智能驾驶控制方法、装置以及智能驾驶控制系统制造方法及图纸

技术编号:36104681 阅读:15 留言:0更新日期:2022-12-28 14:04
一种智能驾驶控制方法、装置以及智能驾驶控制系统(100),智能驾驶控制方法应用于智能驾驶控制系统(100)中,智能驾驶控制系统(100)包括:主控制器(11)、第一冗余控制器(12)和第二冗余控制器(13),控制方法包括:根据主控制器(11)、第一冗余控制器(12)和第二冗余控制器(13)的状态确定失效可运行工作组,当主控制器(11)、第一冗余控制器(12)和第二冗余控制器(13)中的一个失效时,另外两个控制器组成失效可运行工作组,用于控制车辆执行智能驾驶操作。使车辆在其中一个控制器失效时也能够实现智能驾驶操作,且保证较高智能驾驶级别,无需驾驶员接管驾驶操作。驾驶员接管驾驶操作。驾驶员接管驾驶操作。驾驶员接管驾驶操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:贾晓林项能武
申请(专利权)人:华为技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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