一种联合收割机的工作参数自适应调节方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种联合收割机的工作参数自适应调节方法和系统,涉及收割机作业领域。该方法包括：在收割作业前，根据待收割作物的初始参数对收割机的初始工作参数进行初步调整，在初步调整后，在收割作业中，根据实时采集的所述待收割作物的第一生产参数，结合预设关联关系，获得匹配的第一工作参数，当所述第一生产参数出现异常时，以所述第一工作参数为标准对收割机的实时工作参数进行调整，以使重新采集的生产参数满足收割要求，大大降低了调控时间，同时可根据现场收获情况，如籽粒损失率、籽粒破碎率、籽粒含杂率等数据反馈实时对上述工作参数进行调整，以实现最佳的收获效果。以实现最佳的收获效果。以实现最佳的收获效果。

【技术实现步骤摘要】
一种联合收割机的工作参数自适应调节方法和系统


[0001]本专利技术涉及收割机作业领域，尤其涉及一种联合收割机的工作参数自适应调节方法和系统。

技术介绍

[0002]联合收割机作业过程中需要能够适应不同的作物及多种条件，如作物种类、作物成熟度、谷物含水率、收割时间等，为满足上述条件，需要调节收割机的各项参数保证收割机的收获质量和作业效率，评价收割机收获质量和作业效率的指标主要有损失率、含杂率、破碎率以及生产率。损失率主要有三个来源：脱粒系统产生的夹带损失、清选系统产生的籽粒损失、割台系统产生的籽粒损失；含杂率主要是由于清选系统未清选彻底引起；破碎率主要是由脱粒系统引起；生产率主要是与收割机的喂入轮和脱粒效率等有关。综上所述，联合收割机的脱粒分离系统的性能与收割机的生产效率、损失率和破碎率息息相关，脱粒分离系统是一个非线性时变且具有大延迟性的复杂系统，其中滚筒与脱粒凹板间隙、滚筒转速等工作参数非常重要了，对于不同的作物或不同条件下的同一作物时，为获得更好的收获效果需要对收割机的工作参数进行调整，目前联合收割机田间作业调控参数的方法主要还是依靠人工调控，由于联合收割机的作业环节多，涉及的作业参数也较多，依靠人工往往需要多次调节，给调整带来了很大不便，同时人工调控无法适应田间作业环境下的随机干扰。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种联合收割机的工作参数自适应调节方法和系统。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种联合收割机的工作参数自适应调节方法，包括：在收割作业前，根据待收割作物的初始参数对收割机的初始工作参数进行初步调整；在初步调整后，在收割作业中，根据实时采集的所述待收割作物的第一生产参数，结合预设关联关系，获得匹配的第一工作参数；当所述第一生产参数出现异常时，以所述第一工作参数为标准对收割机的实时工作参数进行调整，以使重新采集的生产参数满足收割要求。
[0005]本专利技术的有益效果是：通过建立工作参数与生产参数的关联关系，结合预设关联关系，获得匹配的第一工作参数；当所述第一生产参数出现异常时，以所述第一工作参数为标准对收割机的实时工作参数进行调整，大大降低了调控时间，同时可根据现场收获情况，如籽粒损失率、籽粒破碎率、籽粒含杂率等数据反馈实时对上述工作参数进行调整，以实现最佳的收获效果。
[0006]进一步地，所述第一生产参数包括：生产效率、损失率或破碎率；所述第一工作参数包括：滚筒与脱粒凹板间隙和滚筒转速；
还包括：采集历史收割数据，基于每一种破碎率确定对应的滚筒转速的第一最优工作区间，滚筒与脱粒凹板间隙的第二最优区间，根据每一种破碎率与对应的所述第一最优工作区间和所述第二最优区间获得所述预设关联关系；或，采集历史收割数据，基于每一种损失率确定对应的滚筒转速的第三最优工作区间，滚筒与脱粒凹板间隙的第四最优区间，根据每一种破碎率与对应的所述第三最优工作区间和所述第四最优区间获得所述预设关联关系。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是：收割过程中控制系统实时采集籽粒夹带损失率、籽粒清选损失率、粮箱籽粒破碎率、粮箱籽粒含杂率，对滚筒转速、凹板间隙、作业速度等进行实时调控，此时为微调阶段。经过粗调和微调，各项参数与作物类型、作业环境到达最佳的匹配，整个过程操作简单方便，智能化程度高，大大地弱化了对用户操作技能的需求且提高了作业效率。
[0008]进一步地，当所述第一生产参数出现异常时，所述以所述第一工作参数为标准对收割机的实时工作参数进行调整，具体包括：当损失率出现异常时，选择低损失率控制模式，根据滚筒转速的第一最优工作区间，滚筒与脱粒凹板间隙的第二最优区间，对收割机的实时工作参数进行调整。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：实时输出控制凹板间隙电磁阀、轴流滚筒转速调节电磁阀等执行元件，实现自适应控制。
[0010]进一步地，还包括：当破碎率出现异常时，选择低破碎率控制模式，根据滚筒转速的第三最优工作区间，滚筒与脱粒凹板间隙的第四最优区间，对收割机的实时工作参数进行调整。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：实时输出控制凹板间隙电磁阀、轴流滚筒转速调节电磁阀等执行元件，实现自适应控制。
