道路树木倒伏识别方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种道路树木倒伏识别方法、装置、存储介质及电子装置，涉及道路巡检的技术领域。其方法包括：获取目标道路的道路图像信息，其中，所述道路图像信息包括所述目标道路的道路基准线；通过CHM冠层高度模型确定所述道路图像信息中包含的目标树木的树木中轴线；对所述道路基准线以及所述树木中轴线进行第一夹角计算，以确定所述道路基准线以及所述树木中轴线的第一空间夹角；在所述第一空间夹角不满足第一阈值条件的情况下，确定所述目标树木存在倒伏。通过本发明专利技术，解决了道路树木倒伏识别精度低的问题，进而达到了提高道路识别精度的效果。路识别精度的效果。路识别精度的效果。

【技术实现步骤摘要】
道路树木倒伏识别方法、装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种道路树木倒伏识别方法、装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]当前的树木倒伏识别的方式通常为人工巡视与基于遥感图像得树木检测，前者需要大量的人力成本，并且巡视效果一般，便捷性，时效性低；后者则常用于台风等灾害后，快速排查绿化区域，但是基于传统的图像算法与随机森林算法，得到的结果不准确且不能广泛推广于各个场景（例如论文基于无人机遥感技术的台风灾害倒伏绿化树木检测）。
[0003]而针对输电线路的树木倒伏方法，只有基于点云的树木倒伏点预测（如申请号CN109214573A，专利名称为输电线路树木生长或倒伏危险点预测方法和装置），该方案仍存在以下问题：1、通过分割点云数据进行预测，对专业设备，采样精度要求高；2、无法准确给出当前树木倒伏点，不具备时效性；3、预测树木倒伏点的方法实用性低。
[0004]目前，针对上述问题，尚无较好的解决办法。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种道路树木倒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路树木倒伏识别方法，其特征在于，包括：获取目标道路的道路图像信息，其中，所述道路图像信息包括所述目标道路的道路基准线；通过CHM冠层高度模型确定所述道路图像信息中包含的目标树木的树木中轴线；对所述道路基准线以及所述树木中轴线进行第一夹角计算，以确定所述道路基准线以及所述树木中轴线的第一空间夹角；在所述第一空间夹角不满足第一阈值条件的情况下，确定所述目标树木存在倒伏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标道路的道路图像信息之后，所述方法还包括：通过所述CHM冠层高度模型确定所述道路图像信息中包括的相邻的目标树木的树冠位置信息；基于所述树冠位置信息，确定相邻的目标树木的树冠的第一树冠连线；对所述第一树冠连线以及所述道路基准线进行第二夹角计算，以确定所述第一树冠连线以及所述道路基准线之间的第二空间夹角；在所述第二空间夹角不满足第二阈值条件的情况下，确定所述目标树木存在倒伏。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述CHM冠层高度模型确定所述道路图像信息中包括的相邻的目标树木的树冠位置信息之后，所述方法还包括：基于所述树冠位置信息，确定所述相邻的目标树木之间的距离关系；在所述距离关系不满足第三条件的情况下，确定所述相邻的目标树木之间存在遮挡。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对道路图像信息进行面积分类处理，以得到位于目标区域且满足面积条件的目标对象，其中，所述目标区域包括所述目标道路中的任一区域；对所述目标对象进行对象识别，以得到对象属性信息；在所述属性信息满足树木属性条件的情况下，确定所述目标道路存在树木倒伏。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述目标对象进行对象识别，以得到对象属性信息之后，所述方法还包括：获取所述目标对象的运动信息；基于所述运动信息，确定所述目标对象在目标时间段的运动属性；在所述运动属性满足运动条件的情况下，确定所述目标道路存在树木倒伏。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝光，谢军，汪宇鹏，张鹏，朱逸帆，景琰忺，
申请(专利权)人：上海闪马智能科技有限公司杭州闪马智擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：