一种翻转机构及工件多角度转动装置，包括支撑架、翻转臂、伺服电机和谐波减速机，翻转臂包括密封外罩，伺服电机和谐波减速机设置在密封外罩内，谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，谐波减速机的柔轮固定在支撑架上，伺服电机的输出轴与谐波减速机的波发生器相连，用于定位和固定工件的翻转臂的一端通过轴承可转动安装在支撑架上，翻转臂的另一端与谐波减速机的刚轮相连，位于密封外罩内的伺服电机通过谐波减速机驱动翻转臂相对于支撑架转动；还包括安装在翻转臂上且位于密封外罩内的旋转机构。本实用新型专利技术的结构紧凑小巧，节省空间，适合于整个设备在狭小空间中的布局，且设备外观整洁，防尘密封性好，安全性高，适用性广。适用性广。适用性广。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构及多角度转动装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种翻转机构及多角度转动装置。
技术介绍
[0002]自动化生产线过程中，当需要对产品或工件的多个面进行操作时往往需要将产品或工件进行旋转或翻转，故需配备相应的翻转机构和旋转机构，多个工位设置在翻转机构上，翻转机构带动多个工位同时翻转，旋转机构可带动各个工位各自旋转，实现工位上产品或工件360度自由旋转的目的，从而可对产品或工件进行多角度的检测、清洁、测量等操作。现有的翻转机构一般是驱动组件设置在翻转部件的外部，伺服电机固定设置，伺服电机驱动翻转部件转动，这样导致整个设备的体积较大，占用较多的空间，不适用于狭小空间内的操作布局。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种结构紧凑小巧、外观整洁、布局合理的翻转机构，以及使用该翻转机构的多角度转动装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种翻转机构，包括支撑架、翻转臂、伺服电机和谐波减速机，所述支撑架固定设置，所述翻转臂包括密封外罩，所述伺服电机和谐波减速机设置在所述密封外罩内，所述谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，谐波减速机的柔轮固定在所述支撑架上，所述伺服电机的输出轴与所述谐波减速机的波发生器相连，用于定位和固定工件的所述翻转臂的一端通过轴承可转动安装在所述支撑架上，所述翻转臂的另一端与所述谐波减速机的刚轮相连，伺服电机通过谐波减速机驱动翻转臂相对于支撑架转动，位于密封外罩内的伺服电机和谐波减速机随着翻转臂转动。
[0006]进一步优化的技术方案是，所述翻转臂还包括支撑板和立臂，所述支撑板用于安装固定工装治具，两条所述的立臂固定在所述支撑板底部的两侧，其中一条立臂与所述谐波减速机的刚轮相连，另一条立臂通过轴承可转动安装在所述支撑架上。
[0007]进一步优化的技术方案是，所述密封外罩扣合在所述支撑板的底部，并与所述支撑板和立臂共同围合成一个封闭空间，所述伺服电机和谐波减速机位于所述封闭空间中。
[0008]进一步优化的技术方案是，所述伺服电机平行于所述支撑板设置。
[0009]进一步优化的技术方案是，所述支撑架包括相对设置的两根支撑立柱，所述翻转臂位于两根支撑立柱之间，翻转臂的一端通过轴承可转动安装在一根所述支撑立柱上，翻转臂的另一端通过所述谐波减速机与另一根支撑立柱相连。
[0010]进一步优化的技术方案是，所述支撑架还包括支撑底板，两根所述的支撑立柱固定在所述支撑底板的两端，所述支撑底板固定设置或用于与直线平移模组相连以进行产品移栽。
[0011]进一步优化的技术方案是，所述伺服电机的输出轴通过电机法兰与所述谐波减速机的波发生器相连，所述翻转臂的一端通过输出法兰与所述谐波减速机的刚轮相连。
[0012]一种工件多角度转动装置，包括上述翻转机构，还包括旋转机构，所述旋转机构安装在所述翻转臂上且位于所述密封外罩内，若干用于夹持固定工件的工装治具安装在所述旋转机构上使得工装治具可相对于翻转臂转动，工装治具在所述旋转机构和翻转机构的驱动下可在立体空间范围内自由转动，从而可对工件进行多角度操作。
[0013]本技术通过支撑架、翻转臂、伺服电机和谐波减速机之间的结构连接关系和空间布局，将包括伺服电机和谐波减速机在内的驱动结构设置在翻转臂上，并隐藏于翻转臂上的密封外罩内，可使整个翻转机构的结构紧凑小巧，节省空间，适合于整个设备在狭小空间中的布局，且设备外观整洁，防尘密封性好，也提高了安全性；支撑架和翻转臂的结构设计和空间布局，使得翻转臂承重性好，可安装多个操作工位及相应的旋转驱动等部件，并可配合相应的直线平移模组进行产品或工件的输送和上料，适用性广。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的内部结构示意图。
[0015]图2为本技术实施例的内部剖视图。
[0016]图3为本技术实施例的外部结构示意图。
[0017]附图标记：1
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支撑架；2
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翻转臂；3
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伺服电机；4
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谐波减速机；5
