一种轮式行走底盘模块制造技术

一种轮式行走底盘模块，涉及底盘技术领域，包括机体，所述机体两侧上方开设有放置槽，所述机体的两侧且位于所述放置槽的下方固定安装有矩形块，所述矩形块的顶部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的上方活动连接有矩形框，所述矩形框的的内侧固定安装有太阳能板，所述矩形框的底部固定安装有多个均布的矩形板，所述矩形板的内部螺纹连接有第二螺丝。内部螺纹连接有第二螺丝。内部螺纹连接有第二螺丝。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式行走底盘模块


[0001]本技术涉及底盘
，特别涉及一种轮式行走底盘模块。

技术介绍

[0002]机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能，根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。
[0003]但是现有的轮式行走底盘，并没有对太阳能板进行运动，进而在底盘能够电量不足时，需要对指定的位置进行补充，进而实用性较差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种轮式行走底盘模块，具备对因对太阳能板运用而起到节能的优点，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种轮式行走底盘模块，包括机体，所述机体的两侧上方开设有放置槽，所述机体的两侧且位于所述放置槽的下方固定安装有矩形块，所述矩形块的顶部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的上方活动连接有矩形框，所述矩形框的的内侧固定安装有太阳能板，所述矩形框的底部固定安装有多个均布的矩形板，所述矩形板的内部螺纹连接有第二螺丝。
[0006]优选的，所述支撑杆的两侧开设有多个均布的限位孔，所述活动杆的两侧下方安装有限位块，所述活动杆的上端面开设有第二螺孔，所述支撑杆的底部固定安装有延伸块，所述延伸块的内部两个对称设置的第一螺孔。
[0007]优选的，所述矩形块的顶部开设有与所述延伸块相匹配的限位槽，所述矩形块的前端螺纹连接有第一螺丝，所述第一螺丝连通所述限位槽。
[0008]优选的，所述机体的上端面固定安装有保护架，所述机体的前端开设有充电口。
[0009]优选的，所述矩形框的底部安装有逆变器，所述逆变器与所述太阳能板连接，所述逆变器的底部连接有导线，所述导线的末端安装有充电接口。
[0010]综上本技术具有以下技术效果：
[0011]通过太阳能板能够外部太阳光进行吸收，并在逆变器处转换为电能，并通过导线传输至充电口，进而对机体内部的蓄电池电量进行补充，进而能够起到节能的作用；
[0012]通过对第二螺丝逆时针转动，进而对活动杆松动，并对支撑杆向下拉动，进而使支撑杆与矩形框垂直，并同步对螺丝进行转动，进而对活动杆进行固定，接着对限位块向内按压，并对支撑杆向下拉动，并使活动杆脱离支撑杆，同时将两个支撑杆插过保护架，并使支撑杆底部的延伸杆插入至延伸槽内部，接着对第一螺丝进行转动，并使第一螺丝穿过第一螺孔，进而对支撑杆固定，同时对太阳能板采用螺丝固定的方式，能够方便工作人员对太阳能板进行安装和拆卸，进而保证电源补充工作的进行。
附图说明
[0013]图1为实施例一种轮式行走底盘模块的整体结构示意图；
[0014]图2为实施例一种轮式行走底盘模块的支撑杆结构示意视图；
[0015]图3为实施例一种轮式行走底盘模块的图1中A的放大结构示意视图；
[0016]附图标记：1、机体；11、车轮；12、放置槽；13、矩形块；131、第一螺丝；14、支撑杆；141、延伸块；142、第一螺孔；143、限位孔；15、活动杆；151、第二螺孔；152、限位块；16、充电口；17、保护架；2、矩形框；21、太阳能板；22、导线；23、充电接口；24、矩形板；25、第二螺丝。
具体实施方式
[0017]实施例
[0018]如图1
‑
