本发明专利技术提供一种清洁装置、清洁基站及控制方法，属于清洁设备技术领域。清洁装置包括壳体、驱动装置、丝杆、保护开关、第一连接管和第二连接管；驱动装置的输出轴通过齿轮箱与丝杆传动连接；丝杆和第二连接管分别设置在壳体的内部，第一连接管的一端滑动套设于第二连接管，以形成伸缩管；第一限位开关和第二限位开关分别电连接于驱动装置，以对第一连接管形成限位；丝杆套设有丝杆螺母，第一连接管与丝杆螺母连接；保护开关设置在齿轮箱上，保护开关电连接于驱动装置，丝杆与保护开关之间具有间隔。通过保护开关的设置，能够控制驱动装置停止运行，以形成对清洁装置的保护作用，提升清洁装置在使用过程中的安全性和稳定性。洁装置在使用过程中的安全性和稳定性。洁装置在使用过程中的安全性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置、清洁基站及控制方法
[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁装置、清洁基站及控制方法。
技术介绍
[0002]现有的清洁装置中的抽污管在伸长的过程中，无法根据实际情况控制其伸长的方向或伸长的长度，如小朋友由于好奇触碰到抽污管时，抽污管仍然在伸长，则可能会对小朋友的手造成损伤，易出现安全隐患。另外，当抽污管在伸长的过程中遇到障碍物时，如果不及时停止其运行，则容易造成清洁装置的损坏，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种清洁装置、清洁基站及控制方法。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种清洁装置，包括壳体、驱动装置、丝杆、保护开关、第一连接管和第二连接管；所述驱动装置的输出轴通过齿轮箱与所述丝杆传动连接；所述丝杆和所述第二连接管分别设置在所述壳体的内部，所述第一连接管的一端滑动套设于所述第二连接管，以形成伸缩管；所述壳体的内部设有相间隔的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别电连接于所述驱动装置，以对所述第一连接管形成限位；所述丝杆套设有丝杆螺母，所述第一连接管与所述丝杆螺母连接；所述保护开关设置在所述齿轮箱上，所述保护开关电连接于所述驱动装置，所述丝杆与所述保护开关之间具有间隔；当所述第一连接管在外力的作用下带动所述丝杆朝向所述保护开关移动，并触发保护开关时，所述驱动装置停止运行或控制所述丝杆带动所述第一连接管向靠近所述保护开关移动。
[0005]在本专利技术的一些实施例中，所述丝杆靠近所述保护开关的一端套设有轴承和第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与所述轴承相抵触，所述第一复位弹簧的另一端与所述丝杆的外螺纹相抵触。
[0006]进一步地，所述丝杆靠近所述保护开关的一端设有推杆，所述丝杆和所述推杆的一端分别穿设于所述齿轮箱中的限位齿轮，且所述推杆与所述丝杆之间具有间隙，所述推杆的另一端与所述保护开关具有间隙。
[0007]进一步地，所述推杆靠近所述保护开关的一端到所述保护开关的距离小于所述丝杆中的外螺纹靠近所述轴承的一端到所述轴承的距离。
[0008]进一步地，所述丝杆和所述推杆同轴设置，且所述保护开关位于所述丝杆的轴线的延长线上。
[0009]进一步地，所述推杆的周向设有限位环，所述限位齿轮的内壁设有承接台，以通过所述承接台与所述限位环形成限位；所述推杆套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧位于所述限位齿轮和所述推杆之间，所述第二复位弹簧的一端与所述限位环相抵接，所述第二复位弹簧的另一端与所述保护开关相接触。
[0010]进一步地，所述第一连接管靠近所述第一限位开关和所述第二限位开关的一侧设有凸起，所述凸起能够触发所述第一限位开关和所述第二限位开关。
[0011]进一步地，所述第一连接管与所述第二连接管之间设有密封胶套，所述密封胶套设置在所述第一连接管的内壁，且所述密封胶套与所述第二连接管的外壁相抵触。
[0012]进一步地，所述第二连接管远离所述驱动装置的一端设有密封环，所述密封环设置在所述第二连接管的外壁，且所述密封环与所述第一连接管的内壁相抵触。
[0013]本专利技术的一些实施例提供一种清洁基站，包括基站本体和所述的清洁装置；所述清洁装置设置在所述基站本体中；所述基站本体包括吸污泵、第一储液箱和第二储液箱，所述第二连接管通过导流管与所述第二储液箱连通；所述吸污泵与所述导流管连通。
[0014]本专利技术的一些实施例提供一种清洁基站的控制方法，使用所述清洁基站，包括如下步骤：获取所述第一连接管的当前位置，判断是否触发所述第一限位开关；若是，所述清洁装置维持当前状态；若否，所述驱动装置控制所述丝杆转动，由所述丝杆带动所述第一连接管移动，并触发所述第一限位开关。
[0015]进一步地，所述控制方法包括获取控制信号；若无，所述清洁装置维持当前状态；若有，所述驱动装置驱动所述伸缩管伸长，当所述第一连接管触发所述第二限位开关时，所述伸缩管停止移动，并通过所述清洁装置吸污。
[0016]进一步地，所述控制方法包括判断是否完成吸污；若是，所述清洁装置停止吸污，并由所述驱动装置控制所述伸缩管收缩；若否，所述清洁装置保持当前吸污状态。