[0012]进一步地，所述初始参数包括：现场作物成熟度、作物类型、收割时间、作业区域和含水率；在收割作业前，根据待收割作物的初始参数对收割机的初始工作参数进行初步调整，具体包括：根据所述现场作物成熟度、所述作物类型、所述收割时间、所述作业区域和所述含水率，结合农机专家数据库，获得初始目标工作参数，根据所述初始目标工作参数对收割机的初始工作参数进行初步调整。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：通过预先设置初始参数对滚筒转速、凹板间隙进行调控，实现初始粗调。
[0014]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种联合收割机的工作参数自适应调节系统，包括：初步调整模块、匹配模块和调整模块；所述初步调整模块用于在收割作业前，根据待收割作物的初始参数对收割机的初始工作参数进行初步调整；所述匹配模块用于在初步调整后，在收割作业中，根据实时采集的所述待收割作物的第一生产参数，结合预设关联关系，获得匹配的第一工作参数；所述调整模块用于当所述第一生产参数出现异常时，以所述第一工作参数为标准
对收割机的实时工作参数进行调整，以使重新采集的生产参数满足收割要求。
[0015]本专利技术的有益效果是：通过建立工作参数与生产参数的关联关系，结合预设关联关系，获得匹配的第一工作参数；当所述第一生产参数出现异常时，以所述第一工作参数为标准对收割机的实时工作参数进行调整，大大降低了调控时间，同时可根据现场收获情况，如籽粒损失率、籽粒破碎率、籽粒含杂率等数据反馈实时对上述工作参数进行调整，以实现最佳的收获效果。
[0016]进一步地，所述第一生产参数包括：生产效率、损失率或破碎率；所述第一工作参数包括：滚筒与脱粒凹板间隙和滚筒转速；还包括：关联关系获取模块，用于采集历史收割数据，基于每一种破碎率确定对应的滚筒转速的第一最优工作区间，滚筒与脱粒凹板间隙的第二最优区间，根据每一种破碎率与对应的所述第一最优工作区间和所述第二最优区间获得所述预设关联关系；或，采集历史收割数据，基于每一种损失率确定对应的滚筒转速的第三最优工作区间，滚筒与脱粒凹板间隙的第四最优区间，根据每一种破碎率与对应的所述第三最优工作区间和所述第四最优区间获得所述预设关联关系。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：收割过程中控制系统实时采集籽粒夹带损失率、籽粒清选损失率、粮箱籽粒破碎率、粮箱籽粒含杂率，对滚筒转速、凹板间隙、作业速度等进行实时调控，此时为微调阶段。经过粗调和微调，各项参数与作物类型、作业环境到达最佳的匹配，整个过程操作简单方便，智能化程度高，大大地弱化了对用户操作技能的需求且提高了作业效率。
[0018]进一步地，所述调整模块具体用于当损失率出现异常时，选择低损失率控制模式，根据滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联合收割机的工作参数自适应调节方法，其特征在于，包括：在收割作业前，根据待收割作物的初始参数对收割机的初始工作参数进行初步调整；在初步调整后，在收割作业中，根据实时采集的所述待收割作物的第一生产参数，结合预设关联关系，获得匹配的第一工作参数；当所述第一生产参数出现异常时，以所述第一工作参数为标准对收割机的实时工作参数进行调整，以使重新采集的生产参数满足收割要求。2.根据权利要求1所述的一种联合收割机的工作参数自适应调节方法，其特征在于，所述第一生产参数包括：生产效率、损失率或破碎率；所述第一工作参数包括：滚筒与脱粒凹板间隙和滚筒转速；还包括：采集历史收割数据，基于每一种破碎率确定对应的滚筒转速的第一最优工作区间，滚筒与脱粒凹板间隙的第二最优区间，根据每一种破碎率与对应的所述第一最优工作区间和所述第二最优区间获得所述预设关联关系；或，采集历史收割数据，基于每一种损失率确定对应的滚筒转速的第三最优工作区间，滚筒与脱粒凹板间隙的第四最优区间，根据每一种破碎率与对应的所述第三最优工作区间和所述第四最优区间获得所述预设关联关系。3.根据权利要求2所述的一种联合收割机的工作参数自适应调节方法，其特征在于，当所述第一生产参数出现异常时，所述以所述第一工作参数为标准对收割机的实时工作参数进行调整，具体包括：当损失率出现异常时，选择低损失率控制模式，根据滚筒转速的第一最优工作区间，滚筒与脱粒凹板间隙的第二最优区间，对收割机的实时工作参数进行调整。4.根据权利要求2所述的一种联合收割机的工作参数自适应调节方法，其特征在于，还包括：当破碎率出现异常时，选择低破碎率控制模式，根据滚筒转速的第三最优工作区间，滚筒与脱粒凹板间隙的第四最优区间，对收割机的实时工作参数进行调整。5.根据权利要求1所述的一种联合收割机的工作参数自适应调节方法，其特征在于，所述初始参数包括：现场作物成熟度、作物类型、收割时间、作业区域和含水率；在收割作业前，根据待收割作物的初始参数对收割机的初始工作参数进行初步调整，具体包括：根据所述现场作物成熟度、所述作物类型、所述收割时间、所述作业区域和所述含水率，结合农机专家数据库，获得初始目标工作参数，根据所述初始目标工作参数对收割机的初始工作参数进行初步调整。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐树庆，何松，陶冶，吴涛，付融冰，于文静，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：