一种自动涂胶调节系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种涂胶装置，具体为一种自动涂胶调节系统，包括进胶管道和连通进胶管道的涂胶针，所述进胶管道上设置齿轮泵，齿轮泵的入口和出口分别设置有入口压力传感器和出口压力传感器，所述齿轮泵通过伺服电机和减速器驱动。本实用新型专利技术主要是针对装配线，工件混线生产的情况下，对于不同型号工件需要的涂胶胶线轨迹和直径不同，实现胶线自动调节的功能，并且保证了涂胶均匀，提高了产品核心竞争力，解决了生产线上对于工件不同需要手动调整涂胶设备的问题，提高了装配作业效率，减轻员工劳动强度。工劳动强度。工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动涂胶调节系统


[0001]本技术涉及一种涂胶装置，具体为一种自动涂胶调节系统。

技术介绍

[0002]在大多数生产线上，多数为混线生产模式，对于不同种工件所需要的涂胶轨迹和直径是不同的，这种情况下需要人工去调整设备去实现涂胶的胶线变化。通常这种变化对于人工去操作是不方便的，效率低。而且涂胶根据轨迹动作的先后顺序分为：初始段、中间段、结束段，目前业内的涂胶系统在中间段的胶线质量控制输出稳定，但对于初始段和结束段的胶线粗细一般会有一定的波动范围，这里面主要受胶泵开启和结束时的压力波动影响，难以满足公差要求。

