一种独立双炒机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及公共服务自动化设备领域，更具体地说，涉及一种独立双炒机器人，包括控制中心，还包括用于烹饪的沿竖直方向间隔设置的两个炒锅，炒锅包括内锅、固定外壳、旋转驱动件、摇摆驱动件，固定外壳设置有控温腔，内锅设置于固定外壳的控温腔内，旋转驱动件与内锅连接以驱动内锅于控温腔内旋转，摇摆驱动件与固定外壳连接以驱动固定外壳旋转；还包括搅拌连喷刷器以及搅动驱动件，搅拌连喷刷器包括连接臂以及第一搅拌臂，连接臂、第一搅拌臂内设置有连通的水道，水道的外侧壁设置有与水道连通的喷射口，第一搅拌臂设置于内锅内，搅动驱动件与连接臂连接，本实用新型专利技术解决了现有炒菜机炒菜味道差的问题，双锅同时炒配菜与主菜速度快、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种独立双炒机器人


[0001]本技术涉及公共服务自动化设备领域，更具体地说，涉及一种独立双炒机器人。

技术介绍

[0002]现自动炒菜机大部分有如下问题：
[0003]A、炒菜味道差。没根据主菜配菜耐温、烹饪时间特性进行烹煮，是一锅混煮炒的，没有跟据食材特性调节炒锅温度、何时加烹料如油盐多少来分开炒与混炒,在炒菜过程也不能很好地翻转炒菜，难以炒出好味道来；
[0004]B、一次次往锅内加食材，炒制时间长，效率低下；
[0005]C、粘锅、清洁锅的问题。每天炒菜一次粘点食物、一天炒下来满锅都是锅巴，只用水冲洗不尽，第二天锅就发馊，前两锅菜被污染，要报废；
[0006]D、炒完菜之后，食材不能自动倒出，且有食材残留锅内。

