一种用于水质检测工作的水面机器人制造技术

本发明专利技术提供一种用于水质检测工作的水面机器人，涉及水质检测领域，包括：主体骨架，所述主体骨架的顶部居中位置设置有支撑架；所述支撑架的顶部居中位置设置有检测管路；所述检测管路上设置有采样泵；所述检测管路的外端设置有排放管，且排放管大体呈倒的J形结构；所述检测管路的底端设置有采样头；所述主体骨架的内部左右两侧设置有漂浮筒；所述漂浮筒的内部设置有驱动设备，通过切割片能够对水草割断清除，较于机器人返回岸边由人工对水草进行清除更加省时省力，不会在水源采样上耗费不必要的时间，解决了机器人采样时，湖泊内的水草容易受水泵的影响积攒缠绕在管道的进水口处，造成机器人缺乏对于水草切割清除的问题。机器人缺乏对于水草切割清除的问题。机器人缺乏对于水草切割清除的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水质检测工作的水面机器人


[0001]本专利技术涉及水质检测
，特别涉及一种用于水质检测工作的水面机器人。

技术介绍

[0002]为了对自然湖泊进行保护，使湖泊内的水质不被污染，会定时对湖泊内的水源采样后进行检测，而传统的人工采样大都仅仅只能采取湖泊边缘处的水源进行检测，检测结果并不能充分体现出整个湖泊内的水质，影响水质检测工作的精准度，因此就需要用到水面机器人来对湖泊的水源进行多点采样。
[0003]现有用于水质检测工作的水面机器人在使用的时候大多分为两类，其一为灌装式采样，采样时大量的杂质会一并被灌装，不利于后续水质检测工作的进行，其二为水泵式采样，采用水泵与管道配合抽取水源虽然一定程度上会过滤杂质，但是湖泊内的水草容易受水泵抽取的影响积攒缠绕在管道的进水口处，而往返到岸边对水草进行人工清理不仅较为麻烦，而且会耗费过多的时间，导致采样工作耗时过多，影响水质检测工作的进行，水面机器人缺乏对于水草切割清除的结构。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种用于水质检测工作的水面机器人，以解决机器人采样时湖泊内的水草容易受水泵的影响积攒缠绕在管道的进水口处，而往返到岸边对水草进行人工清理不仅较为麻烦，而且会耗费过多的时间，导致采样工作耗时过多，影响水质检测工作的进行，水面机器人缺乏对于水草切割清除的问题。
[0005]本专利技术提供了一种用于水质检测工作的水面机器人，具体包括：包括：主体骨架，所述主体骨架的顶部居中位置设置有支撑架，且支撑架呈U形结构；所述支撑架的顶部居中位置设置有检测管路；所述检测管路上设置有采样泵；所述检测管路的外端设置有排放管，且排放管大体呈倒的J形结构；所述检测管路的底端设置有采样头；所述主体骨架的内部左右两侧设置有漂浮筒；所述漂浮筒的内部设置有驱动设备；所述主体骨架的顶部左侧设置有随动轴，所述随动轴的顶端设置有切换盘，所述切换盘上设置有采样管；所述采样管上还设置有封堵组件，所述封堵组件包括第一旋转封板，该第一旋转封板通过采样管的管壁上的第一旋转轴转动设置；第二旋转封板，该第二旋转封板通过采样管的管壁上的第二旋转轴转动设置；第一旋转封板和第二旋转封板将采样管分割成第一封闭区和第二封闭区，所述第二封闭区的体积大于所述第一封闭区的体积；采样管的管底处设置有开关阀，所述开关阀的下侧为排泄通道，所述排泄通道贯通切换盘设置，所述切换盘上设置有振动槽，所述振动槽内转动设置有振动球，所述振动球连接于所述管底处。
[0006]进一步地，所述主体骨架的底部居中位置开设有安装环槽；所述安装环槽的底部设置有安装件；所述安装件大体呈圆环形结构。
[0007]进一步地，所述安装件的底端设置有随动齿环，且随动齿环大体呈圆环形结构；所述随动齿环的圆周内壁上设置有连接块。
