本发明专利技术公开了一种火箭挂载装置，包含：支撑调节机构，用于支撑并调节待装配的火箭；运载机构，连接至支撑调节机构用以运送支撑调节机构；位置检测机构，连接至支撑调节机构，用于检测火箭相对无人机的位置；支撑调节机构包含：支撑板；高度调节组件，设置于支撑板下方用以调节支撑板的高度；两个滑动支撑座，设置于支撑板两端，滑动支撑架上设有滑动引导槽，滑动引导槽与水平平面成一定夹角；滑动支撑组件，用以支撑待装配的火箭，滑动支撑组件滑动连接至两个滑动支撑座上并可沿着滑动引导槽滑动；位置检测机构连接至滑动支撑组件。本发明专利技术的火箭挂载装置，具有较高的调节自由度和运载能力，能够辅助将火箭安装至无人机。能够辅助将火箭安装至无人机。能够辅助将火箭安装至无人机。
【技术实现步骤摘要】
火箭挂载装置
[0001]本专利技术属于无人机发射领域，具体涉及一种火箭挂载装置。
技术介绍
[0002]众多的无人机采用在发射架上用火箭助推的方式起飞。起飞前，将无人机和火箭助推器连接好后架在发射架上。随着无人机重量增加，所需火箭的重量和体积也随之增大，以往靠人托举安装火箭的方式已无法满足安装要求，亟需一款可以省力、安全的火箭辅助安装设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种火箭挂载装置解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：一种火箭挂载装置，包含：支撑调节机构，用于支撑并调节待装配的火箭；运载机构，连接至所述支撑调节机构用以运送所述支撑调节机构；位置检测机构，连接至所述支撑调节机构，用于检测火箭相对无人机的位置；所述支撑调节机构包含：支撑板；高度调节组件，设置于所述支撑板下方用以调节所述支撑板的高度；两个滑动支撑座，设置于所述支撑板两端，所述滑动支撑架上设有滑动引导槽，所述滑动引导槽与水平平面成一定夹角；滑动支撑组件，用以支撑待装配的火箭，所述滑动支撑组件滑动连接至两个所述滑动支撑座上并可沿着滑动引导槽滑动；所述位置检测机构连接至所述滑动支撑组件。
[0004]进一步地，所述滑动支撑组件包含：支撑架，用以容纳并支撑火箭；两个滑动杆，平行设置于所述支撑架的两侧并分别伸入所述滑动支撑座的滑动引导槽内；所述滑动支撑座上设有调节螺钉，所述调节螺钉穿过形成于所述滑动支撑座上的位于所述滑动引导槽的较低的一端的螺纹孔伸入所述滑动引导槽与所述滑动引导槽内的滑动杆抵触；所述支撑架包含两个支撑侧板、两个辅助板和弧形支撑件；两个所述支撑侧板平行设置；两个所述辅助板相对设置于两个所述支撑侧板的一端的内侧；所述弧形支撑件的两端分别连接至两个所述支撑侧板的另一端的内侧，所述弧形支撑件的上表面设有缓冲层；
两个所述滑动杆分别连接至两个所述支撑侧板的另一端的外侧；两个所述支撑侧板的最大宽度小于两个所述支撑侧板之间的距离；所述位置检测机构包含：摄像头，用于获取形成于无人机上的目标图案的图像，所述摄像头连接至所述辅助板；处理器，连接至所述摄像头用于分析所述图像从而判断火箭相对无人机的位置；电池组，连接至所述摄像头和所述处理器以为所述摄像头和所述处理器供电。
[0005]进一步地，所述处理器根据所述图像判断火箭的高度和横向偏移量是否在预设范围；所述位置检测机构还包含：第一状态指示灯，连接至所述处理器用于在所述处理器根据所述图像判断火箭的高度在预设范围内时进行亮灯指示；第二状态指示灯，连接至所述处理器用于在所述处理器根据所述图像判断火箭的偏移量在预设范围内时进行亮灯指示。
[0006]进一步地，所述滑动支撑组件还包含两个轴承；所述轴承套设于所述滑动杆上且位于所述滑动杆和所述滑动支撑架的滑动引导槽之间，所述轴承与所述滑动杆间隙配合；所述滑动支撑座的上端形成有滚动槽；所述滑动引导槽贯穿所述滚动槽；所述轴承滚动设置在所述滚动槽内。
[0007]进一步地，所述滑动引导槽与水平平面之间的夹角的范围为大于等于5
°
且小于等于30
°
。
[0008]进一步地，所述运载机构包含：第一移动组件；第二移动组件，可拆卸连接至所述第一移动组件；连接组件，用以可拆卸连接所述第一移动组件和所述第二移动组件；所述第一移动组件包含：第一滑动导轨；多个第一安装座，设置于所述第一滑动导轨的一侧，所述第一安装座远离所述第一滑动导轨的一端形成有固定孔，所述第一安装座下设有滚轮；多个第二安装座，设置于所述第一滑动导轨的另一侧，所述第二安装座远离所述第一滑动导轨的一端上形成插销部，所述第二安装座下设有滚轮；所述第二移动组件包含：第二滑动导轨，与所述第一滑动导轨对接并可拆卸连接至所述第一滑动导轨；支撑框架，连接至所述第二滑动导轨的下方；滚动组件，连接至所述支撑框架的下方。
[0009]进一步地，所述第一安装座上的固定孔为腰型孔；所述第一安装座上还形成有螺纹容纳孔。
[0010]进一步地，所述第二安装座的插销部为楔形，所述插销部的厚度在远离所述第一
滑动导轨的方向的逐渐减小。
[0011]进一步地，所述第一滑动导轨包含：两个第一L型引导杆，相对平行设置，多个所述第一安装座连接至两个所述第一L型引导杆中的一个上，多个所述第二安装座连接至两个所述第一L型引导杆中的另一个上；若干第一连接短杆，若干所述第一连接短杆的两端分别连接至两个所述第一L型引导杆的下方，若干所述第一连接短杆中的一个上设有固定螺纹孔；第一卡接杆，设置于两个所述第一L型引导杆的上方，所述第一卡接杆上形成有第一卡接槽。
