面板装载设备制造技术

本发明专利技术属于液晶面板装载技术领域，涉及一种面板装载设备，包括机架，机架上设有上料运输单元，上料运输单元一侧设有多个装载工位，装载工位上设置有装载装置，装载装置一侧设有盘输送机，盘输送机一端设有两轴移载装置，与两轴移载装置相对应的位置还设置有空盘叠拆叠装置和垫片供给装置。本发明专利技术可以实现将液晶面板放置到铺有垫片的盘中整个装载过程，液晶面板被集中装载，且装载效率高，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
面板装载设备


[0001]本专利技术涉及一种面板装载设备，属于液晶面板装载


技术介绍

[0002]当前液晶面板生产过程中，需要对液晶面板进行装载，装载液晶面板通过tray盘进行，传统装载方式为全部人工进行，人工把tray盘放置在输送装置上，然后人工铺设spacer垫片，再将液晶面板放置在tray盘的spacer垫片上，此种装载方式效率低下，并且对工人的操作熟练程度要求高，工人劳动强度大，因此人工成本也较高。专利CN102119356A：用于制造显示面板的面板装载设备和装载面，记载了面板的装载设备，本专利中面板可以被以不规则的间隔装载在托盘中而不利用传统的容纳以有规律的间隔隔开的面板的盒子，其中保护纸被插入所述面板之间，而应用上述专利所述装置仍然无法实现液晶面板高效率的完成生产后到被集中收集整套流程。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提出一种面板装载设备，该面板装载设备可以实现将液晶面板的放置到铺有垫片的盘中整个装载过程，液晶面板被集中装载，且装载效率高，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
[0004]本专利技术所述的面板装载设备，包括机架，机架上设有上料运输单元，上料运输单元一侧设有多个装载工位，装载工位上设置有装载装置，装载装置一侧设有盘输送机，盘输送机一端设有两轴移载装置，与两轴移载装置相对应的位置还设置有空盘叠拆叠装置和垫片供给装置。
[0005]空盘叠拆叠装置上放置有空盘，垫片供给装置上放置有垫片；两轴移载装置将垫片供给装置处的垫片取用平铺设在空盘叠拆叠装置上的空盘内，然后两轴移载装置将已经铺设有垫片的空盘移动至盘输送机上，盘输送机将空盘运输至装载装置处，装载装置取用空盘；单片的液晶面板经上料运输单元运输，然后在装载工位处被装载装置拾取并放置到已取用的空盘内完成液晶面板装载，完成液晶面板装载的空盘经装载装置操作运输至盘输送机上，最终经盘输送机运输至最终收集位置。液晶面板的整个装载过程替代人工操作，装载效率高，降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
[0006]优选的，所述的装载装置包括拆叠工作台，拆叠工作台包括拆叠工作框架，拆叠工作框架上设有拆叠工作竖直滚珠丝杠，拆叠工作竖直滚珠丝杠的丝杠螺母与升降板固定连接，升降板固定连接有拆叠工作支撑臂，拆叠工作支撑臂上方固定有拆叠工作电动引动器，拆叠工作电动引动器的滑块固定连接有叉臂。拆叠工作竖直滚珠丝杠两侧分别设有拆叠工作导轨，拆叠工作导轨与升降板上的凹槽滑动配合，保证升降板上下运动的可靠性；拆叠工作竖直滚珠丝杠由伺服电机驱动。取用的铺有垫片的空盘放置在叉臂上，然后向中放置液晶面板，当此空盘放满后，伺服电机带动拆叠工作竖直滚珠丝杠转动，使叉臂下降一个空盘的高度，然后放满液晶面板盘上再次放置一个空盘，再次进行液晶面板的装载，如此操作，
