收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统及方法和滚筒组件技术方案

本发明专利技术涉及收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统及方法和滚筒组件，收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统包括凹板间隙调整油缸、液压泵、蓄能器，凹板间隙调整油缸的缸筒铰接在收割机机体上，凹板间隙调整油缸的活塞杆铰接在凹板上；液压泵通过油缸驱动管路与凹板间隙调整油缸连接，油缸驱动管路上沿液压油流动方向设有两位三通电磁换向阀和二位二通单向截止阀；液压泵通过蓄能管路与蓄能器连接，蓄能管路上设有沿蓄能方向依次设有第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀和第二单向阀之间的蓄能管路上还连接有接回油箱的第一泄压管路，第一泄压管路上设有第一溢流阀，凹板间隙调整油缸通过第二泄压管路连接在第一泄压管路与第二单向阀之间蓄能管路上。二单向阀之间蓄能管路上。二单向阀之间蓄能管路上。

【技术实现步骤摘要】
收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统及方法和滚筒组件


[0001]本专利技术涉及农用机械
，具体涉及收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统及方法和滚筒组件。

技术介绍

[0002]为适应不同种类作物和不同作物条件收获的需要，目前市场上的谷物联合收割机脱粒凹板与脱粒滚筒的间隙是不可调节的，调节方式多为使用操纵拉杆结构，通过人力或电机驱动调节，此种调节方式普遍存在传动机构复杂，操作力大，整体可靠性差，且间隙调整后为刚性结构，当收割喂入量增大时，滚筒的负荷功率会无限制增大，从而影响滚筒的转速，导致脱粒不完全、跑粮甚至滚筒卡死等现象，凹板间隙控制不具有过载保护功能，脱粒凹板不能根据谷物喂入量进行自动调节，同时会加快滚筒和凹板的磨损，影响其使用寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述技术问题的一种或几种，提供了收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统及方法和滚筒组件。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统，包括凹板间隙调整油缸、液压泵、二位二通单向截止阀、两位三通电磁换向阀、蓄能器和第一溢流阀，所述凹板间隙调整油缸的缸筒铰接在收割机机体上，所述凹板间隙调整油缸的活塞杆铰接在凹板上；所述液压泵通过油缸驱动管路与凹板间隙调整油缸连接，油缸驱动管路上沿液压油流动方向依次设有两位三通电磁换向阀和二位二通单向截止阀；所述液压泵还通过蓄能管路与蓄能器连接，所述蓄能管路上设有沿蓄能方向依次设有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀和第二单向阀之间的蓄能管路上还连接有接回油箱的第一泄压管路，所述第一泄压管路上设有第一溢流阀，所述凹板间隙调整油缸还通过第二泄压管路连接在第一泄压管路与第二单向阀之间的蓄能管路上。
[0005]本专利技术的有益效果是：本专利技术的收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统，可实现在驾驶室内调节凹板间隙，通过设置蓄能器，当滚筒喂入量突然增大时，该液压系统会自动适应负载变化，实现过载保护的功能，提高脱粒效果，延长滚筒和凹板的使用寿命。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，还包括检测凹板间隙调整油缸长度的位移传感器，所述位移传感器的两端分别连接收割机机体和凹板上。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置位移传感器，可以实时检测凹板间隙调整油缸的行程，可以根据喂入量的大小调整凹板间隙，实现凹板间隙的智能控制。
[0009]进一步，所述凹板间隙调整油缸为两个，分别为串联设置的凹板间隙调整主动油缸和凹板间隙调整从动油缸，所述油缸驱动管路与所述凹板间隙调整主动油缸的无杆腔连通，所述凹板间隙调整主动油缸的有杆腔通过串联管路与所述凹板间隙调整从动油缸的无杆腔连通，所述凹板间隙调整从动油缸的有杆腔与第二泄压管路连通。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：采用两个凹板间隙调整油缸，使凹板间隙调整动作更加稳定。
[0011]进一步，所述液压泵下游的油缸驱动管路上连接有接回油箱的第三泄压管路，所述第三泄压管路上设有第二溢流阀；所述第一溢流阀的溢流压力大于所述第二溢流阀的溢流压力。
[0012]进一步，所述凹板间隙调整主动油缸的无杆腔面积为S1，所述凹板间隙调整主动油缸的有杆腔面积为S2，所述凹板间隙调整从动油缸的无杆腔面积为S3，所述凹板间隙调整从动油缸的有杆腔面积为S4，其中，S2＝S3，所述凹板间隙调整主动油缸与所述凹板间隙调整从动油缸的组合速比为S1/S4；所述第一溢流阀的溢流压力小于第二溢流阀的溢流压力与所述组合速比的乘积。
[0013]进一步，所述凹板间隙调整主动油缸的有杆腔与无杆腔通过第一节流阀连通，所述凹板间隙调整从动油缸的有杆腔与无杆腔通过第二节流阀连通。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置节流阀，可以对两个凹板间隙调整油缸的行程进行修正。
[0015]进一步，所述凹板间隙调整油缸、二位二通单向截止阀、两位三通电磁换向阀、油缸驱动管路、第二泄压管路分别为相同的两组，两组凹板间隙调整油缸的缸筒分别铰接在收割机机体上，两组凹板间隙调整油缸的活塞杆分别铰接在两个凹板上。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两组凹板间隙调整油缸，可以对两个凹板分别进行独立控制。
