一种可自动对位的上下料对位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种可自动对位的上下料对位机构，包括控制器、安装座、安置托架、距离传感器和平移组件，距离传感器固定在安装座上，距离传感器与安置托架相对应，平移组件包括第一滑块和第一驱动装置，第一驱动装置固定在安装座上，第一滑块活动连接在安装座上，距离传感器、第一驱动装置均与控制器电性连接，第一驱动装置的输出轴与第一滑块固定，安置托架固定在第一滑块上，第一驱动装置带动第一滑块左右移动，使得安置托架左右移动。使得安置托架左右移动。使得安置托架左右移动。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动对位的上下料对位机构


[0001]本技术涉及卷料加工设备领域，特别涉及一种可自动对位的上下料对位机构。

技术介绍

[0002]在卷料的生产加工过程中，涉及较多工序，每一道工序涉及卷料在相应机械设备的上下料，卷料的上下料通常使用上料小车进行，首先，上料小车架起卷料，进入到收放卷机构的上下料位，然后利用升降托架把卷料提升至与气涨夹头同轴的位置，最后左右气涨夹头同时往卷料所在的中间位置伸出，左右气涨夹头外围进入卷料的卷筒内孔，完成上料固定，然后小车退出；下料则反向操作。
[0003]但是，这种上下料结构在实际的生产过程中存在卷料中心轴度不好对位，对位耗时较长，以及下料时托架上顶过载的缺点；而且，由于上料后没法左右移动，如果来料的卷料与卷筒中心偏差太大，就会出现与接料错位比较严重，纠偏形成极限受阻的风险。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种可自动对位的上下料对位机构。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种可自动对位的上下料对位机构，包括控制器、安装座、安置托架、距离传感器和平移组件，所述距离传感器固定在安装座上，所述距离传感器与所述安置托架相对应，所述平移组件包括第一滑块和第一驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述安装座上，所述第一滑块活动连接在所述安装座上，所述距离传感器、第一驱动装置均与所述控制器电性连接，所述第一驱动装置的输出轴与所述第一滑块固定，所述安置托架固定在所述第一滑块上，所述第一驱动装置带动所述第一滑块左右移动，使得所述安置托架左右移动。
[0006]优选地，所述第一滑块上设置有升降组件，所述安置托架固定在所述升降组件上，所述安置托架随所述升降组件上下移动。
[0007]优选地，所述升降组件包括第二驱动装置和第二滑块，所述第二滑块活动连接在所述第一滑块上，所述第二驱动装置的输出轴与所述第二滑块固定，所述第二驱动装置带动所述第二滑块升降移动，所述安置托架固定在所述第二滑块上，所述第二驱动装置与所述控制器电性连接。
[0008]优选地，所述第一驱动装置为电机，所述电机通过丝杆与所述第一滑块连接，所述第一滑块沿所述丝杆的延伸方向进行往复平移运动。
[0009]优选地，所述电机为伺服电机。
[0010]优选地，所述安置托架的顶部设置有架设凹槽，所述架设凹槽用于放置卷料。
[0011]优选地，所述架设凹槽包括相互对称的两个夹持面，两个夹持面均从上到下倾斜设置，使得所述架设凹槽的横截面呈上宽下窄形状。
[0012]优选地，所述架设凹槽的横截面呈“V”形。
[0013]优选地，所述安装座包括左安装座和右安装座，所述左安装座和所述右安装座的安置托架分别用于架设卷料的两个轴端。
[0014]优选地，还包括两个气涨夹头，两个所述气涨夹头分别与所述左安装座和所述右安装座的所述安置托架相对应。
[0015]本技术的有益效果：使用左、右端的距离传感器用于检测到卷料端部的距离，卷料卷筒与气涨夹头的同心度不再需要人工进行对位，实现了卷料上下料卷筒自动对位，卷料左、右轴端的中心线自动对中定位，整个过程完全自动化，无需人工操作；V托的夹持面具有自动定心功能，从而进行机械限位，使得定位更加准确。
附图说明
[0016]通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
[0017]图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术优选实施例的安置托架的结构示意图；
