本实用新型专利技术提供一种PCB板耐高电压自动测试装置，属于自动测试技术领域。本实用新型专利技术包括上层输送线、抓取机器人、高电压滑动测试架和中央控制台，中央控制台、抓取机器人固定设置于上层输送线的末端侧面，中央控制台设有两个测试工位，高电压滑动测试架与中央控制台滑动连接且设置于测试工位的上方，中央控制台分别与上层输送线、抓取机器人、高电压滑动测试架电连接，高电压滑动测试架设有用于扫描PCB板信息的扫码枪，中央控制台侧面还设有不良产品放置框。本实用新型专利技术的有益效果为：能够实现PCB板的自动耐高电压测试、录入信息和自动分料，结构简单，使用方便，操作安全，提高了生产效率和PCB板耐高电压测试质量。效率和PCB板耐高电压测试质量。效率和PCB板耐高电压测试质量。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板耐高电压自动测试装置
[0001]本技术涉及自动测试
，具体涉及一种PCB板耐高电压自动测试装置。
技术介绍
[0002]目前工业制造中的PCB板耐高电压测试，主要应用于电子物品行业，一般是人工在皮带流水线取料至测试盒，人工录入信息然后进行耐高电压进行测试，测试完成后人工取出不良产品，由于PCB板产品较重，人工取料容易损坏，而且整个测试过程等待时间长，测试速度慢，录入信息慢，劳动强度大，作业效率低，测试质量受人工影响不稳定。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中的问题，本技术提供一种PCB板耐高电压自动测试装置，能够实现在无人化的情况下连续精准的自动上料、录入信息和耐高电压测试，能够在测试完成后进行不良品和良品的自动分类，结构简单，使用方便，操作安全，大幅度提高了生产效率和PCB板耐高电压测试质量，解决了现有技术中人工测试生产效率低、产品易损坏、录入信息慢和测试质量不稳定的问题。
[0004]本技术提供的一种PCB板耐高电压自动测试装置，设置于PCB板皮带输送线上，包括上层输送线、抓取机器人、高电压滑动测试架和中央控制台，所述上层输送线固定设置于PCB板皮带输送线上方，所述中央控制台、所述抓取机器人固定设置于所述上层输送线的末端侧面，所述中央控制台设有两个并列的测试工位，所述高电压滑动测试架与所述中央控制台滑动连接且设置于所述测试工位的上方，所述中央控制台分别与所述上层输送线、所述抓取机器人、所述高电压滑动测试架电连接，所述高电压滑动测试架设有用于扫描PCB板信息的扫码枪，所述中央控制台侧面还设有不良产品放置框，所述中央控制台能够控制所述抓取机器人将位于所述上层输送线末端的PCB板抓取到所述测试工位后由所述扫码枪扫码后再控制所述高电压滑动测试架完成耐高电压测试作业，然后控制所述抓取机器人将测试完成后的不良品抓取入不良产品放置框，将测试完成后的良品抓取回PCB板皮带输送线。
[0005]本技术作进一步改进，所述中央控制台还包括控制台主体，所述控制台主体固定设置于所述上层输送线末端侧面，所述抓取机器人底部与所述控制台主体上表面固定连接，所述控制台主体边缘除与所述上层输送线相连的一侧外均设有护栏，所述测试工位设置于所述控制台主体上表面，所述测试工位两侧设有测试架滑轨，所述高电压滑动测试架滑动连接于所述测试架滑轨内。
[0006]本技术作进一步改进，所述测试工位内设有PCB板限位块。
[0007]本技术作进一步改进，所述控制台主体还设有显示控制设备、操作杆和急停开关，所述显示控制设备通过所述操作杆与所述控制台主体相连，所述急停开关设置于所述控制台主体侧边。
[0008]本技术作进一步改进，所述高电压滑动测试架包括测试支架、测试气缸固定
板和测试针组件，所述测试支架底部滑动连接于所述测试架滑轨内，所述测试支架顶部与所述测试气缸固定板固定连接，所述测试气缸固定板设有活动连接的导向柱和下压气缸，所述导向柱底部和所述下压气缸底部均与所述测试针组件固定连接，所述下压气缸与所述控制台主体电连接。
[0009]本技术作进一步改进，所述测试针组件包括高电压测试针和测试针固定板，所述高电压测试针与所述测试针固定板的底面固定连接，所述测试针固定板的上表面与所述导向柱底部、所述下压气缸底部固定连接，所述高电压测试针与所述控制台主体电连接。
[0010]本技术作进一步改进，所述抓取机器人包括四轴机械臂、抓手组件和底座，所述底座与所述控制台主体上表面固定连接，所述四轴机械臂一端与所述底座固定连接，另一端与所述抓手组件顶部可拆卸连接，所述四轴机械臂与所述控制台主体电连接。
[0011]本技术作进一步改进，所述抓手组件包括抓手固定板、抓手和夹紧气缸，所述抓手活动设置于所述抓手固定板底部，所述夹紧气缸固定设置于所述抓手固定板底部且与所述抓手活动连接，所述抓手固定板底部边缘还设有限位板，所述抓手固定板上表面与所述四轴机械臂可拆卸连接，所述夹紧气缸与所述控制台主体电连接。
[0012]本技术作进一步改进，所述上层输送线包括输送电机、线体滚筒、线体骨架、定位气缸、推板和来料传感器，所述线体骨架固定设置于PCB板皮带输送线上，所述输送电机固定设置于所述线体骨架侧面且与设置于所述线体骨架内的所述线体滚筒活动连接，所述定位气缸设置于所述线体骨架末端侧面且与所述推板固定连接，所述来料传感器固定设置于所述线体骨架的末端，所述输送电机、所述定位气缸、所述来料传感器与所述控制台主体电连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供一种PCB板耐高电压自动测试装置，通过在PCB板耐高电压自动测试装置内设置互相配合的上层输送线、抓取机器人、高电压滑动测试架和中央控制台，中央控制台能够控制抓取机器人将位于上层输送线末端的PCB板抓取到测试工位后由扫码枪扫码后再控制高电压滑动测试架完成耐高电压测试作业，然后控制抓取机器人将测试完成后的不良品抓取入不良产品放置框，将测试完成后的良品抓取回PCB板皮带输送线，能够实现在无人化的情况下连续精准的自动上料、录入信息和耐高电压测试，能够在测试完成后进行不良品和良品的自动分类，结构简单，使用方便，操作安全，大幅度提高了生产效率和PCB板耐高电压测试质量，解决了现有技术中人工测试生产效率低、产品易损坏、录入信息慢和测试质量不稳定的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术PCB板耐高电压自动测试装置的结构图；