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旋转机构；11
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支撑立柱；12
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支撑底板；21
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支撑板；22
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立臂；23
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密封外罩；24
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轴承；31
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电机法兰；41
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波发生器；42
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柔轮；43
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刚轮；44
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输出法兰；51
‑
旋转电机。
具体实施方式
[0018]一种翻转机构，如图1至图3，包括支撑架1、翻转臂2、伺服电机3和谐波减速机4，所述支撑架1固定设置，所述翻转臂2包括密封外罩23，所述伺服电机3和谐波减速机4设置在所述密封外罩23内，所述谐波减速机4包括波发生器41、柔轮42和刚轮43，波发生器41设置在柔轮42中，柔轮42啮合在刚轮43中，谐波减速机4的柔轮42固定在所述支撑架1上，所述伺服电机3的输出轴与所述谐波减速机4的波发生器41相连，用于定位和固定工件的所述翻转臂2的一端通过轴承24可转动安装在所述支撑架1上，所述翻转臂2的另一端与所述谐波减速机4的刚轮43相连，伺服电机3通过谐波减速机4驱动翻转臂2相对于支撑架1转动，位于密封外罩23内的伺服电机3和谐波减速机4随着翻转臂2转动。将伺服电机3和谐波减速机4设置在翻转臂2上，并隐藏于密封外罩23内，可使整个翻转机构的结构紧凑小巧，空间布局合理，有利于在狭小空间中的作业，且外观整洁，防尘效果好，安全性高。
[0019]作为其中一种实施方式，所述翻转臂2还包括支撑板21和立臂22，所述支撑板21用于安装固定工装治具，工件定位和固定在工装治具上，两条所述的立臂22固定在所述支撑板21底部的两侧，其中一条立臂22与所述谐波减速机4的刚轮43相连，另一条立臂22通过轴承24可转动安装在所述支撑架1上。所述密封外罩23扣合在所述支撑板21的底部，并与所述支撑板21和立臂22共同围合成一个封闭空间，所述伺服电机3和谐波减速机4位于所述封闭空间中。所述伺服电机3与所述支撑板21平行设置，可进一步优化空间布局。
[0020]本实施例中，所述伺服电机3的输出轴通过电机法兰31与所述谐波减速机4的波发
生器41相连，所述翻转臂2的一端(立臂22)通过输出法兰44与所述谐波减速机4的刚轮43相连。
[0021]本实施例中，所述支撑架1包括支撑底板12和相对设置的两根支撑立柱11，两根所述的支撑立柱11固定在所述支撑底板12的两端，所述支撑底板12固定设置或用于与直线平移模组相连以进行产品移栽。所述翻转臂2位于两根支撑立柱11之间，翻转臂2上的一条立臂22通过轴承24可转动安装在一根所述支撑立柱11上，翻转臂2的另一条立臂22通过所述谐波减速机4与另一根本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于，包括支撑架、翻转臂、伺服电机和谐波减速机，所述支撑架固定设置，所述翻转臂包括密封外罩，所述伺服电机和谐波减速机设置在所述密封外罩内，所述谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮，谐波减速机的柔轮固定在所述支撑架上，所述伺服电机的输出轴与所述谐波减速机的波发生器相连，用于定位和固定工件的所述翻转臂的一端通过轴承可转动安装在所述支撑架上，所述翻转臂的另一端与所述谐波减速机的刚轮相连，伺服电机通过谐波减速机驱动翻转臂相对于支撑架转动，位于密封外罩内的伺服电机和谐波减速机随着翻转臂转动。2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述翻转臂还包括支撑板和立臂，所述支撑板用于安装固定工装治具，两条所述的立臂固定在所述支撑板底部的两侧，其中一条立臂与所述谐波减速机的刚轮相连，另一条立臂通过轴承可转动安装在所述支撑架上。3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于，所述密封外罩扣合在所述支撑板的底部，并与所述支撑板和立臂共同围合成一个封闭空间，所述伺服电机和谐波减速机位于所述封闭空间中。4.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，朱俊勇，唐国森，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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