[0017]进一步，所述第二泄压管路上设有压力传感器；所述二位二通单向截止阀下游的油缸驱动管路上还设有第三节流阀，所述第二单向阀还并联有第四节流阀；所述两位三通电磁换向阀的P口和A口分别接入所述油缸驱动管路，所述两位三通电磁换向阀的T口通过第三泄压管路接入油箱。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用压力传感器检测凹板过载压力值。可以利用第三节流阀和第四节流阀进行液压油压力缓冲。
[0019]滚筒组件，包括滚筒、凹板、滚筒上盖以及所述的收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统，所述滚筒上盖安装在收割机机体上且罩设在所述滚筒上方，所述凹板罩设在所述滚筒下方且与滚筒之间形成滚筒凹板间隙，所述滚筒上盖的一端与所述凹板铰接；所述凹板间隙调整油缸的缸筒铰接在所述凹板上方的收割机机体上，所述凹板间隙调整油缸的活塞杆朝下延伸布置且与凹板铰接。
[0020]本专利技术的有益效果是：本专利技术的滚筒组件，可以在驾驶室内调整凹板间隙，延长凹板和滚筒的使用寿命。
[0021]收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制方法，采用上述的收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统实现，包括：
[0022]两位三通电磁换向阀得电换向，二位二通单向截止阀不得电，液压泵通过油缸驱动管路输送液压油经过两位三通电磁换向阀和二位二通单向截止阀进入凹板间隙调整油缸的无杆腔，滚筒凹板间隙增大；回油从凹板间隙调整油缸的有杆腔通过第二单向阀进入蓄能器，当回油压力大于第一溢流阀的溢流压力时，液压油通过蓄能器泄回油箱；
[0023]两位三通电磁换向阀失电，二位二通单向截止阀得电，凹板间隙调整油缸的有杆
腔在液压控制系统的作用下缩回，滚筒凹板间隙缩小；回油从凹板间隙调整油缸无杆腔通过二位二通单向截止阀和两位三通电磁换向阀回到油箱；
[0024]滚筒凹板间隙调整后，两位三通电磁换向阀和二位二通单向截止阀均失电，凹板间隙调整油缸有杆腔在液压控制系统压力的作用下保持缩回趋势；凹板间隙调整油缸无杆腔的液压油被二位二通单向截止阀截止，凹板间隙调整油缸保持原位，滚筒凹板间隙保持不变；
[0025]当凹板过载时，凹板间隙调整油缸活塞杆承受的拉力大于第一溢流阀的溢流值时，凹板间隙调整油缸有杆腔中的液压油通过第二单向阀进入蓄能器或通过第一溢流阀回流至油箱，此时凹板间隙调整油缸活塞杆被迫伸出，滚筒凹板间隙增大，实现过载保护；当凹板恢复正常载荷时，二位二通单向截止阀得电换向，使凹板间隙调整油缸的活塞杆缩回，滚筒凹板间隙恢复至正常间隙后，二位二通单向截止阀失电。
[0026]本专利技术的有益效果是：本专利技术可以实现自动适应负载变化，实现过载保护的功能，提高脱粒效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统，其特征在于，包括凹板间隙调整油缸、液压泵、二位二通单向截止阀、两位三通电磁换向阀、蓄能器和第一溢流阀，所述凹板间隙调整油缸的缸筒铰接在收割机机体上，所述凹板间隙调整油缸的活塞杆铰接在凹板上；所述液压泵通过油缸驱动管路与凹板间隙调整油缸连接，油缸驱动管路上沿液压油流动方向依次设有两位三通电磁换向阀和二位二通单向截止阀；所述液压泵还通过蓄能管路与蓄能器连接，所述蓄能管路上设有沿蓄能方向依次设有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀和第二单向阀之间的蓄能管路上还连接有接回油箱的第一泄压管路，所述第一泄压管路上设有第一溢流阀，所述凹板间隙调整油缸还通过第二泄压管路连接在第一泄压管路与第二单向阀之间的蓄能管路上。2.根据权利要求1所述收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统，其特征在于，还包括检测凹板间隙调整油缸长度的位移传感器，所述位移传感器的两端分别连接收割机机体和凹板上。3.根据权利要求1所述收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统，其特征在于，所述凹板间隙调整油缸为两个，分别为串联设置的凹板间隙调整主动油缸和凹板间隙调整从动油缸，所述油缸驱动管路与所述凹板间隙调整主动油缸的无杆腔连通，所述凹板间隙调整主动油缸的有杆腔通过串联管路与所述凹板间隙调整从动油缸的无杆腔连通，所述凹板间隙调整从动油缸的有杆腔与第二泄压管路连通。4.根据权利要求3所述收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统，其特征在于，所述液压泵下游的油缸驱动管路上连接有接回油箱的第三泄压管路，所述第三泄压管路上设有第二溢流阀；所述第一溢流阀的溢流压力大于所述第二溢流阀的溢流压力。5.根据权利要求4所述收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统，其特征在于，所述凹板间隙调整主动油缸的无杆腔面积为S1，所述凹板间隙调整主动油缸的有杆腔面积为S2，所述凹板间隙调整从动油缸的无杆腔面积为S3，所述凹板间隙调整从动油缸的有杆腔面积为S4，其中，S2＝S3，所述凹板间隙调整主动油缸与所述凹板间隙调整从动油缸的组合速比为S1/S4；所述第一溢流阀的溢流压力小于第二溢流阀的溢流压力与所述组合速比的乘积。6.根据权利要求3所述收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统，其特征在于，所述凹板间隙调整主动油缸的有杆腔与无杆腔通过第一节流阀连通，所述凹板间隙调整从动油缸的有杆腔与无杆腔通过第二节流阀连通。7.根据权利要求1所述收割机滚筒凹板间隙浮动液压控制系统，其特征在于，所述凹板间隙调整油缸、二位二通单向截止阀、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树岗，何松，武小伟，刘新亭，刘斌，刘媛媛，王志浩，刘佳，刘江汉，杜霞，谭孟孟，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：