【技术实现步骤摘要】
扭矩控制方法、装置、终端设备以及存储介质
[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种扭矩控制方法、装置、终端设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展，而新能源技术被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。其中，新能源车与传统燃油汽车的一个重要区别就是可以实现电能回收，实现低污染。
[0003]新能源车能够回收在制动和滑行过程中损失的电能，从而有效的降低电能消耗率，提高车辆的续驶里程。新能源车再生制动的基本原理是：当车辆进行滑行或者制动操作时，其驱动电机作为发电机，将车辆的动能转化为电能用于向动力电池充电，对改善能耗效果非常明显。
[0004]但是，新能源车在下坡制动时，如果不开启缓速器，就需要踩刹车踏板激活电制动，但是踩刹车的时候同时也激活了传统刹车，导致电制动回收的比例降低。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种扭矩控制方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在解决电制动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法包括以下步骤：启动缓速制动扭矩的控制程序；识别缓速档位，以确定所述缓速档位对应的缓速制动扭矩曲线，所述缓速制动扭矩曲线包括若干个制动扭矩值以及所述制动扭矩值对应的目标车速；获取当前实际车速，计算所述目标车速与所述实际车速的偏差；基于所述偏差，根据所述制动扭矩值对所述缓速制动扭矩进行控制。2.如权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述制动扭矩值包括溜坡平衡扭矩，所述基于所述偏差，根据所述制动扭矩值对所述缓速制动扭矩进行控制的步骤包括：判断所述偏差是否超过预设的数值；若所述偏差超过所述数值，则基于所述溜坡平衡扭矩，对所述缓速制动扭矩进行控制；若所述偏差不超过所述数值，则通过预设的扭矩稳定算法，控制所述缓速制动扭矩。3.如权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述溜坡平衡扭矩，对所述缓速制动扭矩进行控制的步骤包括：将所述缓速制动扭矩与所述溜坡平衡扭矩进行比较，得到扭矩差值；根据所述扭矩差值以及溜坡平衡扭矩，调整所述缓速制动扭矩。4.如权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述通过预设的扭矩稳定算法，控制所述缓速制动扭矩的步骤包括：基于所述目标车速与所述实际车速的车速误差，得到扭矩范围；根据所述扭矩范围，控制所述缓速制动扭矩。5.如权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述启动缓速制动扭矩的控制程序的步骤之后，还包括：判断预设的电制动回路通道是否安全；若所述电制动回路通道安全，则执行所述识别缓速档位，以确定所述缓速档位对应的缓速制动扭...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖育波，柯金鐤，陈德伟，甘兴，刘荣光，田新才，
申请(专利权)人：福建晋工新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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