直至叉臂上放置有设定数量的装满液晶面板的盘，随后拆叠工作电动引动器动作将叉臂运送至盘输送机上将满载的盘放置到盘输送机上，随后叉臂复位上升，再次用于放置空盘和装载液晶面板。
[0007]优选的，所述的装载装置还包括盘叠平移机构，盘叠平移机构包括设置在拆叠工作台一侧上方的盘叠平移电动引动器，盘叠平移电动引动器的滑块固定连接盘叠平移支撑臂，盘叠平移支撑臂连接盘叠平移气缸，盘叠平移气缸活动端连连接盘叠平移支架，盘叠平移支架底面设有盘叠平移垫片吸盘，盘叠平移垫片吸盘外侧设有盘叠平移椭圆吸盘，盘叠平移椭圆吸盘通过盘叠平移弹簧缓冲支杆连接盘叠平移支架。盘叠平移电动引动器与机架固定；盘叠平移椭圆吸盘底端高于盘叠平移垫片吸盘底端，与空盘底面和沿高相配合；盘叠平移椭圆吸盘和盘叠平移垫片吸盘均为两组，可以对空盘和垫片进行可靠吸附。工作时，盘叠平移电动引动器带动盘叠平移支撑臂和盘叠平移支架移动至待用的已铺设垫片的空盘上方，盘叠平移气缸动作带动盘叠平移支架向下运动，盘叠平移垫片吸盘和盘叠平移椭圆吸盘分别将垫片和空盘吸住，然后盘叠平移气缸复位，盘叠平移电动引动器动作通过盘叠平移支撑臂将垫片和空盘移动至叉臂上方，盘叠平移气缸再次带动盘叠平移支架向下运动，然后盘叠平移椭圆吸盘破真空空盘被放置在叉臂上，盘叠平移垫片吸盘破真空垫片被放下，如此往复工作将多个空盘从盘输送机运送至叉臂上。
[0008]优选的，所述的装载装置还包括装载机器人，装载机器人设置在上料运输单元与拆叠工作台之间，装载机器人连接有面板吸盘。装载机器人可以选用厂家为EPSON，型号为G10
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851S的装载机器人，且装载机器人上连接有面板吸盘，用于将上料运输单元上的液晶面板运输至叉臂处。
[0009]优选的，所述的两轴移载装置包括十字交叉设置的移载电动引动器一和移载电动引动器二，移载电动引动器一与机架固定，移载电动引动器一滑块固定连接移载电动引动器二，移载电动引动器二滑块固定连接移载气缸，移载气缸活动端固定连接移载支架，移载支架底面设有移载垫片吸盘，移载垫片吸盘外侧设有移载椭圆吸盘，移载椭圆吸盘通过移载弹簧缓冲支杆连接移载支架。两轴移载装置、盘输送机、空盘叠拆叠装置和垫片供给装置四者的位置相配合；工作时，移载电动引动器二的滑块动作带动移载支架移动至垫片供给装置上方，移载气缸动作带动移载支架下移，移载垫片吸盘将垫片吸住，然后电动引动器二动作带动移载支架移动至空盘叠拆叠装置上方第一层空盘上，移载垫片吸盘破真空将垫片放置到第一层空盘上，随后移载垫片吸盘再次从垫片供给装置处取用一张垫片再次放置在第一层空盘上，随后移载椭圆吸盘同时工作将第一层空盘吸附，移载电动引动器一动作带动已经完成两次垫片铺设的空盘放置到盘输送机上，随后两轴移载装置再次对空盘叠拆叠装置上方第一层空盘进行两次铺垫片并移动此空盘，直至两轴移载装置将空盘叠拆叠装置上方的空盘全部铺设和移动完毕。移载椭圆吸盘底端高于移载平移垫片吸盘底端，与空盘底面和沿高相配合。
[0010]优选的，所述的空盘叠拆叠装置包括空盘叠框架，空盘叠框架上设有空盘叠竖直滚珠丝杠，空盘叠竖直滚珠丝杠的丝杠螺母与空盘叠支撑臂固定连接，空盘叠支撑臂上方设有空盘叠输送机；空盘叠竖直滚珠丝杠分别设有空盘叠竖直导轨，空盘叠竖直导轨与空盘叠支撑臂上的凹槽滑动配合，增加空盘叠支撑臂带动空盘叠输送机上下运动的可靠性。空盘叠竖直滚珠丝杠由伺服电机驱动，空盘叠输送机可以选用现有的输送机，输送机为现
