用于确定农作物产量的方法、设备、存储介质及处理器技术

本申请实施例提供一种用于确定农作物产量的方法、设备、存储介质及处理器。方法应用于农作物收割设备，收割设备包括粮仓，方法包括：在收割设备沿着作业路径对农作物收割的过程中，确定收割设备在每个预设时间段内起始时间点的第一位置和终止时间点的第二位置，以确定收割设备在每个预设时间段内的作业区域，获取粮仓在每个预设时间段内与起始时间点对应的第一作物堆积图像和与终止时间点对应的第二作物堆积图像，来确定收割设备在每个作业区域内的作物收获量。可以掌握每个预设时间段对应的细分地块的产量数据，为农业的精准管理提供更为精细的数据支撑。更为精细的数据支撑。更为精细的数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
用于确定农作物产量的方法、设备、存储介质及处理器


[0001]本申请涉及农作物收割领域，具体涉及一种用于确定农作物产量的方法、农作物收割设备、存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]随着我国的收割机的技术发展，收割机的自动化、智能化程度也在不断提高。在现有技术中，通常是采用力传感器检测谷物的冲击力，冲击力使传感器产生形变输出电压信号，计算出谷物产量。由于根据冲击力测量形变产生电压中间转换较多，冲击力与谷物产量之间关系不能准确对应，计算得到的谷物流量值不准确，从而无法通过收割机对作物产量进行准确地监测。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于确定农作物产量的方法、农作物收割设备、存储介质及处理器。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于确定农作物产量的方法，应用于农作物收割设备，收割设备包括粮仓，方法包括：
[0005]在收割设备沿着作业路径对农作物收割的过程中，确定收割设备在每个预设时间段内的位置，每个预设时间段内的位置包括起始时间点的第一位置和终止时间点的第二位置；
[0006]根据第一位置和第二位置确定收割设备在每个预设时间段内的作业区域；
[0007]获取粮仓在每个预设时间段内与起始时间点对应的第一作物堆积图像和与终止时间点的第二作物堆积图像；
[0008]根据第一作物堆积图像和第二作物堆积图像确定收割设备在每个作业区域内的作物收获量。
[0009]在本申请的实施例中，根据第一作物堆积图像和第二作物堆积图像确定收割设备在每个作业区域内的作物收获量包括：根据第一作物堆积图像和第二作物堆积图像确定粮仓在每个预设时间段内的作物堆积高度和作物堆积面积；根据作物堆积高度和作物堆积面积确定每个预设时间段内的作业区域的作物收获量。
[0010]在本申请的实施例中，收割设备的割台处安装有第一图像采集设备，根据第一位置和第二位置确定收割设备在每个预设时间段内的作业区域包括：在收割设备沿着作业路径对农作物收割的过程中，通过第一图像采集设备实时获取收割设备所在区域的区域图像；根据区域图像确定收割设备所在区域的作业宽幅；根据第一位置和第二位置确定每个预设时间段内收割设备的作业路径长度；根据作业宽幅和作业路径长度确定每个预设时间段内对应的作业区域，以及作业区域的作业面积。
[0011]在本申请的实施例中，通过第一图像采集设备实时获取收割设备所在区域的区域图像包括：根据收割设备的实时移动速度确定第一图像采集设备的图像采集频率；控制第
一图像采集设备按照图像采集频率采集区域图像。
[0012]在本申请的实施例中，方法还包括：实时获取作物收获量对应的当前含水率；确定作物对应的标准含水率；根据每个作业区域的作业面积、作物收获量、当前含水率以及标准含水率确定每个预设时间段所对应的单位面积目标产量；根据每个预设时间段的单位面积目标产量确定收割设备的全部作业区域的产量分布图。
[0013]在本申请的实施例中，根据每个作业区域的作业面积、作物收获量、当前含水率以及标准含水率确定每个预设时间段所对应的单位面积目标产量包括，根据公式(1)确定单位面积目标产量：
[0014][0015]其中，M
标准
是指与标准含水率对应每个预设时间段的单位面积目标产量，M是指与当前含水率对应的每个作业区域的作物收获量，P是指每个作业区域的作业面积，O1为标准含水率，O2为当前含水率。
[0016]在本申请的实施例中，根据每个预设时间段的单位面积目标产量确定收割设备的全部作业区域的产量分布图包括：根据每个预设时间段的单位面积目标产量确定每个作业区域的显示颜色；根据显示颜色分别每个作业区域进行颜色渲染，以生成全部作业区域的产量分布图。
[0017]在本申请的实施例中，根据每个预设时间段的单位面积目标产量确定每个作业区域的显示颜色包括：显示颜色根据以下公式(2)进行计算：
[0018][0019]其中，color(r,g,b)是指产量分布图中每个作业区域的显示颜色的RGB值，T
i
为每个作业区域的单位面积目标产量。
[0020]在本申请的实施例中，方法还包括：根据产量分布图调整针对下一次的农作物的管理决策，和/或分析针对当前收割的农作物的管理效果。
[0021]在本申请的实施例中，收割设备还包括定位装置，确定收割设备在每个预设时间段内的位置信息包括：通过定位装置确定与起始时间点对应的第一位置的经纬度数据，以及与终止时间点对应的第二位置的经纬度数据；经过高斯投影坐标转换，分别确定与第一位置的经纬度数据对应的第一平面坐标和与第二位置的经纬度数据对应的第二平面坐标；根据第一位置和第二位置确定收割设备在每个预设时间段内的作业区域包括：根据第一平面坐标和第二平面坐标确定收割设备在每个预设时间段内的作业区域。
