区，每个所述分区上设置至少一个储料位，每个所述储料位对应设置有所述横向限位结构。6.根据权利要求5所述的型材储料装置，其特征在于：所述型材储料装置对应每个所述分区的储料位分别具有一个所述顶升工位，每个所述顶升工位设置一个所述顶升组件。7.根据权利要求5所述的型材储料装置，其特征在于：所述型材储料装置具有一个所述顶升工位；所述型材储料装置还包括载料台驱动机构，所述载料台驱动机构驱动所述载料台活动，并将至少两个所述分区上的储料位切换地驱动至所述顶升工位。8....
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，郑海强，黄静夷，周惠婷，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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