[0016]图2为本技术PCB板耐高电压自动测试装置的高电压滑动测试架结构图；
[0017]图3为本技术PCB板耐高电压自动测试装置的抓手组件结构图。
[0018]图中，1
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上层输送线、11
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输送电机、12
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线体滚筒、13
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线体骨架、14
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定位气缸、15
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推板、16
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来料传感器、2
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抓取机器人、21
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四轴机械臂、22
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抓手组件、221
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抓手固定板、222
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抓手、223
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夹紧气缸、224
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限位板、23
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底座、3
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高电压滑动测试架、31
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测试支架、32
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测试气缸固定板、321
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导向柱、322
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下压气缸、33
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测试针组件、331
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板耐高电压自动测试装置，设置于PCB板皮带输送线上，其特征在于：包括上层输送线、抓取机器人、高电压滑动测试架和中央控制台，所述上层输送线固定设置于PCB板皮带输送线上方，所述中央控制台、所述抓取机器人固定设置于所述上层输送线的末端侧面，所述中央控制台设有两个并列的测试工位，所述高电压滑动测试架与所述中央控制台滑动连接且设置于所述测试工位的上方，所述中央控制台分别与所述上层输送线、所述抓取机器人、所述高电压滑动测试架电连接，所述高电压滑动测试架设有用于扫描PCB板信息的扫码枪，所述中央控制台侧面还设有不良产品放置框，所述中央控制台能够控制所述抓取机器人将位于所述上层输送线末端的PCB板抓取到所述测试工位后由所述扫码枪扫码后再控制所述高电压滑动测试架完成耐高电压测试作业，然后控制所述抓取机器人将测试完成后的不良品抓取入不良产品放置框，将测试完成后的良品抓取回PCB板皮带输送线。2.根据权利要求1所述的PCB板耐高电压自动测试装置，其特征在于：所述中央控制台还包括控制台主体，所述控制台主体固定设置于所述上层输送线末端侧面，所述抓取机器人底部与所述控制台主体上表面固定连接，所述控制台主体边缘除与所述上层输送线相连的一侧外均设有护栏，所述测试工位设置于所述控制台主体上表面，所述测试工位两侧设有测试架滑轨，所述高电压滑动测试架滑动连接于所述测试架滑轨内。3.根据权利要求2所述的PCB板耐高电压自动测试装置，其特征在于：所述测试工位内设有PCB板限位块。4.根据权利要求3所述的PCB板耐高电压自动测试装置，其特征在于：所述控制台主体还设有显示控制设备、操作杆和急停开关，所述显示控制设备通过所述操作杆与所述控制台主体相连，所述急停开关设置于所述控制台主体侧边。5.根据权利要求4所述的PCB板耐高电压自动测试装置，其特征在于：所述高电压滑动测试架包括测试支架、测试气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：周显彪，张振伟，
申请(专利权)人：深圳市联明电源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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