[0022]本申请第二方面提供一种农作物收割设备，包括：
[0023]粮仓，用于存储收割设备收获的农作物；
[0024]定位装置，用于实时确定收割设备的位置信息；
[0025]第二图像采集设备，用于采集粮仓内的作物堆积图像；以及
[0026]被配置成执行上述用于确定农作物产量的方法的处理器。
[0027]在本申请的实施例中，收割设备还包括：第一图像采集设备，用于在收割设备沿着作业路径对农作物收割的过程中，实时采集收割设备所在区域的区域图像；处理器还被配
置成：根据区域图像确定收割设备所在区域在每个预设时间段内的作业宽幅。
[0028]在本申请的实施例中，还包括：水分传感器，用于确定粮仓内作物的当前含水率；处理器还被配置成：通过水分传感器获取当前含水率；确定作物对应的标准含水率；根据每个作业区域的作业面积、作物收获量、当前含水率以及标准含水率确定每个预设时间段所对应的单位面积目标产量。
[0029]在本申请的实施例中，收割设备还包括：显示设备，与处理器通过HDMI连接，用于显示收割设备的区域面积、作物收获量、位置信息、当前含水率以及产量分布图中的任一者。
[0030]本申请第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的用于确定农作物产量的方法的处理器。
[0031]本申请第四方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于确定农作物产量的方法的处理器。
[0032]通过上述技术方案，在收割设备沿着作业路径对农作物收割的过程中，确定每个预设时间段内起始时间点的第一位置和终止时间点的第二位置后，根据第一位置和第二位置收割设备在每个预设时间段内的作业区域。再获取粮仓内在每个预设时间段内与起始时间点对应的第一作物堆积图像和与终止时间点对应的第二作物堆积图像，以确定收割设备在每个作业区域内的作物收获量。由于可以确定出收割设备对农作物收割时，对其收割过的全部区域根据预设时间段划分为每一小块作业区域，通过粮仓内在每个预设段内采集到的作物堆积图像，来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定农作物产量的方法，其特征在于，所述方法应用于农作物收割设备，所述收割设备包括粮仓，所述方法包括：在所述收割设备沿着作业路径对农作物收割的过程中，确定所述收割设备在每个预设时间段内的位置，每个预设时间段内的位置包括起始时间点的第一位置和终止时间点的第二位置；根据第一位置和第二位置确定所述收割设备在每个预设时间段内的作业区域；获取所述粮仓在每个预设时间段内与所述起始时间点对应的第一作物堆积图像和与所述终止时间点对应的第二作物堆积图像；根据第一作物堆积图像和第二作物堆积图像确定所述收割设备在每个作业区域内的作物收获量。2.根据权利要求1所述的用于确定农作物产量的方法，其特征在于，所述根据第一作物堆积图像和第二作物堆积图像确定所述收割设备在每个作业区域内的作物收获量包括：根据第一作物堆积图像和第二作物堆积图像确定所述粮仓在每个预设时间段内的作物堆积高度和作物堆积面积；根据作物堆积高度和作物堆积面积确定每个预设时间段内的作业区域的作物收获量。3.根据权利要求1所述的用于确定农作物产量的方法，其特征在于，所述收割设备的割台处安装有第一图像采集设备，根据第一位置和第二位置确定所述收割设备在每个预设时间段内的作业区域包括：在所述收割设备沿着作业路径对农作物收割的过程中，通过所述第一图像采集设备实时获取所述收割设备所在区域的区域图像；根据区域图像确定所述收割设备所在区域的作业宽幅；根据第一位置和第二位置确定每个预设时间段内所述收割设备的作业路径长度；根据所述作业宽幅和所述作业路径长度确定每个预设时间段内对应的作业区域，以及作业区域的作业面积。4.根据权利要求3所述的用于确定农作物产量的方法，其特征在于，所述通过所述第一图像采集设备实时获取所述收割设备所在区域的区域图像包括：根据所述收割设备的实时移动速度确定所述第一图像采集设备的图像采集频率；控制所述第一图像采集设备按照所述图像采集频率采集所述区域图像。5.根据权利要求1所述的用于确定农作物产量的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取所述作物收获量对应的当前含水率；确定所述作物对应的标准含水率；根据每个作业区域的作业面积、所述作物收获量、所述当前含水率以及所述标准含水率确定每个预设时间段所对应的单位面积目标产量；根据每个预设时间段的单位面积目标产量确定所述收割设备的全部作业区域的产量分布图。6.根据权利要求5所述的用于确定农作物产量的方法，其特征在于，所述根据每个作业区域的作业面积、所述作物收获量、所述当前含水率以及所述标准含水率确定每个预设时间段所对应的单位面积目标产量包括，根据公式(1)确定所述单位面积目标产量：
其中，M
标准
是指与所述标准含水率对应每个预设时间段的单位面积目标产量，M是指与当前含水率对应的每个作业区域的作物收获量，P是指每个作业区域的作业面积，O1为所述标准含水率，O2为所述当前含水率。7.根据权利要求5所述的用于确定农作物产量的方法，其特征在于，所述根据每个预设时间段的单位面积目标产量确定所述收割...

【专利技术属性】
技术研发人员：周璇德，黎鑫溢，唐明，
申请(专利权)人：中联农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：