一种混铁车加盖装置的伸缩臂系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混铁车加盖装置的伸缩臂系统，属于加盖装置技术领域。本发明专利技术包括固定臂和活动臂，活动臂的一端配合伸入固定臂的空腔内，活动臂的另一端设有与炉盖相连的法兰板，且法兰板位于固定臂外侧；固定臂的空腔内设有沿长度方向延伸的丝杆，丝杆由电机驱动转动，活动臂的空腔内设有丝杆套，丝杆套套设于丝杆外周，且丝杆套的内侧端部设有与丝杆相配合的丝杆螺母。针对于现有技术中的问题，本发明专利技术拟提供一种混铁车加盖装置的伸缩臂系统，其伸缩运动稳定，能够实现灵活加盖，在高温、高粉尘环境下具有较好的耐用性，有助于实现节能、环保效能，提高生产效益。提高生产效益。提高生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种混铁车加盖装置的伸缩臂系统


[0001]本专利技术属于加盖装置
，更具体地说，涉及一种混铁车加盖装置的伸缩臂系统。

技术介绍

[0002]混铁车是用于钢铁企业，其在炼铁厂高炉下接受铁水，然后运输到炼钢厂，并自动将铁水倒出的大型冶金车辆。国内目前使用的混铁车，其罐体上一般没有加盖装置，罐体内产生的大量粉尘和烟雾直接排入空气中，对周围环境造成污染，罐体敞口还使铁水温度降低较快，造成大量的能量损失，增加了炼钢的成本。随着国家环保要求和节能政策不断提高，钢铁企业对环保和节能的意识在不断增强，传统无盖混铁车已经不能满足用户的需求。
[0003]但由于混铁车承担的是高温铁水，同时存在炉口结渣，以及易倾翻等恶劣环境，如何能够实现灵活加盖是行业内一直探索的问题，尤其是关于混铁车加盖机器人中伸缩臂的结构设计，尤为重要。伸缩臂是混铁车加盖机器人中的重要组件，起到加盖和取盖的重要作用，结构复杂，制造难度高，受到较大炉盖重力和弯矩载荷，对零件本身的结构强度要求很高。因此，如何设计一款混铁车加盖机器人伸缩臂系统，其伸缩运动稳定，能够实现灵活加盖，在高温本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混铁车加盖装置的伸缩臂系统，其特征在于：包括固定臂(1)和活动臂(2)，所述活动臂(2)的一端配合伸入固定臂(1)的空腔内，所述活动臂(2)的另一端设有与炉盖(300)相连的法兰板(207)，且所述法兰板(207)位于固定臂(1)外侧；所述固定臂(1)的空腔内设有沿长度方向延伸的丝杆(103)，所述丝杆(103)由电机(3)驱动转动，所述活动臂(2)的空腔内设有丝杆套(202)，所述丝杆套(202)套设于丝杆(103)外周，且所述丝杆套(202)的内侧端部设有与丝杆(103)相配合的丝杆螺母(205)，所述丝杆螺母(205)在丝杆(103)的驱动下带动活动臂(2)在固定臂(1)的长度方向做直线往返运动。2.根据权利要求1所述的一种混铁车加盖装置的伸缩臂系统，其特征在于：所述固定臂(1)包括固定臂本体(101)，所述固定臂本体(101)的内部为空心结构，所述固定臂本体(101)靠近法兰板(207)一侧的底部设有下支撑辊(109)，且所述下支撑辊(109)与固定臂本体(101)呈垂直分布。3.根据权利要求2所述的一种混铁车加盖装置的伸缩臂系统，其特征在于：所述活动臂(2)包括活动臂本体(201)，所述活动臂本体(201)的内部为空心结构，所述活动臂本体(201)靠近丝杆螺母(205)一侧的顶部设有上支撑辊(204)，且所述上支撑辊(204)的顶部与所述固定臂本体(101)的内侧壁相接触。4.根据权利要求3所述的一种混铁车加盖装置的伸缩臂系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦红星，王飞，张平远，
申请(专利权)人：安徽马钢重型机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：