可以知道图像中的混合状态。参照图像数据，区域识别单元（１０３）识别其中构成前景对象的前景对象分量与构成背景对象的背景对象分量相混合的混合区域和由前景区域和背景区域构成的非混合区域，其中前景区域仅由前景对象分量构成，而背景区域仅由背景对象分量构成。混合比计算单元（１０４）根据由区域信息所规定的在基于前景对象运动方向的预定方向上的混合区域宽度与在该预定方向上从目标像素的位置到混合区域边缘的距离之间的比来估算表示目标像素的前景对象分量和背景对象分量的混合比的混合比。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
,以及图像拾取设备的制作方法
本专利技术涉及一种，以及图像捕捉设备，并尤其涉及其中对传感器检测到的信号与真实世界之间的差异加以考虑的以及图像捕捉设备。
技术介绍
用于由传感器检测真实世界中发生的入射以及用于处理从图像传感器输出的采样数据的技术已经得以广泛使用。例如，在通过用摄像机捕捉预定静止背景之前移动的对象所获得的图像内，如果移动速度较高，则发生运动模糊(motion blur)。然而，当对象在静止背景之前移动时，不仅发生移动对象本身混合而造成的运动模糊，而且也发生背景图像和对象图像的混合。迄今，还没有考虑到处理背景图像与移动对象的混合状态的方法。
技术实现思路
本专利技术已经鉴于上述
技术介绍
而作出。因此，本专利技术的目的是使检测到图像中的混合状态成为可能。本专利技术的第一图像处理设备包括区域规定装置，用于对应于图像数据规定其中形成前景对象的前景对象分量和形成背景对象的背景对象分量混合的混合区域以及由前景区域和背景区域形成的非混合区域，其中前景区域仅由前景对象分量构成，而背景区域仅由背景对象分量构成；以及混合比估算装置，用于基于混合区域在相对于前景对象分量移动方向的预定方向上的宽度与在所述预定方向上从指定像素的位置到混合区域的边缘的距离的比，来估算表示所述指定像素的前景对象分量与背景对象分量之间的比的混合比，其中该混合区域的宽度是由区域信息指定的。图像处理设备还包括运动矢量检测装置，用于检测前景对象的运动矢量。混合比估算装置可以检测混合区域的宽度以及在运动矢量的移动方向上从指定像素位置到混合区域边缘的距离，并可以基于混合区域的宽度与从指定像素的位置到混合区域边缘的距离的比来估算混合比。图像处理设备还可以包括移动方向检测装置，用于检测前景对象的移动方向。混合比估算装置可以检测混合区域的宽度以及在移动方向上从指定像素的位置到混合区域边缘的距离，并可以基于混合区域的宽度与从指定像素的位置到混合区域的边缘的距离的比估算混合比。移动方向检测装置可以包括运动矢量产生装置，用于基于区域信息和混合区域在指定帧中的位置及混合区域在指定帧附近的帧中的位置产生运动矢量，由此可以基于所产生的运动矢量检测移动方向。本专利技术的第一图像处理方法包括区域规定步骤，用于对应于图像数据规定由形成前景对象的前景对象分量和形成背景对象的背景对象分量混合而成的混合区域，以及由前景区域和背景区域形成的非混合区域，其中前景区域仅由前景对象分量构成，而背景区域仅由背景对象分量构成；以及混合比估算步骤，用于基于混合区域在相对于前景对象分量移动方向的预定方向上的宽度与预定方向上从指定像素的位置到混合区域边缘的距离的比来估算表示指定像素的前景对象分量和背景对象分量之间的比的混合比，其中该混合区域的宽度是由区域信息指定的。图像处理方法还可以包括检测前景对象的运动矢量的运动矢量检测步骤。在混合比估算步骤中，可以在运动矢量的移动方向上检测混合区域的宽度和从指定像素的位置到混合区域边缘的距离，并且可以基于混合区域的宽度与从指定像素的位置到混合区域边缘的比来估算混合比。图像处理方法还可以包括检测前景对象的移动方向的移动方向检测步骤。在混合比估算步骤中，可以在移动方向上检测混合区域的宽度和从指定像素的位置到混合区域边缘的距离，并且可以基于混合区域的宽度与从指定像素的位置到混合区域边缘的比来估算混合比。移动方向检测步骤可以包括运动矢量产生步骤，用于基于区域信息和混合区域在指定帧中的位置以及混合区域在指定帧附近的帧中的位置产生运动矢量，由此可以基于所产生的运动矢量检测移动方向。本专利技术的第一记录介质的程序包括区域规定步骤，用于对应于图像数据规定由形成前景对象的前景对象分量和形成背景对象的背景对象分量混合而成的混合区域，以及由前景区域和背景区域形成的非混合区域，其中前景区域仅由前景对象分量构成，而背景区域仅由背景对象分量构成；以及混合比估算步骤，用于基于混合区域在相对于前景对象分量移动方向的预定方向上的宽度与预定方向上从指定像素的位置到混合区域边缘的距离的比来估算表示指定像素的前景对象分量和背景对象分量之间的比的混合比，其中该混合区域的宽度是由区域信息指定的。