一种方便可调移动式机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，公开了一种方便可调移动式机械臂，包括中臂，所述中臂前后两端顶部均固定连接有固定板，所述固定板左端内壁均滑动连接有固定支架，所述固定支架左端均固定连接有限位板，所述限位板右端前后两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧右端均固定连接在固定板左端，所述固定板右端远离固定支架的一侧均固定连接有滑柱，所述固定支架相对一端设置有后臂，所述后臂前后两端左侧均固定连接有固定块。本实用新型专利技术中，通过伸缩结构自由调节长度，从而不需要更换机械臂，进而提高了机械臂的适用性，并且机械臂安装拆卸时，安装拆卸过程简单，从而节省大量的时间和劳动力，进而提高安装效率。进而提高安装效率。进而提高安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种方便可调移动式机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种方便可调移动式机械臂。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，机械人技术取得了很大的进步，机械臂是机械人技术中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，为了在使用中可以对机械臂进行移动调节，为此我们推出一种方便可调移动式机械臂。
[0003]现有的技术中，在不同场景中使用时不能进行长度的伸缩，因此需要更换机械臂，所以实用性较低，并且在使用过程中，机械臂可能会出现一些问题，如果不能快速拆卸更换，会耽误机械臂的工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便可调移动式机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种方便可调移动式机械臂，包括中臂，所述中臂前后两端顶部均固定连接有固定板，所述固定板左端内壁均滑动连接有固定支架，所述固定支架左端均固定连接有限位板，所述限位板右端前后两侧均固定连接有弹簧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便可调移动式机械臂，包括中臂(6)，其特征在于：所述中臂(6)前后两端顶部均固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)左端内壁均滑动连接有固定支架(3)，所述固定支架(3)左端均固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)右端前后两侧均固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)右端均固定连接在固定板(11)左端，所述固定板(11)右端远离固定支架(3)的一侧均固定连接有滑柱(20)，所述固定支架(3)相对一端设置有后臂(2)，所述后臂(2)前后两端左侧均固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)右端均固定连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)外壁均设置在固定支架(3)右端内壁，所述固定柱(13)左端均设置有滑槽(19)，所述滑槽(19)内壁设置在滑柱(20)右端外壁。2.根据权利要求1所述的一种方便可调移动式机械臂，其特征在于：所述后臂(2)底端内壁滑动连接有前臂(1)并贯穿后臂(2)右端，所述前臂(1)顶端左侧固定连接有齿条(15)，所述前臂(1)右端转动连接有机械爪。3.根据权利要求1所述的一种方便可调移动式机械臂，其特征在于：所述后臂(2)顶端内壁固定连接有电机(16)，所述电机(16)驱动端固定连接有传动杆(17)，所述传动杆(17)底端固定连接有齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈家辉，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：