一种双头压接机自动压接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种双头压接机自动压接生产线，涉及复合绝缘子制造技术领域，包括机座、安装于机座中心的工件托架、两台压接机、两组滚动直线导轨副、位于机座上方的智能机器人、两个液压油缸以及金具芯棒机械装配台和成品台，两组所述滚动直线导轨副分别安装于机座两端，每台压接机的主机对应固定于每组滚动直线导轨副的滑块上，且两主机相对设置，电控箱与液压站固定于主机侧面的地面上，每台主机由一液压油缸驱动，以使得两主机沿着机座作相对运动，对工件压接与驰离。本发明专利技术不仅能显著改善劳动条件、提高产品质量，而且能大大提高生产率，大幅减少生产工人，节约能耗，节省作业面积、具有显著的技术经济效果。具有显著的技术经济效果。具有显著的技术经济效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双头压接机自动压接生产线


[0001]本专利技术涉及电力输配线上复合绝缘子制造
，更具体地说，它涉及一种双头压接机自动压接生产线。

技术介绍

[0002]复合绝缘子是架空导线上重要部件，结构简单，主要是由一根圆形环氧树脂玻璃纤维棒(以下简称芯棒)，两端压套两只金属金具，芯棒外注射一层硅橡胶伞裙护套组成。其中，硅橡胶伞裙承受电力负荷，而芯棒与两端金具压接后承受拉、压、弯、扭等机械负荷力作用，因此压接工艺是复合绝缘子生产中的一项关建技术。
[0003]国内外延续至今的绝缘子压接生产工艺都是人工装配金具芯棒，然后在一台压接机上压接一端的金具芯棒，接着掉头压接另一端的金具芯棒，工艺繁复，费工费时。如果绝缘子长度越过2M以上，往往需两人协同操作。如果两端的金具有角度定位精度要求，更需几分钟才能完成一支生产，生产率低，人工与设备需求亦多。
[0004]基于上述问题，本专利技术提出一种高效、节能、高成品率的双头压接机自动压接生产线。