3所示，一种轮式行走底盘模块，包括机体1，机体1的两侧上方开设有放置槽12，机体1的两侧且位于放置槽12的下方固定安装有矩形块13，矩形块13的顶部活动连接有支撑杆14，支撑杆14的内部活动连接有活动杆15，活动杆15的上方活动连接有矩形框2，矩形框2的的内侧固定安装有太阳能板21，矩形框2的底部固定安装有多个均布的矩形板24，矩形板24的内部螺纹连接有第二螺丝25，支撑杆14的两侧开设有多个均布的限位孔143，活动杆15的两侧下方安装有限位块152，活动杆15的上端面开设有第二螺孔151，支撑杆14的底部固定安装有延伸块141，延伸块141的内部两个对称设置的第一螺孔142，矩形块13的顶部开设有与延伸块141相匹配的限位槽，矩形块13的前端螺纹连接有第一螺丝131，第一螺丝131连通限位槽，机体1的上端面固定安装有保护架17，机体1的前端开设有充电口16，矩形框2的底部安装有逆变器，逆变器与太阳能板21连接，逆变器的底部连接有导线22，导线22的末端安装有充电接口23。
[0019]首先对机体1进行推动，并使车轮11转动，进而将机体1运动至指定的位置，接着将需要进行运输的物品放入至机体1的顶部，并通过外部设备来对机体1进行启动，进而使车辆进行转动，并将物品运输到指定的位置。
[0020]当机体1放置时，对矩形框2进行拿取，并使矩形框2脱离放置槽12，接着对第二螺丝25逆时针转动，进而对活动杆15松动，并对支撑杆14向下拉动，进而使支撑杆14与矩形框2垂直，并同步对第二螺丝25进行转动，进而对活动杆15进行固定，接着对限位块152向内按压，并对支撑杆14向下拉动，并使活动杆15脱离支撑杆14，同时将两个支撑杆14插过保护架17，并使支撑杆14底部的延伸杆插入至延伸槽内部，接着对第一螺丝131进行转动，并使第一螺丝131穿过第一螺孔142，进而对支撑杆14固定，接着将充电接口23插入至充电口16内部，进一步的太阳能板21能够外部太阳光进行吸收，并在逆变器处转换为电能，并通过导线22传输至充电口16，进而对机体1内部的蓄电池电量进行补充，进而能够起到节能的作用。
[0021]在本实施例中，限位孔143设置有多个，进而能够对太阳能板21进行不同高度的固定和调节。
[0022]在本实施例中，放置槽12能够在对太能能板放置时，能够同步外部的一些矩形封闭板来进行封闭，进而能够起到对太阳能板21保护的作用。
[0023]在本实施例中，通过对第二螺丝25转动能够对活动杆15松动，进而方便工作人员对活动杆15和支撑杆14进行折叠存放。
[0024]在本实施例中，保护架17的的顶部开设有与支撑杆14相匹敌的矩形槽，进而保证
支撑杆14插入工作的进行。
[0025]综上所述，首先对机体1进行推动，并使车轮11转动，进而将机体1运动至指定的位置，接着将需要进行运输的物品放入至机体1的顶部，并通过外部设备来对机体1进行启动，进而使车辆进行转动，并将物品运输到指定的位置，当机体1放置时，对矩形框2进行拿取，并使矩形框2脱离放置槽12，接着对第二螺丝25逆时针转动，进而对活动杆15松动，并对支撑杆14向下拉动，进而使支撑杆14与矩形框2垂直，并同步对第二螺丝25进行转动，进而对活动杆15进行固定，接着对限位块152向内按压，并对支撑杆14向下拉动，并使活动杆15脱离支撑杆14，同时将两个支撑杆14插过保护架17，并使支撑杆14底部的延伸杆插入至延伸槽内部，接着对第一螺丝131进行转动，并使第一螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式行走底盘模块，包括机体(1)，其特征在与：所述机体(1)的两侧上方开设有放置槽(12)，所述机体(1)的两侧且位于所述放置槽(12)的下方固定安装有矩形块(13)，所述矩形块(13)的顶部活动连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的内部活动连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)的上方活动连接有矩形框(2)，所述矩形框(2)的内侧固定安装有太阳能板(21)，所述矩形框(2)的底部固定安装有多个均布的矩形板(24)，所述矩形板(24)的内部螺纹连接有第二螺丝(25)。2.根据权利要求1所述的一种轮式行走底盘模块，其特征在与：所述支撑杆(14)的两侧开设有多个均布的限位孔(143)，所述活动杆(15)的两侧下方安装有限位块(152)，所述活动杆(15)的上端面开设有第二螺孔(151)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军林，陈文贵，周涛，
申请(专利权)人：青海博远新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：