一种基于收获机的测产方法、系统、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于收获机的测产方法、系统、装置、设备及介质，该方法包括：获取收获机运行时的当前姿态，当前姿态为静态姿态或倾斜状态；若当前姿态为静态姿态，获取收获机的粮仓对应的第一重量，并根据第一重量，确定收获机对应土地的目标产量，第一重量包括粮仓中未盛放粮食时粮仓的第二重量以及收获机的卸粮筒的第三重量；若当前姿态为倾斜姿态，获取收获机的粮仓对应的第一重量、粮仓的侧向承重和收获机的卸粮筒的第三重量，并根据倾斜姿态、第一重量和侧向承重，确定收获机对应土地的目标产量。通过本发明专利技术的方法，根据不同姿态对应获取的不同重量确定目标重量，可使得目标产量的确定更加准确。的确定更加准确。的确定更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于收获机的测产方法、系统、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及收获机
，具体而言，本专利技术涉及一种基于收获机的测产方法、系统、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在当今世界形势下，农业的重要性逐渐提高。随着土地集约化的发展，越来越多的中小型农场开始转变为中大型农场，对农业机械的智能化水平提出来更高的要求。随着人力资源成本的提高，很多农场也开始由人员密集型向机械化生产过度。这就要求农场的农用机械具备更多的智能化功能，在作业的过程中，加大自动化成分，减少人为因素造成的瓶颈。
[0003]土地面积的广阔使得对土地的管理成为难题，农场主无法准确获得不同区域土地的目前状态，包括作物亩产量、作物长势、作物损失率等信息。其中，作物亩产量作为农作物的最终输出量，被农场主作为最重要的参数，通过这个参数可以得知不同区域的作物收成，通过作物收成的不同可以获得当前土地的生产效率，然后可以采取措施提高土地产出率，但是现有技术中，通常通过土地的总产量和人的经验来评估亩产量，使得确定的亩产量不够准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种基于收获机的测产方法、系统、装置、设备及介质，旨在解决上述至少一个问题。
[0005]第一方面，本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于收获机的测产方法，该方法包括：获取收获机运行时的当前姿态，当前姿态为静态姿态或倾斜状态，静态姿态为粮仓与水平面平行时的状态；若当前姿态为静态姿态，获取收获机的粮仓对应的第一重量，并根据第一重量，确定收获机对应土地的目标产量，第一重量包括粮仓中未盛放粮食时粮仓的第二重量以及收获机的卸粮筒的第三重量；若当前姿态为倾斜姿态，获取收获机的粮仓对应的第一重量、粮仓的侧向承重和收获机的卸粮筒的第三重量，并根据倾斜姿态、第一重量和侧向承重，确定收获机对应土地的目标产量。
[0006]本专利技术的有益效果是：考虑到收获机处于不同姿态时对应的重量对于目标产量的影响，根据不同姿态对应获取的不同重量确定目标重量，可使得目标产量的确定更加准确。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，该方法还包括：获取粮仓内所盛放的粮食的水分含量；上述根据第一重量，确定收获机对应土地的目标产量，包括：
根据第一重量和水分含量，确定收获机对应土地的目标产量；上述根据倾斜姿态、第一重量和侧向承重，确定收获机对应土地的目标产量，包括：根据倾斜姿态、第一重量、侧向承重和水分含量，确定收获机对应土地的目标产量。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是，考虑到粮食的水分含量对目标产量的影响，在确定目标产量时，结合粮食的水分含量，可使得确定的目标产量更加准确。
[0010]进一步，该方法还包括：获取收获机的车速信息；根据车速信息，确定收获机的当前作业面积，目标产量为当前作业面积对应的亩产量。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，在确定目标产量时，结合当前作业面积可以更加准确的确定亩产量。
[0012]进一步，上述根据第一重量，确定收获机对应土地的目标产量，包括：根据第一重量、第二重量和第三重量，确定粮仓中所盛放的粮食的第四重量；根据第四重量，确定收获机对应土地的目标产量；上述倾斜姿态为粮仓与水平面之间的倾斜角度，则上述根据倾斜姿态、第一重量和侧向承重，确定收获机对应土地的目标产量，包括：根据倾斜角度和第一重量，确定粮仓底部的第一实际重量；根据倾斜角度和侧向承重，确定粮仓侧向的第二实际重量；根据第一实际重量、第二实际承重、第三重量和第二重量，确定收获机对应土地的目标产量。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，考虑到不同姿态下，粮仓本身的重量（第二重量），卸粮筒自身的重量（第三重量）、倾斜状态下粮仓的侧向承重以及倾斜角度，可以更加准确的确定目标产量。
[0014]进一步，该方法还包括：获取收获机的位置信息；将位置信息和目标产量发送至信息平台显示。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，可通过信息平台实时显示收获机的位置信息和目标产量，以使用户知晓不同位置的目标产量。
[0016]进一步，该方法还包括：将位置信息和目标产量发送至信息平台，以使信息平台根据位置信息和目标产量生成产量分布图并显示。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，本专利技术可以实时将亩产量和位置信息发送到信息平台上，生成产量分布图，用于指导用户的下季种植作业。