[0008]进一步地，所述连接块上设置有切割轴，且切割轴为圆柱形结构；所述切割轴上设置有切割齿轮。
[0009]进一步地，所述切割轴的圆周外壁上设置有切割片，且切割片大体呈圆盘形结构；所述主体骨架的内部居中位置设置有过滤筒，且过滤筒为圆柱形结构；所述切割片上设置有第一切割组件和第二切割组件；所述第一切割组件包括第一容纳腔，所述第一容纳腔的边缘处设置有第一转动板，所述第一转动板通过切割片的第一外壁转轴转动设置；第一切割刀，所述第一切割刀相对于所述第一容纳腔滑动设置；第一底座，所述第一底座的一端连接有第一切割弹簧，所述第一切割弹簧的另一端连接于所述第一切割刀的一端处；导向块，所述导向块的一侧抵接于所述第一切割刀的一侧处；所述第二切割组件包括第二容纳腔，所述第一容纳腔的上侧边缘处设置有第二转动板，所述第二转动板通过切割片的第二外壁转轴转动设置；第二切割刀，所述第二切割刀滑动设置于所述第二容纳腔内，所述第二切割刀的断面为直角三角形状；第二底座，所述第二底座的一端连接于多个第二切割弹簧，多个所述第二切割弹簧的另一端连接于第二切割刀的一端处；所述切割片上还设置有第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件与所述第一切割组件相适配，所述第二限位组件与所述第二切割组件相适配；所述第一限位组件包括第一凸起和第一凹槽，所述第一凸起设置于所述第一切割刀的一侧处，所述第一凹槽设置于所述第一容纳腔的一侧的内壁上，所述第一凸起和所述第一凹槽相适配设置；所述第二限位组件包括第二凸起和第二凹槽，所述第二凸起设置于所述第一切割刀的直角边处，所述第二凹槽设置于所述第二容纳腔的一侧的内壁上，所述第二凸起和所述第二凹槽相适配设置。
[0010]进一步地，所述过滤筒的圆周外壁上设置有驱动齿环，且驱动齿环为圆环形结构；所述驱动齿环与切割齿轮啮合相连接；所述主体骨架的顶部右侧设置有安装支架。
[0011]进一步地，所述安装支架的顶部设置有伺服马达；所述主体骨架的顶部右侧居中位置设置有驱动轴，且驱动轴为圆柱形结构；所述驱动轴的顶端与伺服马达的输出轴相连接。
[0012]进一步地，所述驱动轴的圆周外壁上设置有第一轮盘，且第一轮盘为圆盘形结构；所述驱动轴的底端设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮与随动齿环啮合相连接。
[0013]进一步地，所述随动轴为圆柱形结构；所述随动轴的圆周外壁上设置有第二轮盘，且第二轮盘为圆盘形结构；所述第二轮盘通过一条同步带与第一轮盘相连接。
[0014]进一步地，所述切换盘为圆盘形结构；所述切换盘的顶部呈十字形排列开设有搁置槽，且搁置槽为圆形结构；所述采样管设置于所述搁置槽的内部，且采样管为圆柱形结构。
[0015]有益效果1.本专利技术通过漂浮筒与驱动设备配合使本机器人能够驶入进湖泊的各个位置，便于从多个不同的位置采样进行水质检测，保证水质检测工作的精准性、权威性，移动到湖泊的合适位置后，通过启动采样泵，使其在检测管路、排放管以及采样头的配合下将水源抽取至采样管的内部，实现水源采样，利于后续水质检测工作的进行，并且在抽取水源的时候，由于过滤筒的设置能够避免大量的杂质被一并采样，避免杂质影响后续水质检测工作的进
行。
[0016]2.本专利技术在将一个位置的水源采样后，通过启动伺服马达，使其带动驱动轴和第一轮盘旋转，使第一轮盘在同步带的作用下带动第二轮盘和随动轴旋转，使随动轴带动切换盘和采样管旋转九十度，使已经盛装水源的采样管离开排放管的下方，同时使预盛装水源的采样管处于排放管的下方，从而将不同位置的水源分开保存，进而使不同位置的水源能够分开进行水质的检测，更进一步的提高水质检测工作的精准性和权威性。