技术实现思路

[0007]本技术为解决现有技术处理的缺陷和不足，提供一种独立双炒机器人。
[0008]为实现上述目的，本技术采取的技术方案是一种独立双炒机器人，包括控制中心，还包括用于烹饪的沿竖直方向间隔设置的两个炒锅，所述炒锅包括内锅、固定外壳、旋转驱动件、摇摆驱动件，所述固定外壳设置有用于容纳内锅并加热内锅的控温腔，所述内锅设置于所述固定外壳的控温腔内，所述旋转驱动件与内锅连接以驱动内锅于控温腔内旋转，所述摇摆驱动件与固定外壳连接以驱动固定外壳旋转；
[0009]还包括搅拌连喷刷器以及搅动驱动件，所述搅拌连喷刷器包括连接臂以及与所述连接臂连接的第一搅拌臂，所述连接臂、第一搅拌臂内设置有连通的用于气体或液体流通的水道，所述水道的外侧壁设置有与所述水道连通的喷射口，所述第一搅拌臂设置于所述内锅内，所述搅动驱动件与连接臂连接以驱动第一搅拌臂于内锅内旋转。
[0010]优选的，所述内锅的底部设置有插设于所述固定外壳底部的转轴，所述旋转驱动件设置于所述固定外壳的底部，所述旋转驱动件的传动轴上设置有第一齿轮，所述转轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
[0011]优选的，所述搅拌连喷刷器还包括与第一搅拌臂对称设置于连接臂两侧的第二搅拌臂，所述连接臂、第一搅拌臂、第二搅拌臂内设置有连通的用于气体或液体流通的所述水道，所述第二搅拌臂设置于所述内锅内，所述搅动驱动件与连接臂连接以驱动第一搅拌臂、第二搅拌臂于内锅内旋转。
[0012]优选的，所述搅拌连喷刷器还包括设置于所述连接臂处的第四齿轮，所述搅动驱动件设置于所述固定外壳的底部，所述连接臂穿过所述转轴与搅动驱动件连接，所述搅动驱动件的传动轴上设置有与所述第四齿轮啮合的第三齿轮。
[0013]优选的，所述内锅与所述固定外壳之间设置有滚轮以及用于与所述控制中心信号
连接的监测温度的无线蓝牙感温头。
[0014]优选的，所述内锅上设置有与所述控制中心连接的微波磁控管。
[0015]优选的，所述控温腔内设置有与所述控制中心连接的加热器。
[0016]优选的，独立双炒机器人还包括食材盒以及装菜盆，所述食材盒设置于两个炒锅上方，所述装菜盆设置于两个炒锅下方。
[0017]优选的，独立双炒机器人还包括储水箱以及污水收集槽，所述储水箱上设置有与控制中心连接的蒸汽发生装置以及蒸汽电磁阀，所述储水箱通过水管与所述水道连通，所述污水收集槽设置于两个炒锅下方，所述装菜盆可放置于污水收集槽上。
[0018]优选的，独立双炒机器人还包括设置于两个炒锅下方的液体烹料盒，所述液体烹料盒上设置有用于向两个炒锅内喷射调料的烹料泵。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供了一种独立双炒机器人，通过食材盒将主菜、配菜分别倒入两个炒锅，配菜倒入位置在上方的炒锅，主菜倒入位置在下方的炒锅中，控制中心通过控温腔控制烹饪温度，配菜、主菜炒制一定的熟度后将配菜倒入另一个炒制主菜的炒锅内与主菜混炒，同时锅内设有搅拌连喷刷器搅拌翻转食物，加热均匀不会只加热一面，解决了现有炒菜机炒菜味道差的问题，双锅同时炒配菜与主菜速度快、效率高，并且通过从储水箱向搅拌连喷刷器的水道内输送干净的蒸汽或高压水到炒锅内以实现对炒锅的清洗，同时旋转搅拌连喷刷器可以防止食物粘锅，本技术可以根据网上订单，快速集中订单一次性给各自动蒸炒机配送预制菜，根据订单精准烹饪菜肴给消费者。
附图说明
[0021]图1为本技术独立双炒机器人的炒锅的其一示意图；
[0022]图2为本技术独立双炒机器人的单臂的搅拌连喷刷器示意图；
[0023]图3为本技术独立双炒机器人的双臂的搅拌连喷刷器示意图；
[0024]图4为本技术独立双炒机器人的主视结构示意图；
[0025]图5为本技术独立双炒机器人的俯视结构示意图；
[0026]图6为本技术独立双炒机器人的向炒锅内放入主菜、配菜的示意图；
[0027]图7为本技术独立双炒机器人的炒锅翻炒的示意图；
[0028]图8为本技术独立双炒机器人的将炒制后的配菜倒入另一个用于炒主菜的炒锅的示意图；
[0029]图9为本技术独立双炒机器人的倒出烹饪好的菜肴的示意图；
[0030]图10为本技术独立双炒机器人的清洗炒锅的示意图；
[0031]图11为本技术独立双炒机器人的炒锅的另一示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。
[0033]如图1、图2、图5、图6所示，一种独立双炒机器人，包括控制中心，还包括用于烹饪的沿竖直方向间隔设置的两个炒锅1，所述炒锅1包括内锅11、固定外壳12、旋转驱动件13、
摇摆驱动件14，所述固定外壳12设置有用于容纳内锅11并加热内锅11的控温腔，所述内锅11设置于所述固定外壳12的控温腔内，所述旋转驱动件13与内锅11连接以驱动内锅11于控温腔内旋转，所述摇摆驱动件14与固定外壳12连接以驱动固定外壳12旋转；
[0034]还包括搅拌连喷刷器2以及搅动驱动件3，所述搅拌连喷刷器2包括连接臂21以及与所述连接臂21连接的第一搅拌臂22，所述连接臂21、第一搅拌臂22内设置有连通的用于气体或液体流通的水道，所述水道的外侧壁设置有与所述水道连通的喷射口，所述第一搅拌臂22设置于所述内锅11内，所述搅动驱动件3与连接臂21连接以驱动第一搅拌臂22于内锅11内旋转。
[0035]喷射口的开口朝向内锅11的内壁，可向内锅11的锅壁喷射蒸汽或高压水。
[0036]其外，搅拌连喷刷器2还可以安装有铁氟龙板或套以更好翻搅拌食物与洗刷锅。
[0037]如图6
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10所示，本技术中的两个炒锅1，一个位置在上方并用于炒制配菜，一个位置在下方并用于炒制主菜以及用于主菜、配菜混炒，控制中心与旋转驱动件13、摇摆驱动件14、搅动驱动件3连接以控制旋转驱动件13、摇摆驱动件14、搅动驱动件3的启停。本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种独立双炒机器人，包括控制中心，其特征在于：还包括用于烹饪的沿竖直方向间隔设置的两个炒锅(1)，所述炒锅(1)包括内锅(11)、固定外壳(12)、旋转驱动件(13)、摇摆驱动件(14)，所述固定外壳(12)设置有用于容纳内锅(11)并加热内锅(11)的控温腔，所述内锅(11)设置于所述固定外壳(12)的控温腔内，所述旋转驱动件(13)与内锅(11)连接以驱动内锅(11)于控温腔内旋转，所述摇摆驱动件(14)与固定外壳(12)连接以驱动固定外壳(12)旋转；还包括搅拌连喷刷器(2)以及搅动驱动件(3)，所述搅拌连喷刷器(2)包括连接臂(21)以及与所述连接臂(21)连接的第一搅拌臂(22)，所述连接臂(21)、第一搅拌臂(22)内设置有连通的用于气体或液体流通的水道，所述水道的外侧壁设置有与所述水道连通的喷射口，所述第一搅拌臂(22)设置于所述内锅(11)内，所述搅动驱动件(3)与连接臂(21)连接以驱动第一搅拌臂(22)于内锅(11)内旋转。2.根据权利要求1所述的独立双炒机器人，其特征在于：所述内锅(11)的底部设置有插设于所述固定外壳(12)底部的转轴(15)，所述旋转驱动件(13)设置于所述固定外壳(12)的底部，所述旋转驱动件(13)的传动轴上设置有第一齿轮(16)，所述转轴(15)上设置有与所述第一齿轮(16)啮合的第二齿轮(17)。3.根据权利要求2所述的独立双炒机器人，其特征在于：所述搅拌连喷刷器(2)还包括与第一搅拌臂(22)对称设置于连接臂(21)两侧的第二搅拌臂(23)，所述连接臂(21)、第一搅拌臂(22)、第二搅拌臂(23)内设置有连通的用于气体或液体流通的所述水道，所述第二搅拌臂(23)设置于所述内锅(11)内，所述搅动驱动件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭诚，
申请(专利权)人：彭诚，
类型：新型
国别省市：