[0018]第二方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了一种基于收获机的测产系统，包括收获机和信息平台，收获机与信息平台通信连接；收获机包括粮仓、卸粮筒和底盘机架，卸粮筒通过卸粮筒托架与粮仓连通；粮仓与底盘机架连接处为横钢结构，横钢结构底下安装有第一称重传感器；卸粮
筒托架与卸粮筒中间设置有第二称重传感器，粮仓与底盘机架连接的内侧设置有第三称重传感器，收获机的中心位置设置有姿态传感器；姿态传感器，用于获取收获机运行时的当前姿态，并将当前姿态发送至信息平台，当前姿态为静态姿态或倾斜状态，静态姿态为粮仓与水平面平行时的状态；第一称重传感器，用于在当前姿态为倾斜姿态或静态姿态时，获取收获机的粮仓对应的第一重量，并将第一重量发送至信息平台，第一重量包括粮仓中未盛放粮食时粮仓的第二重量以及收获机的卸粮筒的第三重量；第二称重传感器，用于在当前姿态为倾斜姿态，获取粮仓的侧向承重和收获机的卸粮筒的第三重量，并将侧向承重和第三重量发送至信息平台；信息平台，用于在当前姿态为静态姿态时，根据第一重量，确定收获机对应土地的目标产量；在当前姿态为倾斜姿态时，根据倾斜姿态、第一重量和侧向承重，确定收获机对应土地的目标产量。
[0019]第三方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了一种基于收获机的测产装置，该装置包括：当前姿态获取模块，用于获取收获机运行时的当前姿态，当前姿态为静态姿态或倾斜状态，静态姿态为粮仓与水平面平行时的状态；第一确定模块，用于在当前姿态为静态姿态时，获取收获机的粮仓对应的第一重量，并根据第一重量，确定收获机对应土地的目标产量，第一重量包括粮仓中未盛放粮食时粮仓的第二重量以及收获机的卸粮筒的第三重量；第二确定模块，用于在当前姿态为倾斜姿态时，获取收获机的粮仓对应的第一重量、粮仓的侧向承重和收获机的卸粮筒的第三重量，并根据倾斜姿态、第一重量和侧向承重，确定收获机对应土地的目标产量。
[0020]第四方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现本申请的基于收获机的测产方法。
[0021]第五方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请的基于收获机的测产方法。
[0022]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于收获机的测产方法，其特征在于，包括以下步骤：获取收获机运行时的当前姿态，所述当前姿态为静态姿态或倾斜状态，所述静态姿态为粮仓与水平面平行时的状态；若所述当前姿态为所述静态姿态，获取所述收获机的粮仓对应的第一重量，并根据所述第一重量，确定所述收获机对应土地的目标产量，所述第一重量包括所述粮仓中未盛放粮食时所述粮仓的第二重量以及所述收获机的卸粮筒的第三重量；若所述当前姿态为所述倾斜姿态，获取所述收获机的粮仓对应的第一重量、所述粮仓的侧向承重和所述收获机的卸粮筒的第三重量，并根据所述倾斜姿态、所述第一重量和所述侧向承重，确定所述收获机对应土地的目标产量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述粮仓内所盛放的粮食的水分含量；所述根据所述第一重量，确定所述收获机对应土地的目标产量，包括：根据所述第一重量和所述水分含量，确定所述收获机对应土地的目标产量；所述根据所述倾斜姿态、所述第一重量和所述侧向承重，确定所述收获机对应土地的目标产量，包括：根据所述倾斜姿态、所述第一重量、所述侧向承重和所述水分含量，确定所述收获机对应土地的目标产量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述收获机的车速信息；根据所述车速信息，确定所述收获机的当前作业面积，所述目标产量为所述当前作业面积对应的亩产量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一重量，确定所述收获机对应土地的目标产量，包括：根据所述第一重量、所述第二重量和所述第三重量，确定所述粮仓中所盛放的粮食的第四重量；根据所述第四重量，确定所述收获机对应土地的目标产量；所述倾斜姿态为所述粮仓与水平面之间的倾斜角度，所述根据所述倾斜姿态、所述第一重量和所述侧向承重，确定所述收获机对应土地的目标产量，包括：根据所述倾斜角度和所述第一重量，确定所述粮仓底部的第一实际重量；根据所述倾斜角度和所述侧向承重，确定所述粮仓侧向的第二实际重量；根据所述第一实际重量、所述第二实际承重、所述第三重量和第二重量，确定所述收获机对应土地的目标产量。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述收获机的位置信息；将所述位置信息和所述目标产量发送至信息平台显示。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述位置信息和所述目标产量发送至信息平台，以使所述信息平台根据所述位置信息和所述目标产量生成产量分布图并显示。7.一种基于收获机的测产系统，其特征在于，包括收获...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦刚，王永顺，吴涛，马进龙，苏斌，张鹏，刘瑞龙，张大海，刘立强，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：