远心光学系统、镜头模组及终端设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种远心光学系统、镜头模组及终端设备。远心光学系统包括：具有正光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有负光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面；光阑；具有负光焦度的第四透镜，所述第四透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面；具有正光焦度的第五透镜，所述第五透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；具有正光焦度的第六透镜，所述第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面。上述远心光学系统，具有双远心光路，且具备大光圈、低畸变、高解析力等效果，能够满足高精度检测的需求。够满足高精度检测的需求。够满足高精度检测的需求。

【技术实现步骤摘要】
远心光学系统、镜头模组及终端设备


[0001]本技术涉及机器视觉
，特别是涉及一种远心光学系统、镜头模组及终端设备。

技术介绍

[0002]随着人工智能的迅速发展，机器视觉技术在图像识别、缺陷检测等场景的应用也越来越广泛。应用机器视觉技术，通常需要配置镜头模组来获取被摄物的图像，镜头模组的性能是机器视觉技术的关键因素。其中，对尺寸较小的被摄物进行检测时，对镜头模组的光学性能要求较高。然而，传统的镜头模组，视差严重，难以满足高精度检测的需求。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种远心光学系统、镜头模组及终端设备，以满足高精度检测的需求。
[0004]一种远心光学系统，所述远心光学系统中具有光焦度的透镜的数量为六片，所述远心光学系统沿光轴由物侧至像侧依次包括：
[0005]具有正光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；
[0006]具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；
[0007]具有负光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面；
[0008]光阑；
[0009]具有负光焦度的第四透镜，所述第四透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面；
[0010]具有正光焦度的第五透镜，所述第五透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；
[0011]具有正光焦度的第六透镜，所述第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面。
[0012]在其中一个实施例中，所述远心光学系统满足以下条件式：/>[0013]0.2≤Bf/TTL≤0.35；
[0014]其中，Bf为所述第六透镜的像侧面至所述远心光学系统的成像面于光轴上的距离，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述远心光学系统的成像面于光轴上的距离。
[0015]在其中一个实施例中，所述远心光学系统满足以下条件式：
[0016]0.6mm
‑1≤FNO/ImgH≤0.75mm
‑1；
[0017]其中，FNO为所述远心光学系统的光圈数，ImgH为所述远心光学系统的最大视场角所对应的像高的一半。
[0018]在其中一个实施例中，所述远心光学系统满足以下条件式：
[0019]10.5≤T12/T23≤12；
[0020]33.5≤T34/T23≤35；
[0021]其中，T12为所述第一透镜的像侧面至所述第二透镜的物侧面于光轴上的距离，T23为所述第二透镜的像侧面至所述第三透镜的物侧面于光轴上的距离，T34为所述第三透镜的像侧面至所述第四透镜的物侧面于光轴上的距离。
[0022]在其中一个实施例中，所述远心光学系统满足以下条件式：
[0023]2.8≤T3S/TS4≤3；
[0024]其中，T3S为所述第三透镜的像侧面至所述光阑于光轴上的距离，TS4为所述光阑至所述第四透镜的物侧面于光轴上的距离。
[0025]在其中一个实施例中，所述远心光学系统满足以下条件式：
[0026]0.7≤f1/f2≤0.9；
[0027]其中，f1为所述第一透镜的有效焦距，f2为所述第二透镜的有效焦距。
[0028]在其中一个实施例中，所述远心光学系统满足以下条件式：
[0029]7.5≤f3/f4≤7.7；
[0030]其中，f3为所述第三透镜的有效焦距，f4为所述第四透镜的有效焦距。
[0031]在其中一个实施例中，所述远心光学系统的物距大于或等于100mm，小于或等于140mm。
[0032]一种镜头模组，包括感光元件以及上述任一实施例所述的远心光学系统，所述感光元件设置于所述远心光学系统的像侧。
[0033]一种终端设备，包括上述的镜头模组。
[0034]上述远心光学系统，各透镜的光焦度和面型能够得到合理配置，配合光阑位置的设置，能够使得远心光学系统具备双远心光路，能够有效校正远心光学系统的视差，同时使得远心光学系统具备大光圈、低畸变、高解析力等效果，色散等像差也得到良好校正，从而具备良好的光学性能，能够满足高精度检测的需求。
附图说明
[0035]图1为一些实施例中远心光学系统的结构示意图；
[0036]图2为一些实施例中远心光学系统的调制传递函数曲线图；
[0037]图3为一些实施例中远心光学系统的物方远心度曲线图；
[0038]图4为一些实施例中远心光学系统的像方远心度曲线图；
[0039]图5为一些实施例中远心光学系统的畸变曲线图；
[0040]图6为一些实施例中远心光学系统的色差曲线图。
具体实施方式
[0041]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0042]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术
的限制。
[0043]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0044]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0045]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远心光学系统，其特征在于，所述远心光学系统中具有光焦度的透镜的数量为六片，所述远心光学系统沿光轴由物侧至像侧依次包括：具有正光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有负光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面；光阑；具有负光焦度的第四透镜，所述第四透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面；具有正光焦度的第五透镜，所述第五透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；具有正光焦度的第六透镜，所述第六透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面。2.根据权利要求1所述的远心光学系统，其特征在于，所述远心光学系统满足以下条件式：0.2≤Bf/TTL≤0.35；其中，Bf为所述第六透镜的像侧面至所述远心光学系统的成像面于光轴上的距离，TTL为所述第一透镜的物侧面至所述远心光学系统的成像面于光轴上的距离。3.根据权利要求1所述的远心光学系统，其特征在于，所述远心光学系统满足以下条件式：0.6mm
‑1≤FNO/ImgH≤0.75mm
‑1；其中，FNO为所述远心光学系统的光圈数，ImgH为所述远心光学系统的最大视场角所对应的像高的一半。4.根据权利要求1所述的远心光学系统，其特征在于，所述远心光学系统满足以下条件式：10.5≤T12/T23≤12；33....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈念，许武，
申请(专利权)人：深圳思谋信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：