技术实现思路

[0003]根据上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种自动涂胶调节系统，保证涂胶全程轨迹稳定、均匀输出。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种自动涂胶调节系统，包括进胶管道和连通进胶管道的涂胶针，所述进胶管道上设置齿轮泵，齿轮泵的入口和出口分别设置有入口压力传感器和出口压力传感器，所述齿轮泵通过伺服电机和减速器驱动。
[0005]进一步地，所述进胶管道为柔性管道。
[0006]进一步地，所述进胶管道和涂胶针连接处设置涂胶阀。
[0007]进一步地，所述齿轮泵为伺服齿轮泵，齿轮泵、伺服电机、入口压力传感器、出口压力传感器和涂胶阀均通过控制系统控制。
[0008]进一步地，所述涂胶针纵向设置，涂胶针内的胶液垂直下落。
[0009]进一步地，所述伺服电机和减速器设置在齿轮泵的上方，伺服电机的输出端连接减速器的输入端，减速器的输出端连接至齿轮泵。
[0010]进一步地，所述齿轮泵连接在XYZ三轴桁架上并随XYZ三轴桁架沿X轴、Y轴、Z轴方向进行滑动；进而带动连接在齿轮泵上的进胶管道和涂胶针随XYZ三轴桁架沿X轴、Y轴、Z轴方向进行滑动。
[0011]进一步地，所述XYZ三轴桁架包括X轴衍架、沿X轴方向滑动连接在X轴衍架上的Y轴衍架、沿Y轴方向滑动连接在Y轴衍架上的Z轴衍架，沿Z轴方向滑动连接在Z轴衍架上的固定支架，所述的伺服电机、减速器和齿轮泵安装在固定支架上。
[0012]进一步地，所述X轴衍架下方设置用于固定X轴衍架的X轴固定板，X轴衍架上设置沿X轴方向滑动的X轴滑块，Y轴衍架通过XY轴连接板连接在X轴滑块上；所述Y轴衍架设置沿Y轴方向滑动的Y轴滑块，Z轴衍架连接在Y轴滑块上；所述Z轴衍架设置沿Z轴方向滑动的Z轴滑块，固定支架连接在Z轴滑块上。
[0013]进一步地，所述齿轮泵在XYZ三轴桁架上的移动轨迹通过控制系统控制。
[0014]本技术的有益效果为：本技术主要是针对装配线，工件混线生产的情况
下，对于不同型号工件需要的涂胶胶线轨迹和直径不同，实现胶线自动调节的功能，并且保证了涂胶均匀，提高了产品核心竞争力，解决了生产线上对于工件不同需要手动调整涂胶设备的问题，提高了装配作业效率，减轻员工劳动强度。
附图说明
[0015]图1为本技术涂胶调节系统结构示意图；
[0016]图2为XYZ三轴桁架连接结构示意图；
[0017]图中：1、走线拖链， 2、涂胶针， 3、齿轮泵， 4、入口压力传感器， 5、出口压力传感器， 6、伺服电机， 7、减速器， 8、涂胶阀， 9、XYZ三轴桁架，901、X轴衍架， 902、Y轴衍架， 903、Z轴衍架， 904、固定支架， 905、X轴固定板， 906、X轴滑块， 907、XY轴连接板， 908 、Y轴滑块， 909、Z轴滑块。
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0019]参见附图1
‑
2，一种自动涂胶调节系统，包括进胶管道（图中未标示）和连通进胶管道的涂胶针2，所述进胶管道上设置齿轮泵3，齿轮泵3的入口和出口分别设置有入口压力传感器4和出口压力传感器5，所述齿轮泵3通过伺服电机6和减速器7驱动；所述进胶管道为柔性管道，便于移动；所述进胶管道和涂胶针2连接处设置涂胶阀8。
[0020]基于上述技术方案，需要说明的是，通过齿轮泵进出口的压力传感器反馈的系统压力，系统PLC自动调节伺服电机转速，进而调节了涂胶阀入口的管路压力，从而实现了涂胶直径的自动调节，且涂胶直线均匀、且胶线直径误差范围能保证
±
0.5mm内。
[0021]在其中一个实施例中，所述涂胶针2纵向设置，涂胶针2内的胶液垂直下落。
[0022]在其中一个实施例中，所述伺服电机6和减速器7设置在齿轮泵3的上方，伺服电机6的输出端连接减速器7的输入端，减速器7的输出端连接至齿轮泵3。
[0023]在其中一个实施例中，所述齿轮泵连接在XYZ三轴桁架上并随XYZ三轴桁架沿X轴、Y轴、Z轴方向进行滑动；进而带动连接在齿轮泵上的进胶管道和涂胶针随XYZ三轴桁架沿X轴、Y轴、Z轴方向进行滑动。
[0024]进一步地，所述XYZ三轴桁架包括X轴衍架901、沿X轴方向滑动连接在X轴衍架上的Y轴衍架902、沿Y轴方向滑动连接在Y轴衍架上的Z轴衍架903，沿Z轴方向滑动连接在Z轴衍架上的固定支架904，所述的伺服电机6、减速器7和齿轮泵3安装在固定支架904上。
[0025]进一步地，所述X轴衍架901下方设置用于固定X轴衍架的X轴固定板905，X轴衍架901上设置沿X轴方向滑动的X轴滑块906，Y轴衍架902通过XY轴连接板907连接在X轴滑块906上；所述Y轴衍架902设置沿Y轴方向滑动的Y轴滑块908，Z轴衍架903连接在Y轴滑块908上；所述Z轴衍架903设置沿Z轴方向滑动的Z轴滑块909，固定支架904连接在Z轴滑块909上。
[0026]进一步地，所述齿轮泵3为伺服齿轮泵，齿轮泵3、伺服电机6、入口压力传感器4、出
口压力传感器5、涂胶阀8和进胶管道在XYZ三轴桁架9上的移动轨迹均通过PLC控制系统控制。进胶管道为柔性管道，可以保证进胶管道的移动过程不受结构限制。
[0027]基于上述技术方案，需要说明的是，本技术使用三轴XYZ伺服桁架配合A旋转轴（齿轮泵、减速器和伺服电机的旋转总成）组成的四轴伺服联动的涂胶控制系统，四轴相互插补位置、匹配速度，从而达到均匀控制胶线粗细质量的目的。通过齿轮泵进出口的压力传感器反馈的系统压力，PLC控制系统自动调节四轴联动伺服电机转速和轨迹，进而综合调节了涂胶阀入口的管路压力和走胶轨迹的匹配关系，从而实现了各个涂胶轨迹段的涂胶直径自动稳定调节，且涂胶直线均匀、胶线直径误差范围能保证
±
0.5mm内。通过四轴联动实现涂胶出胶走胶的协同动作，PLC综合控制四轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶调节系统，其特征在于：包括进胶管道和连通进胶管道的涂胶针，所述进胶管道上设置齿轮泵，齿轮泵的入口和出口分别设置有入口压力传感器和出口压力传感器，所述齿轮泵通过伺服电机和减速器驱动。2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶调节系统，其特征在于：所述进胶管道为柔性管道。3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶调节系统，其特征在于：所述进胶管道和涂胶针连接处设置涂胶阀。4.根据权利要求3所述的一种自动涂胶调节系统，其特征在于：所述齿轮泵为伺服齿轮泵，齿轮泵、伺服电机、入口压力传感器、出口压力传感器和涂胶阀均通过控制系统控制。5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶调节系统，其特征在于：所述涂胶针纵向设置，涂胶针内的胶液垂直下落。6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶调节系统，其特征在于：所述伺服电机和减速器设置在齿轮泵的上方，伺服电机的输出端连接减速器的输入端，减速器的输出端连接至齿轮泵。7.根据权利要求1所述的一种自动涂胶调节系统，其特征在于：所述齿轮泵连接在X...

【专利技术属性】
技术研发人员：勇鑫，马定，黄跃进，黄永谦，
申请(专利权)人：大连德新机电技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：