[0017]3.本专利技术在伺服马达带动驱动轴旋转的时候，驱动轴还会带动驱动齿轮旋转，使驱动齿轮在与随动齿环啮合的作用下带动安装件、切割轴以及切割齿轮以过滤筒为中心旋转，使切割轴上的切割片将缠绕积攒在过滤筒上的水草割断，避免水草缠绕积攒在过滤筒上，导致其被堵塞无法进行接下来的水源采样工作。
[0018]纵使驱动轴、切割轴、切割片以及切割齿轮外露，但其能在一定程度上保证过滤筒不被水草缠绕，另外，切割片的存在也使得其在一定程度上不被水草缠绕。
[0019]再者，水草对过滤筒缠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水质检测工作的水面机器人，其特征在于，包括：主体骨架（1），所述主体骨架（1）的顶部居中位置设置有支撑架（2），且支撑架（2）呈U形结构；所述支撑架（2）的顶部居中位置设置有检测管路（201）；所述检测管路（201）上设置有采样泵（202）；所述检测管路（201）的外端设置有排放管（203），且排放管（203）大体呈倒的J形结构；所述检测管路（201）的底端设置有采样头（204）；所述主体骨架（1）的内部左右两侧设置有漂浮筒（3）；所述漂浮筒（3）的内部设置有驱动设备（301）；所述主体骨架（1）的顶部左侧设置有随动轴（1015），所述随动轴（1015）的顶端设置有切换盘（1017），所述切换盘（1017）上设置有采样管（1019）；所述采样管（1019）上还设置有封堵组件，所述封堵组件包括第一旋转封板（10192），该第一旋转封板通过采样管（1019）的管壁上的第一旋转轴（101921）转动设置；第二旋转封板（10193），该第二旋转封板通过采样管（1019）的管壁上的第二旋转轴（101931）转动设置；第一旋转封板和第二旋转封板将采样管分割成第一封闭区（101902）和第二封闭区（101901），所述第二封闭区的体积大于所述第一封闭区的体积；采样管（1019）的管底（10191）处设置有开关阀，所述开关阀的下侧为排泄通道（10173），所述排泄通道（10173）贯通切换盘设置，所述切换盘（1017）上设置有振动槽（10171），所述振动槽内转动设置有振动球（10172），所述振动球（10172）连接于所述管底（10191）处；所述主体骨架（1）的底部居中位置开设有安装环槽（101）；所述安装环槽（101）的底部设置有安装件（102）；所述安装件（102）大体呈圆环形结构；所述安装件（102）的底端设置有随动齿环（103），且随动齿环（103）大体呈圆环形结构；所述随动齿环（103）的圆周内壁上设置有连接块（104）；所述连接块（104）上设置有切割轴（105），且切割轴（105）为圆柱形结构；所述切割轴（105）上设置有切割齿轮（106）；所述切割轴（105）的圆周外壁上设置有切割片（107），且切割片（107）大体呈圆盘形结构；所述主体骨架（1）的内部居中位置设置有过滤筒（108），且过滤筒（108）为圆柱形结构；所述切割片（107）上设置有第一切割组件（1020）和第二切割组件（1021）；所述第一切割组件（1020）包括第一容纳腔（10200），所述第一容纳腔（10200）的边缘处设置有第一转动板（10201），所述第一转动板通过切割片的第一外壁转轴转动设置；第一切割刀（10202），所述第一切割刀相对于所述第一容纳腔滑动设置；第一底座（10205），所述第一底座的一端连接有第一切割弹簧（10204），所述第一切割弹簧的另一端连接于所述第一切割刀的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：余天亮，牟明杰，程黎明，刘灏，谢兴龙，董丽南，姜泽宇，
申请(专利权)人：江苏云洲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：