技术实现思路

[0005]针对实际运用中这一问题，本专利技术目的在于提出一种双头压接机自动压接生产线，具体方案如下：
[0006]一种双头压接机自动压接生产线，包括机座、安装于机座中心的工件托架、两台压接机、两组滚动直线导轨副、位于机座上方的智能机器人、两个液压油缸以及金具芯棒机械装配台和成品台，每台所述压接机包括主机、电控箱与液压站，两组所述滚动直线导轨副分别安装于机座两端，每组压接机上的主机对应固定于一组滚动直线导轨副的滑块上，且两主机相对设置，每台主机由一液压油缸驱动，以使得主机沿着滚动直线导轨副的长度方向往复运动，所述电控箱与液压站固定于主机侧面的地面上。
[0007]进一步的，所述装配台上设置有金具芯棒机械装配装置以及两端金具角度定位装置。
[0008]进一步的，所述主机上装有金具角度定位装置。
[0009]进一步的，两台所述压接机上其中一主机装有工件固定定位杆，另一主机装有工件顶紧气缸，所述工件固定定位杆与工件顶紧气缸位于同一水平轴线上。
[0010]进一步的，所述工件托架上设有高度调节机构，所述高度调节机构用于调节工件的高度，以使得工件与主机同心。
[0011]进一步的，所述智能机器人包括两副手抓组件，其中一副手抓组件用于从装配台上抓取组装好的工件送至工件托架上，另一副手抓组件用于从工件托架上抓取已压接的工件送至成品台；
[0012]所述智能机器人还包括手抓间距调节机构，所述手抓间距调节机构与主机间距同
步调节，以适应不同长度的工件。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014](1)从金具芯棒组装到工件抓取搬运、压接全由机器完成，大大改善了工人的劳动条件；
[0015](2)由于设置双重金具角度定位装置，因此大大提高了产品质量，因金具定位角度超差造成的废品率大大降低；
[0016](3)生产率大幅提高，本自动压接生产线整体仅需2名工人，可大幅减少人工成本；
[0017](4)大幅减少压接机数量与设备投资；
[0018](5)显著节能，节省液压油及生产作业场地。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的实施例的正视图；
[0020]图2为本专利技术的实施例的俯视图；
[0021]图3为本专利技术的实施例的侧视图。
[0022]附图标记：1、机座；2、工件托架；3、智能机器人；4、装配台；5、成品台；6、压接机；61、主机；62、电控箱；63、液压站；7、滚动直线导轨副；8、液压油缸；9、工件固定定位杆；10、工件顶紧气缸。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]如图1
‑
3所示，一种双头压接机自动压接生产线，适用于长度为900
‑
2500mm范围，即涵盖110KV至220KV所有型号复合绝缘子金具与芯棒的自动压接生产，包括机座1、安装于机座1中心的工件托架2、两台压接力为6000KV的压接机6，两组四滚道型滚动直线导轨副7，两个液压油缸8、金具与芯棒机械装配台4和成品台5、一台按气动原理设计的位于机座1上方的智能机器人3。液压油缸8由驱动电机驱动。
[0026]其中，装配台4用于实现芯棒与金具之间的机械装配，组装好的芯棒和金具形成待压接工件，工件托架2用于承托待压接工件。
[0027]压接机6用于压接工件托架2上的待压接工件。
[0028]智能机器人3用于抓取装配台4上组装好的待压接工件并传送至工件托架2上，以及抓取工件托架2上完成压接的工件并传送至成品台5上。
[0029]需要注意的是，压接机6作为现有技术公开，因此，对其具体结构在本申请中不再赘述。
[0030]智能机器人3同样作为公开技术，如可以将本申请人于2020.02.17申请的专利授权公告号为CN211907119U中的自动提升机构改进后应用于本申请的智能机器人3中，以实现智能机器人3的自动提升；智能机器人3中的手抓结构同样是市场上较为成熟的现有技
术，因此，对于智能机器人3的自动提升机构和手抓机构同样不再赘述。
[0031]每台压接机6包括主机61、电控箱62与一液压站63，电控箱62与液压站63固定于主机61侧面的地面上，两组滚动直线导轨副7的导轨分别固定于机座1两端，两台压接机6的主机61对应固定于一组滚动直线导轨副7的滑块上，并横跨在机座1上，且两主机61面对面设置。
[0032]每台主机61由一液压油缸驱动，以使得主机61沿着滚动直线导轨副7的长度方向相向运动。
[0033]智能机器人3包括两副手抓组件，其中一副手抓组件用于从装配台4上抓取组装好的工件送至工件托架2上，另一副手抓组件用于从工件托架2上抓取已压接的工件送至成品台5。
[0034]工作时，金具、芯棒在机械装配台4上定位组装好后，智能机器人3上的两副手抓从主机61顶部设定位置下降，其中一副手抓组件抓取刚组装好的工件，另一副手抓组件在工件托架2上抓取刚压接好的工件，一起平移至工件托架2与成品台5上，松开手抓后，两副手抓组件马上垂直升高至主机61顶部设定高度，并平移至原始位置，等待下次抓取。
[0035]当手抓组件垂直升至主机61顶部设定位置的同时，液压油缸8驱动主机61相向靠拢，至设定压接位置，主机61对工件两端的金具进行压接，压接结束后，液压油缸8带动两台主机61相互驱离分开至设定位置，等待下次压接。
[0036]如此循环往复，按照既定节奏抓放、压接工件。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头压接机自动压接生产线，包括机座(1)、安装于机座(1)中心的工件托架(2)、两台压接机(6)、两组滚动直线导轨副(7)、位于机座(1)上方的智能机器人(3)、两个液压油缸(8)以及金具芯棒机械装配台(4)和成品台(5)，其特征在于，每台所述压接机(6)包括主机(61)、电控箱(62)与液压站(63)，两组所述滚动直线导轨副(7)分别安装于机座(1)两端，每台压接机(6)上的主机(61)对应固定于一组滚动直线导轨副(7)的滑块上，且两主机(61)相对设置，每台主机(61)由一液压油缸(8)驱动，以使得主机(61)沿着滚动直线导轨副(7)的长度方向往复运动，所述电控箱(62)与液压站(63)固定于主机(61)侧面的地面上。2.根据权利要求1所述的双头压接机自动压接生产线，其特征在于，所述装配台(4)上设置有金具芯棒机械装配装置以及两端金具角度定位装置。3.根据权利要求1所述的双头压接机自动压接生产线...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学敏，丁庆成，
申请(专利权)人：上海昀泰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：