有技术。当若干空盘放置到空盘叠输送机上时，伺服电机带动空盘叠竖直滚珠丝杠工作，控制空盘叠输送机带动若干空盘下降一定的高度，使空盘更好的与两轴移载装置配合工作，随着空盘逐渐被移走，控制空盘叠输送机逐渐上升与两轴移载装置配合工作。
[0011]优选的，所述的盘输送机为双层输送机，双层输送机的上层输送机高度与两轴移载装置和盘叠平移机构的高度相配合，双层输送机的下层输送机高度与拆叠工作台相配合。两轴移载装置将铺有垫片的空盘移动至上层输送机上，盘叠平移机构从上层输送机上取用铺有垫片的空盘移动至叉臂上，当叉臂上的空盘装载完毕后，此时叉臂下降的高度基本与下层输送机高度相配合，叉臂携带装载完毕后的盘向下层输送机方向移动，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面板装载设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有上料运输单元，上料运输单元一侧设有多个装载工位，装载工位上设置有装载装置(6)，装载装置(6)一侧设有盘输送机(2)，盘输送机(2)一端设有两轴移载装置(8)，与两轴移载装置(8)相对应的位置还设置有空盘叠拆叠装置(10)和垫片供给装置(9)。2.根据权利要求1所述的面板装载设备，其特征在于：装载装置(6)包括拆叠工作台(13)，拆叠工作台(13)包括拆叠工作框架(54)，拆叠工作框架(54)上设有拆叠工作竖直滚珠丝杠(16)，拆叠工作竖直滚珠丝杠(16)的丝杠螺母与升降板固定连接，升降板固定连接有拆叠工作支撑臂(56)，拆叠工作支撑臂(56)上方固定有拆叠工作电动引动器(17)，拆叠工作电动引动器(17)的滑块固定连接有叉臂(55)。3.根据权利要求2所述的面板装载设备，其特征在于：装载装置(6)还包括盘叠平移机构(14)，盘叠平移机构(14)包括设置在拆叠工作台(13)一侧上方的盘叠平移电动引动器(18)，盘叠平移电动引动器(18)的滑块固定连接盘叠平移支撑臂(19)，盘叠平移支撑臂(19)连接盘叠平移气缸(20)，盘叠平移气缸(20)活动端连连接盘叠平移支架(21)，盘叠平移支架(21)底面设有盘叠平移垫片吸盘(23)，盘叠平移垫片吸盘(23)外侧设有盘叠平移椭圆吸盘(22)，盘叠平移椭圆吸盘(22)通过盘叠平移弹簧缓冲支杆(24)连接盘叠平移支架(21)。4.根据权利要求3所述的面板装载设备，其特征在于：装载装置(6)还包括装载机器人(12)，装载机器人(12)设置在上料运输单元与拆叠工作台(13)之间，装载机器人(12)连接有面板吸盘(53)。5.根据权利要求1所述的面板装载设备，其特征在于：两轴移载装置(8)包括十字交叉设置的移载电动引动器一(25)和移载电动引动器二(26)，移载电动引动器一(25)与机架(1)固定，移载电动引动器一(25)滑块固定连接移载电动引动器二(26)，移载电动引动器二(26)滑块固定连接移载气缸(31)，移载气缸(31)活动端固定连接移载支架(28)，移载支架(28)底面设有移载垫片吸盘(29)，移载垫片吸盘(29)外侧设有移载椭圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵长伟，王艳辉，孙大德，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：