一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备及方法技术

本发明专利技术属于输送设备技术领域，具体涉及一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备及方法，本新能源电池电芯清洁调姿转运装备包括：输送线、载物机构、顶升机构、推拉机构和翻转机构；输送线将载物机构输送至顶升机构的上方，顶升机构向上移动以将载物机构抬起；推拉机构将载物机构拉开，以使载物机构上相应新能源电池电芯解除锁装状态，即翻转机构将竖直放置的相应新能源电池电芯放入载物机构进行锁装；本发明专利技术能够实现一体化进行输送、翻转、贴胶纸工序，降低设备成本，同时对新能源电池电芯的贴胶纸面进行打磨，操作简单、成本低，避免新能源电池电芯在输送过程中姿态改变，能够保证夹取的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备及方法


[0001]本专利技术属于输送设备
，具体涉及一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备及方法。

技术介绍

[0002]新能源电池电芯在加工过程中，涉及输送、翻转、贴胶纸工序，将两块新能源电池电芯进行组装。
[0003]目前市面上各道工序单独工作，因此设备成本比较高，并且在贴胶纸工序中需要对新能源电池电芯的贴胶纸面进行打磨，需要另外设置一套打磨设备，操作复杂。
[0004]另外传统输送设备在输送工序中不锁装新能源电池电芯，而导致新能源电池电芯倾斜、晃到、卡住等问题，因此机械手在夹取新能源电池电芯不稳定，新能源电池电芯会脱落而损坏。
[0005]因此，亟需开发一种新的新能源电池电芯清洁调姿转运装备及方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备及方法。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其包括：输送线、载物机构、顶升机构、推拉机构和翻转机构；其中所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其特征在于，包括：输送线、载物机构、顶升机构、推拉机构和翻转机构；其中所述载物机构活动设置在输送线上，以用于锁装水平放置的相应新能源电池电芯；所述输送线将载物机构输送至顶升机构的上方，所述顶升机构向上移动以将载物机构抬起；所述推拉机构将载物机构拉开，以使所述载物机构上相应新能源电池电芯解除锁装状态，即所述翻转机构抓取载物机构上相应新能源电池电芯进行翻转，以将竖直放置的相应新能源电池电芯放入所述载物机构进行锁装，直至所述输送线带动载物机构上相应新能源电池电芯送入贴胶纸设备进行清洁、贴胶纸。2.如权利要求1所述的新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其特征在于，所述载物机构包括：载物板和至少一个锁装组件；各所述锁装组件活动设置在载物板上；所述载物板的四角侧开设有相应定位台阶孔；所述输送线将载物板输送至顶升机构的上方，所述顶升机构对准各定位台阶孔向上移动以将载物板抬起，以使各所述锁装组件与推拉机构处于同一平面；当所述推拉机构朝向载物板内侧抵推各锁装组件时，各所述锁装组件打磨水平放置的新能源电池电芯的贴胶纸面，或各所述锁装组件将竖直放置的新能源电池电芯抬起，以使所述翻转机构夹住锁装组件内相应新能源电池电芯；当所述推拉机构朝向载物板外侧拉开各锁装组件时，所述翻转机构带动相应新能源电池电芯翻转，以将竖直放置的新能源电池电芯放入对应的锁装组件内进行锁装。3.如权利要求1所述的新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其特征在于，所述锁装组件包括：第一围板、第二围板、第三围板、第一锁装单元、第二锁装单元、第一支撑块和第二支撑块；所述第一围板、第二围板、第三围板、第一锁装单元、第二锁装单元围绕设置形成锁装槽，所述第一围板与第三围板、第一锁装单元对向设置，所述第一围板、第三围板固定在载物板上，所述第一锁装单元活动设置在载物板上；所述第二围板与第二锁装单元对向设置，所述第二围板固定在载物板上，所述第二锁装单元活动设置在载物板上；所述第一支撑块、第二支撑块位于锁装槽内，所述第一支撑块开设有第一台阶槽，所述第一支撑块固定在载物板上，所述第二支撑块开设有第二台阶槽，所述第二支撑块活动设置在载物板上；所述第一支撑块上第一台阶槽的上台阶与第二支撑块上第二台阶槽的上台阶齐平，以用于支撑水平放置的新能源电池电芯；所述第一支撑块上第一台阶槽的下台阶与第二支撑块上第二台阶槽的下台阶齐平，以用于支撑竖直放置的新能源电池电芯；所述第二支撑块上第二台阶槽的上台阶与下台阶之间设置第一斜面；当所述推拉机构朝向载物板内侧抵推第二锁装单元时，所述第二锁装单元贴于相应新
能源电池电芯的外侧壁往复转动以打磨其贴胶纸面，或所述第二锁装单元转动180
°
以抵推第二支撑块，以使所述第一斜面将支撑在第一支撑块上第一台阶槽的下台阶与第二支撑块上第二台阶槽的下台阶之间的新能源电池电芯抬起，直至所述翻转机构夹住该新能源电池电芯；当所述推拉机构朝向载物板外侧拉开第一锁装单元、第二锁装单元时，所述翻转机构夹持支撑在第一支撑块上第一台阶槽的上台阶与第二支撑块上第二台阶槽的上台阶之间的新能源电池电芯并翻转，以将竖直放置的新能源电池电芯在所述第一斜面引导下放入第一支撑块上第一台阶槽的下台阶与第二支撑块上第二台阶槽的下台阶之间进行锁装。4.如权利要求3所述的新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其特征在于，所述第二支撑块的底部设置楔形滑块，所述载物板上对应楔形滑块设置有楔形滑槽，以用于活动安装所述第二支撑块；所述楔形滑块的两端分别通过相应弹簧安装在楔形滑槽中；所述第二支撑块的下部外侧设置弧形面，即当所述第二锁装单元转动180
°
以抵推弧形面时，所述第二支撑块通过楔形滑块挤压相应弹簧在楔形滑槽内移动，以使所述第一斜面将新能源电池电芯抬起。5.如权利要求3所述的新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其特征在于，所述第一锁装单元包括：第一L形连接板、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，
申请(专利权)人：中科摩通常州智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：