一种清洁装置、清洁基站及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种清洁装置、清洁基站及控制方法，属于清洁设备技术领域。清洁装置包括壳体、驱动装置、丝杆、保护开关、第一连接管和第二连接管；驱动装置的输出轴通过齿轮箱与丝杆传动连接；丝杆和第二连接管分别设置在壳体的内部，第一连接管的一端滑动套设于第二连接管，以形成伸缩管；第一限位开关和第二限位开关分别电连接于驱动装置，以对第一连接管形成限位；丝杆套设有丝杆螺母，第一连接管与丝杆螺母连接；保护开关设置在齿轮箱上，保护开关电连接于驱动装置，丝杆与保护开关之间具有间隔。通过保护开关的设置，能够控制驱动装置停止运行，以形成对清洁装置的保护作用，提升清洁装置在使用过程中的安全性和稳定性。洁装置在使用过程中的安全性和稳定性。洁装置在使用过程中的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置、清洁基站及控制方法


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁装置、清洁基站及控制方法。

技术介绍

[0002]现有的清洁装置中的抽污管在伸长的过程中，无法根据实际情况控制其伸长的方向或伸长的长度，如小朋友由于好奇触碰到抽污管时，抽污管仍然在伸长，则可能会对小朋友的手造成损伤，易出现安全隐患。另外，当抽污管在伸长的过程中遇到障碍物时，如果不及时停止其运行，则容易造成清洁装置的损坏，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种清洁装置、清洁基站及控制方法。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种清洁装置，包括壳体、驱动装置、丝杆、保护开关、第一连接管和第二连接管；所述驱动装置的输出轴通过齿轮箱与所述丝杆传动连接；所述丝杆和所述第二连接管分别设置在所述壳体的内部，所述第一连接管的一端滑动套设于所述第二连接管，以形成伸缩管；所述壳体的内部设有相间隔的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别电连接于所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括壳体、驱动装置、丝杆、保护开关、第一连接管和第二连接管；所述驱动装置的输出轴通过齿轮箱与所述丝杆传动连接；所述丝杆和所述第二连接管分别设置在所述壳体的内部，所述第一连接管的一端滑动套设于所述第二连接管，以形成伸缩管；所述壳体的内部设有相间隔的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别电连接于所述驱动装置，以对所述第一连接管形成限位；所述丝杆套设有丝杆螺母，所述第一连接管与所述丝杆螺母连接；所述保护开关设置在所述齿轮箱上，所述保护开关电连接于所述驱动装置，所述丝杆与所述保护开关之间具有间隔；当所述第一连接管在外力的作用下带动所述丝杆朝向所述保护开关移动，并触发保护开关时，所述驱动装置停止运行或控制所述丝杆带动所述第一连接管向靠近所述保护开关移动。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述丝杆靠近所述保护开关的一端套设有轴承和第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与所述轴承相抵触，所述第一复位弹簧的另一端与所述丝杆的外螺纹相抵触。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述丝杆靠近所述保护开关的一端设有推杆，所述丝杆和所述推杆的一端分别穿设于所述齿轮箱中的限位齿轮，且所述推杆与所述丝杆之间具有间隙，所述推杆的另一端与所述保护开关具有间隙。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述推杆的周向设有限位环，所述限位齿轮的内壁设有承接台，以通过所述承接台与所述限位环形成限位；所述推杆套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧位于所述限位齿轮和所述推杆之间，所述第二复位弹簧的一端与所述限位环相抵接，所述第二复位弹簧的另一端与所述保护开关相接触。5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述推杆靠近所述保护开关的一端到所述保护开关的距离小于所述丝杆中的外螺纹靠近所述轴承的一端到所述轴承的距离。6.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述丝杆和所述推杆同轴设置，且所述保护开关位于所述丝杆的轴线的延长线上。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晶，张磊，
申请(专利权)人：微思机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：