该程序还可以包括检测前景对象的运动矢量的运动矢量检测步骤。在混合比估算步骤中，可以在运动矢量的移动方向上检测混合区域的宽度和从指定像素的位置到混合区域边缘的距离，并且可以基于混合区域的宽度与从指定像素的位置到混合区域边缘的比来估算混合比。该程序还可以包括检测前景对象的移动方向的移动方向检测步骤。在混合比估算步骤中，可以在移动方向上检测混合区域的宽度和从指定像素的位置到混合区域边缘的距离，并且可以基于混合区域的宽度与从指定像素的位置到混合区域边缘的比来估算混合比。移动方向检测步骤可以包括运动矢量产生步骤，用于基于区域信息和混合区域在指定帧中的位置以及混合区域在指定帧附近的帧中的位置产生运动矢量，由此可以基于所产生的运动矢量检测移动方向。本专利技术的第一程序允许计算机执行如下步骤区域规定步骤，用于对应于图像数据规定由形成前景对象的前景对象分量和形成背景对象的背景对象分量混合而成的混合区域，以及由前景区域和背景区域形成的非混合区域，其中前景区域仅由前景对象分量构成，而背景区域仅由背景对象分量构成；以及混合比估算步骤，用于基于混合区域在相对于前景对象分量移动方向的预定方向上的宽度与预定方向上从指定像素的位置到混合区域边缘的距离的比来估算表示指定像素的前景对象分量和背景对象分量之间的比的混合比，其中该混合区域的宽度是由区域信息指定的。该程序还包括检测前景对象的运动矢量的运动矢量检测步骤，在混合比估算步骤中，可以在运动矢量的移动方向上检测混合区域的宽度和从指定像素的位置到混合区域边缘的距离，并且可以基于混合区域的宽度与从指定像素的位置到混合区域边缘的比来估算混合比。该程序还可以包括检测前景对象的移动方向的移动方向检测步骤。在混合比估算步骤中，可以在移动方向上检测混合区域的宽度和从指定像素的位置到混合区域边缘的距离，并且可以基于混合区域的宽度与从指定像素的位置到混合区域边缘的比来估算混合比。移动方向检测步骤可以包括运动矢量产生步骤，用于基于区域信息和混合区域在指定帧中的位置以及混合区域在指定帧附近的帧中的位置产生运动矢量，由此可以基于所产生的运动矢量检测移动方向。本专利技术的第一图像捕捉设备包括图像捕捉装置，用于输出作为由预定数量像素数据形成的图像数据的主体图像，该主体图像由图像捕捉器件捕捉该图像捕捉装置包括预定数量的像素，各像素具有的时积(timeintegrating)功能；区域规定装置，用于对应于图像数据规定由形成前景对象的前景对象分量和形成背景对象的背景对象分量混合而成的混合区域，以及由前景区域和背景区域形成的非混合区域，其中前景区域仅由前景对象分量构成，而背景区域仅由背景对象分量构成；以及混合比估算装置，用以基于混合区域在相对于前景对象分量移动方向的预定方向上的宽度与预定方向上从指定像素的位置到混合区域边缘的距离的比来估算表示指定像素的前景对象分量和背景对象分量之间的比的混合比，其中该混合区域的宽度是由区域信息指定的。图像捕捉设备还包括用于检测前景对象的运动矢量的运动矢量检测装置，混合比估算装置可以检测混合区域的宽度以及在运动矢量的移本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理设备，用于处理预定数量的像素数据形成的图像数据，该像素数据由图像捕捉装置获得，该图像捕捉装置包括预定数量的像素，该像素具有时积功能，所述图像处理设备包括： 区域规定装置，用于对应于图像数据规定由形成前景对象的前景对象分量和形成背景对象的背景对象分量混合而成的混合区域，以及由前景区域和背景区域形成的非混合区域，其中前景区域仅由前景对象分量构成，而背景区域仅由背景对象分量构成；以及 混合比估算装置，用于基于混合区域在相对于前景对象分量移动方向的预定方向上的宽度与在所述预定方向上从指定像素的位置到混合区域的边缘的距离的比，来估算表示所述指定像素的前景对象分量与背景对象分量之间的比的混合比，其中该混合区域的宽度是由区域信息指定的。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲二郎，和田成司，石桥淳一，泽尾贵志，藤原直树，永野隆浩，三宅彻，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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