一种用于洞壁亮化材料的自动喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于洞壁亮化材料的自动喷涂设备，移动平台的下端面设有多组可单独驱动的全向轮，且移动平台的四角处均设有支撑脚组件；伸缩臂的一端枢接在移动平台上，该伸缩臂可沿其长度方向上可进行伸缩，移动平台上枢接有用于驱动伸缩臂摆动的变幅机构；喷涂组件设置的喷枪转动连接在伸缩臂的另一端上，且伸缩臂另一端设有用于驱动喷枪转动的驱动电机；本方案通过伸缩臂以及驱动电机的配合，使得喷枪沿隧道内壁的周向对隧道内壁进行喷涂，通过毫米波雷达调节喷头的角度以及与隧道内壁之间的距离，在合适的间距上进行喷涂能够提高涂层的均匀度；本方案能够对隧道内壁进行快速、有效的材料喷涂工作，降低工作人员劳动强度，提高喷涂质量。提高喷涂质量。提高喷涂质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于洞壁亮化材料的自动喷涂设备


[0001]本技术涉及及隧道施工
，具体为一种用于洞壁亮化材料的自动喷涂设备。

技术介绍

[0002]隧道作为特殊的行车环境，一旦发生交通事故，损失远大于一般道路，隧道照明条件正受到越来越多的重视；由于反光材料能很好地提高隧道的照明质量，其在隧道侧壁的应用案例越来越多；隧道侧壁材料(反光材料等)对喷涂质量要求较高，喷涂面积大，而目前的人工喷涂方式则存在工作人员劳动强度大、喷涂效率低、喷涂质量不稳定的缺陷，所以，如何对隧道侧壁进行快速、有效的材料喷涂工作是一项迫切又势在必行的任务。