[0012]进一步地，所述第二滑动导轨包含：两个第二L型引导杆，相对平行设置；若干第二连接短杆，若干所述第二连接短杆的两端分别连接至两个所述第二L型引导杆的下方；两个所述第二L型引导杆分别与两个所述第一L型引导杆对接；第二卡接杆，设置于两个所述第二L型引导杆的上方，所述第二卡接杆上形成有第二卡接槽；所述连接组件包含：第一卡接件，固定于所述第一L型引导杆的靠近所述第二L型引导杆的一端；第二卡接件，转动设置与所述第二L型引导杆的靠近所述第一L型引导杆的一端，所述第二卡接件与所述第一卡接件配合将所述第一L型引导杆固定至所述第二L型引导杆。
[0013]本专利技术的有益之处在于所提供的火箭挂载装置，具有较高的调节自由度和运载能力，能够辅助将火箭安装至无人机。
[0014]本专利技术的有益之处还在于所提供的火箭挂载装置，能够自动识别火箭和无人机之间的位置，对两者之间的对接进行辅助指导，提高装配效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的一种火箭挂载装置的示意图；图2是图1的局部放大图；图3是本专利技术的支撑调节机构的示意图；图4是图3的局部放大图；图5是本专利技术的第一移动组件的示意图；图6是本专利技术的第二移动组件的示意图；支撑调节机构100，支撑板11，高度调节组件12，滑动支撑座13，滑动引导槽131，调节螺钉132，滚动槽133，滑动支撑组件14，支撑架141，支撑侧板144，辅助板145，弧形支撑件146，缓冲层147，滑动杆142，轴承143；运载机构200，第一移动组件20，第一滑动导轨21，第一L型引导杆211，第一连接短
杆212，第一卡接杆213，第一卡接槽214，固定螺纹孔215，第一安装座22，固定孔221，滚轮222，螺纹容纳孔223，第二安装座23，插销部231，第二移动组件30，第二滑动导轨31，第二L型引导杆311，第二连接短杆312，第二卡接杆313，第二卡接槽314，支撑框架32，滚动组件33，滚动轮组331，连接组件40，第一卡接件41，第二卡接件42；位置检测机构300，摄像头301本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火箭挂载装置，其特征在于，包含：支撑调节机构，用于支撑并调节待装配的火箭；运载机构，连接至所述支撑调节机构用以运送所述支撑调节机构；位置检测机构，连接至所述支撑调节机构，用于检测火箭相对无人机的位置；所述支撑调节机构包含：支撑板；高度调节组件，设置于所述支撑板下方用以调节所述支撑板的高度；两个滑动支撑座，设置于所述支撑板两端，所述滑动支撑架上设有滑动引导槽，所述滑动引导槽与水平平面成一定夹角；滑动支撑组件，用以支撑待装配的火箭，所述滑动支撑组件滑动连接至两个所述滑动支撑座上并可沿着滑动引导槽滑动；所述位置检测机构连接至所述滑动支撑组件。2.根据权利要求1所述的火箭挂载装置，其特征在于，所述滑动支撑组件包含：支撑架，用以容纳并支撑火箭；两个滑动杆，平行设置于所述支撑架的两侧并分别伸入所述滑动支撑座的滑动引导槽内；所述滑动支撑座上设有调节螺钉，所述调节螺钉穿过形成于所述滑动支撑座上的位于所述滑动引导槽的较低的一端的螺纹孔伸入所述滑动引导槽与所述滑动引导槽内的滑动杆抵触；所述支撑架包含两个支撑侧板、两个辅助板和弧形支撑件；两个所述支撑侧板平行设置；两个所述辅助板相对设置于两个所述支撑侧板的一端的内侧；所述弧形支撑件的两端分别连接至两个所述支撑侧板的另一端的内侧，所述弧形支撑件的上表面设有缓冲层；两个所述滑动杆分别连接至两个所述支撑侧板的另一端的外侧；两个所述支撑侧板的最大宽度小于两个所述支撑侧板之间的距离；所述位置检测机构包含：摄像头，用于获取形成于无人机上的目标图案的图像，所述摄像头连接至所述辅助板；处理器，连接至所述摄像头用于分析所述图像从而判断火箭相对无人机的位置；电池组，连接至所述摄像头和所述处理器以为所述摄像头和所述处理器供电。3.根据权利要求2所述的火箭挂载装置，其特征在于，所述处理器根据所述图像判断火箭的高度和横向偏移量是否在预设范围；所述位置检测机构还包含：第一状态指示灯，连接至所述处理器用于在所述处理器根据所述图像判断火箭的高度在预设范围内时进行亮灯指示；第二状态指示灯，连接至所述处理器用于在所述处理器根据所述图像判断火箭的偏移量在预设范围内时进行亮灯指示。4.根据权利要求1所述的火箭挂载装置，其特征在于，
所述滑动支撑组件还包含两个轴承；所述轴承套设于所述滑动杆上且位于所述滑动杆和所述滑动支撑架的滑动引导槽之间，所述轴承与所述滑动杆间隙配合；所述滑动支撑座的上端形成有滚动槽；所述滑动引导槽贯穿所述滚动槽；所述轴承滚动设置在所述滚动槽内。...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳青华，郜亚静，陈其泉，杨彬，黄时锋，
申请(专利权)人：杭州牧星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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