[0019]图3为本技术优选实施例的卷料端面与气涨夹头完成对中的示意图；
[0020]图4为本技术优选实施例的卷料端面与气涨夹头未完成对中时的示意图；
[0021]图中：卷料1；安装座2；安置托架3；距离传感器4；第一滑块5；第一驱动装置6；第二滑块7；丝杆8；架设凹槽9；气涨夹头10；减速器11。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
[0023]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本
的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]参考图1
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图4，本技术提供一种可自动对位的上下料对位机构，包括控制器、安装座2、安置托架3、距离传感器4和平移组件，所述距离传感器4固定在安装座2上，所述距离传感器4与所述安置托架3相对应，所述平移组件包括第一滑块5和第一驱动装置6，所述第一驱动装置6固定在所述安装座2上，所述第一滑块5活动连接在所述安装座2上，所述距离传感器4、第一驱动装置6均与所述控制器电性连接，所述第一驱动装置6的输出轴与所述第一滑块5固定，所述安置托架3固定在所述第一滑块5上，所述第一驱动装置6带动所述第一滑块5左右移动，使得所述安置托架3左右移动，从而对中卷料1的端部。
[0026]在优选实施例中，所述第一滑块5上设置有升降组件，所述安置托架3固定在所述升降组件上，所述安置托架3随所述升降组件上下移动。
[0027]在优选实施例中，所述升降组件包括第二驱动装置和第二滑块7，所述第二滑块7
活动连接在所述第一滑块5上，所述第二驱动装置的输出轴与所述第二滑块7固定，所述第二驱动装置带动所述第二滑块7升降移动，所述安置托架3固定在所述第二滑块7上，所述第二驱动装置与所述控制器电性连接。
[0028]在优选实施例中，所述第一驱动装置6为电机，所述电机通过丝杆8与所述第一滑块5连接，所述第一滑块5沿所述丝杆8的延伸方向进行往复平移运动。
[0029]在优选实施例中，所述电机为伺服电机。电机使用减速器11进行减速。
[0030]在优选实施例中，所述安置托架3的顶部设置有架设凹槽9，所述架设凹槽9用于放置卷料1。
[0031]在优选实施例中，所述架设凹槽9包括相互对称的两个夹持面，两个夹持面均从上到下倾斜设置，使得所述架设凹槽9的横截面呈上宽下窄形状。
[0032]在优选实施例中，所述架设凹槽9的横截面呈“V”形。
[0033]在优选实施例中，所述安装座2包括左安装座和右安装座，所述左安装座和所述右安装座的安置托架3分别用于架设卷料1的两个轴端。
[0034]在优选实施例中，还包括两个气涨夹头10，两个所述气涨夹头10分别与所述左安装座和所述右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动对位的上下料对位机构，其特征在于，包括控制器、安装座、安置托架、距离传感器和平移组件，所述距离传感器固定在安装座上，所述距离传感器与所述安置托架相对应，所述平移组件包括第一滑块和第一驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述安装座上，所述第一滑块活动连接在所述安装座上，所述距离传感器、第一驱动装置均与所述控制器电性连接，所述第一驱动装置的输出轴与所述第一滑块固定，所述安置托架固定在所述第一滑块上，所述第一驱动装置带动所述第一滑块左右移动，使得所述安置托架左右移动。2.如权利要求1所述的对位机构，其特征在于，所述第一滑块上设置有升降组件，所述安置托架固定在所述升降组件上，所述安置托架随所述升降组件上下移动。3.如权利要求2所述的对位机构，其特征在于，所述升降组件包括第二驱动装置和第二滑块，所述第二滑块活动连接在所述第一滑块上，所述第二驱动装置的输出轴与所述第二滑块固定，所述第二驱动装置带动所述第二滑块升降移动，所述安置托架固定在所述第二滑块上，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：马徐飞，蔡春亮，黄寿怀，梁维，马超，
申请(专利权)人：广东捷盟智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：