技术实现思路

[0003]在现有的技术上，本技术的目的在于提供一种安装方便、结构合理的喷涂设备。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于洞壁亮化材料的自动喷涂设备，包括可伸缩的支撑脚组件、喷涂组件、伸缩臂以及用于承载上述组件的移动平台；
[0006]所述移动平台的下端面设有多组可单独驱动的全向轮；所述伸缩臂的一端枢接在移动平台上，该伸缩臂可沿其长度方向上可进行伸缩，所述移动平台上枢接有用于驱动伸缩臂摆动的变幅机构；所述喷涂组件设置的喷枪转动连接在伸缩臂的另一端上，且伸缩臂另一端设有用于驱动喷枪转动的驱动电机；所述移动平台的四角处均设有可伸缩的支撑脚组件；
[0007]所述移动平台上设有多线激光雷达，且多线激光雷达位于移动平台前进方向的一侧，该多线激光雷达用于扫描移动平台所处位置的隧道内壁并且测量隧道内壁到多线激光雷达之间的距离。
[0008]更进一步的，所述伸缩臂包括基本臂以及伸缩套筒式地嵌插到该基本臂内的至少一个的嵌插臂；所述基本臂枢接在移动平台设置的固定架上，并且基本臂绕移动平台的长度方向转动；所述变幅机构的一端枢接于固定架上，其另一端连接于基本臂上，且基本臂的两侧均设有变幅机构。
[0009]更进一步的，每个所述嵌插臂与基本臂的侧面上设有多个限位器，且限位器沿伸缩臂长度方向且呈一条直线设置，该限位器用于将与喷枪相连的输料管始终约束在伸缩臂上。
[0010]更进一步的，末节所述嵌插臂的末端上设有毫米波雷达，该毫米波雷达用于测量末节嵌插臂的末端到隧道内壁之间的距离。
[0011]更进一步的，所述移动平台沿其长度方向的两侧设有多个距离传感器，该距离传感器用于测量移动平台的侧面到隧道内壁之间的距离。
[0012]更进一步的，所述喷涂组件包括喷枪、供料装置、电动卷管器以及输料管，所述喷枪铰接在末节嵌插臂的末端上，所述供料装置设在移动平台上，所述电动卷管器设在固定架上，且电动卷管器的进出水口通过输料管分别与喷枪、供料装置相连。
[0013]更进一步的，所述支撑脚组件包括连接件、液压缸、主支撑杆、伸缩杆以及支撑板；所述连接件转动连接在移动平台上，且连接件绕垂直于移动平台端面的方向转动；所述主支撑杆的一端枢接于连接件上，所述伸缩杆嵌插在主支撑杆的另一端内；所述支撑板转动连接在伸缩杆远离主支撑杆的一端；所述液压缸的一端枢接在连接件上，所述液压缸的另一端枢接在主支撑杆上。
[0014]更进一步的，所述连接件上设有转动电机，该转动电机用于驱动连接件绕垂直于移动平台端面的方向转动。
[0015]更进一步的，所述多线激光雷达设在移动平台设置的垫块上。
[0016]更进一步的，还包括主控装置；所述主控装置与供料装置、全向轮、液压缸、电动卷管器、多线激光雷达、毫米波雷达、驱动电机、转动电机以及变幅机构相连。
[0017]采用上述的技术方案，本技术与现有技术相比，其具有的有益效果是：
[0018]本方案通过伸缩臂的伸缩以及驱动电机带动喷枪旋转，使得喷枪沿隧道内壁的周向对隧道内壁进行喷涂，而且还可以通过毫米波雷达调节喷头的角度以及与隧道内壁之间的距离，在合适的间距上进行喷涂能够提高涂层的均匀度；因此，本方案能够对隧道内壁进行快速、有效的材料喷涂工作，降低工作人员劳动强度，提高喷涂质量。
[0019]此外，移动平台上设有多线激光雷达，多线激光雷达用于扫描移动平台所处位置的隧道内壁并且测量隧道内壁到多线激光雷达之间的距离；随着移动平台的前进移动，使得主控装置通过多线激光雷达采集隧道内壁的数据，从而主控装置能够形成隧道的数据模型，利用隧道的数据模型使得喷涂设备能够实现自动化的喷涂。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术喷涂设备的整机结构示意图。
[0022]图2为本技术支撑脚组件的结构示意图。
[0023]图3为本技术伸缩臂的结构示意图。
[0024]图4为本技术喷涂设备的使用效果示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1至图3之一所示，本方案提供了一种用于洞壁亮化材料的自动喷涂设备，包
括可伸缩的支撑脚组件2、喷涂组件、伸缩臂5以及用于承载上述组件的移动平台1；
[0027]参见图1所示，移动平台1的下端面设有多组可单独驱动的全向轮11，由全向轮11带动移动平台1在隧道内移动；移动平台1沿其长度方向的两侧设有多个距离传感器62，该距离传感器62用于测量移动平台1的侧面到隧道内壁之间的距离；移动平台1通过全向轮11进行前进移动，利用距离传感器 62的探测的距离使得移动平台1始终与隧道侧壁保持一定距离；
[0028]伸缩臂5的一端枢接在移动平台1上，该伸缩臂5可沿其长度方向上可进行伸缩，移动平台1上枢接有用于驱动伸缩臂5摆动的变幅机构61；喷涂组件设置的喷枪31转动连接在伸缩臂5的另一端上，且伸缩臂5另一端设有用于驱动喷枪31转动的驱动电机32；
[0029]通过全向轮11驱动移动平台1到达预定位置后，放下移动平台1的支撑脚组件2，增加移动平台1的稳定性；将伸缩臂5进行延伸且延伸到与隧道内壁保持一定距离；供料装置35将其储料箱中的涂料送至喷枪31，涂料经过等压分流室的等压分流后从喷头中呈雾状喷出，在涂料喷出的过程中通过伸缩臂5伸缩以及驱动电机32带动喷枪31旋转，使得喷枪31沿隧道内壁的周向对隧道内壁进行喷涂，而且还可以通过毫米波雷达7调节喷头31的角度以及与隧道内壁之间的距离，在合适的间距上进行喷涂能够提高涂层的均匀度；因此，本方案能够对隧道内壁进行快速、有效的材料喷涂工作，降低工作人员劳动强度，提高喷涂质量。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于洞壁亮化材料的自动喷涂设备，其特征在于：包括可伸缩的支撑脚组件(2)、喷涂组件、伸缩臂(5)以及用于承载上述组件的移动平台(1)；所述移动平台(1)的下端面设有多组可单独驱动的全向轮(11)；所述伸缩臂(5)的一端枢接在移动平台(1)上，该伸缩臂(5)可沿其长度方向上可进行伸缩，所述移动平台(1)上枢接有用于驱动伸缩臂(5)摆动的变幅机构(61)；所述喷涂组件设置的喷枪(31)转动连接在伸缩臂(5)的另一端上，且伸缩臂(5)另一端设有用于驱动喷枪(31)转动的驱动电机(32)；所述移动平台(1)的四角处均设有可伸缩的支撑脚组件(2)；所述移动平台(1)上设有多线激光雷达(12)，且多线激光雷达(12)位于移动平台(1)前进方向的一侧，该多线激光雷达(12)用于扫描移动平台(1)所处位置的隧道内壁并且测量隧道内壁到多线激光雷达(12)之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种用于洞壁亮化材料的自动喷涂设备，其特征在于：所述伸缩臂(5)包括基本臂(51)以及伸缩套筒式地嵌插到该基本臂(51)内的至少一个的嵌插臂(52、53、54)；所述基本臂(51)枢接在移动平台(1)设置的固定架(13)上，并且基本臂(51)绕移动平台(1)的长度方向转动；所述变幅机构(61)的一端枢接于固定架(13)上，其另一端连接于基本臂(51)上，且基本臂(51)的两侧均设有变幅机构(61)。3.根据权利要求2所述的一种用于洞壁亮化材料的自动喷涂设备，其特征在于：每个所述嵌插臂(52、53、54)与基本臂(51)的侧面上设有多个限位器(55)，且限位器(55)沿伸缩臂(5)长度方向且呈一条直线设置，该限位器(55)用于将与喷枪(31)相连的输料管(33)始终约束在伸缩臂(5)上。4.根据权利要求2所述的一种用于洞壁亮化材料的自动喷涂设备，其特征在于：末节所述嵌插臂(54)的末端上设有毫米波雷达(7)，该毫米波雷达(7)用于测量末节嵌插臂(54)的末端到隧道内壁之间的距离。5.根据权利要求1所述的一种用于洞壁亮化材料的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林石水，曾庆有，叶晨峰，翁森毅，缪小兵，刘同，刘小靖，
申请(专利权)人：福建省交发高科有限公司，
类型：新型
国别省市：