[0017]进一步地，所述控制方法包括判断所述第一连接管受到外部的推力或阻力是否大于X，其中，X的取值范围是：7N≤X≤15N；若是，所述第一连接管停止移动或所述伸缩管收缩；若否，所述清洁装置维持当前运行状态。
[0018]本专利技术的实施例具有如下优点：通过在壳体的内部设置相间隔的第一限位开关和第二限位开关，以使得第一连接管在沿其轴线方向移动的过程中能够触发第一限位开关或第二限位开关，以对第一连接管在移动过程中形成限位，提升伸缩管在伸长或收缩过程中的稳定性。
[0019]同时，在齿轮箱上设置保护开关，并将保护开关电连接于驱动装置，当第一连接管在外力的作用下带动丝杆朝向保护开关移动，并触发保护开关时，以使得保护开关能够控制驱动装置停止运行或控制驱动装置在运行的过程中，通过丝杆带动所述第一连接管向靠近所述保护开关移动，以形成对清洁装置的保护作用，避免清洁装置中的伸缩管在伸长的过程中遇到阻碍物时造成自身损坏的情况，同时避免伸缩管在伸长的过程中对外部物体造成损害，提升清洁装置在使用过程中的安全性和稳定性。
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1示出了本专利技术的一些实施例提供的一种清洁装置的一视角的结构示意图；
[0023]图2示出了本专利技术的一些实施例提供的一种清洁装置内部的一视角的结构示意图；
[0024]图3示出了本专利技术的一些实施例提供的一种清洁装置的另一视角的结构示意图；
[0025]图4示出了图3中A
‑
A部的剖视图；
[0026]图5示出了本专利技术的一些实施例提供的一种清洁装置中丝杆与齿轮箱连接的一视角的结构示意图；
[0027]图6示出了图5中B
‑
B部的剖视图；
[0028]图7示出了图6中C部的放大图；
[0029]图8示出了本专利技术的一些实施例提供的一种清洁装置中丝杆的一视角的结构示意图；
[0030]图9示出了本专利技术的一些实施例提供的一种控制方法中第一控制方法的流程图；
[0031]图10示出了本专利技术的一些实施例提供的一种控制方法中第二控制方法的流程图；
[0032]图11示出了本专利技术的一些实施例提供的一种控制方法中第三控制方法的流程图；
[0033]图12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括壳体、驱动装置、丝杆、保护开关、第一连接管和第二连接管；所述驱动装置的输出轴通过齿轮箱与所述丝杆传动连接；所述丝杆和所述第二连接管分别设置在所述壳体的内部，所述第一连接管的一端滑动套设于所述第二连接管，以形成伸缩管；所述壳体的内部设有相间隔的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别电连接于所述驱动装置，以对所述第一连接管形成限位；所述丝杆套设有丝杆螺母，所述第一连接管与所述丝杆螺母连接；所述保护开关设置在所述齿轮箱上，所述保护开关电连接于所述驱动装置，所述丝杆与所述保护开关之间具有间隔；当所述第一连接管在外力的作用下带动所述丝杆朝向所述保护开关移动，并触发保护开关时，所述驱动装置停止运行或控制所述丝杆带动所述第一连接管向靠近所述保护开关移动。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述丝杆靠近所述保护开关的一端套设有轴承和第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与所述轴承相抵触，所述第一复位弹簧的另一端与所述丝杆的外螺纹相抵触。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述丝杆靠近所述保护开关的一端设有推杆，所述丝杆和所述推杆的一端分别穿设于所述齿轮箱中的限位齿轮，且所述推杆与所述丝杆之间具有间隙，所述推杆的另一端与所述保护开关具有间隙。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述推杆的周向设有限位环，所述限位齿轮的内壁设有承接台，以通过所述承接台与所述限位环形成限位；所述推杆套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧位于所述限位齿轮和所述推杆之间，所述第二复位弹簧的一端与所述限位环相抵接，所述第二复位弹簧的另一端与所述保护开关相接触。5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述推杆靠近所述保护开关的一端到所述保护开关的距离小于所述丝杆中的外螺纹靠近所述轴承的一端到所述轴承的距离。6.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述丝杆和所述推杆同轴设置，且所述保护开关位于所述丝杆的轴线的延长线上。7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：何晶，张磊，
申请(专利权)人：微思机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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