一种淋漆自动机械臂制造技术

本发明专利技术提供了一种淋漆自动机械臂，包括横移电机、升降电机、旋转电机、取料臂，该淋漆自动机械臂可进行水平方向、竖直方向的平移运动，以及沿垂直于水平方向、竖直方向轴线的旋转运动，取料臂上设置有真空吸附装置，用于吸附完成镀膜后的带弧度的玻璃，旋转电机的旋转角度行程取决于玻璃的弧度，旋转电机根据玻璃的弧度预设置的角度变化实时旋转，使得淋漆面始终与淋漆帘保持垂直状态，淋漆表面均匀、工艺参数可控。艺参数可控。艺参数可控。

【技术实现步骤摘要】
一种淋漆自动机械臂


[0001]本专利技术属于玻璃深加工领域，具体涉及一种淋漆自动机械臂。

技术介绍

[0002]在玻璃深加工领域中，玻璃正面镀上铝膜之后由于铝膜的附着性相对较弱，在后工序包装或者运输中容易产生刮花或剥落，这便需要在铝膜面均匀淋上油漆并且烘干，针对烤弯后带有弧度的玻璃，现有技术中的淋漆方法通常为烤弯后带有弧度的玻璃进入镀膜机给玻璃镀上铝膜后出来，通过机器人取片，放置在淋漆进料输送带上并通过入料输送带的快速输送穿过漆帘进入输出输送带，从而完成淋漆工艺。但因带弧度的玻璃在快速淋漆并进入交接输出输送带时因速度过快会产生崩角或者带弧度的曲面不能均匀上漆导致产品报废或者不良。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种淋漆自动机械臂，其特征在于，所述淋漆自动机械臂包括横移电机、升降电机、旋转电机、取料臂，其中所述横移电机的输出轴与旋转链轮连接，旋转链轮与链条连接，链条上固定有升降电机安装座，横移电机转动，驱动链轮链条运转，进而带动升降电机安装座水平运动，所述升降电机固定于升降电机安装座上用于控制所述淋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种淋漆自动机械臂，其特征在于，所述淋漆自动机械臂包括横移电机(4)、升降电机(5)、旋转电机(6)、取料臂(7)，其中所述横移电机(4)的输出轴装有同步轮，同步轮与同步带连接，同步带上连接有升降电机安装座，安装座两端并固定在线性导轨上，横移电机(4)转动，驱动同步带运转，进而带动升降电机安装座水平运动，所述升降电机(5)固定于升降电机安装座上用于控制所述淋漆自动机械臂升降运动，所述旋转电机(6)与取料臂(7)同轴连接，用于控制淋漆自动机械臂旋转运动，所述取料臂(7)上设置有真空吸附装置，用于吸附完成镀膜后的带弧度的玻璃，所述旋转电机(6)的旋转角度行程取决于玻璃的弧度，所述旋转电机(6)根据玻璃的弧度预设置的角度变化实时旋转，使得淋漆面始终与淋漆帘(2)保持垂直状态。2.如权利要求1所述的一种淋漆自动机械臂，其特征在于，所述淋漆自动机械臂安装于淋漆机上，所述淋漆机还包括入料输送带(1)、出料输送带(3)、漆帘装置，其中，所述入料输送带(1)、所述出料输送带(3)固定于所述淋漆帘(2)左右两侧，所述入料输送带(1)末端上方有光电检测开关，当光电检测开关检测到玻璃进入到位信号后，所述入料输送带(1)停止输送，所述出料输送带(3)前端上方有光电检测开关，当光电检测开关没有检测到玻璃停留在出料输送带上时，机械臂带有淋完漆后的产品才允许移动到出料输送带(3)位置放片；所述淋漆自动机械臂固定于垂直于所述入料输送带(1)、所述出料输送带(3)运动方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟谦，李沐，
申请(专利权)人：佛山市晶玻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：