【技术实现步骤摘要】
一种MEMS惯组导航性能测试方法和系统
[0001]本专利技术提出了一种MEMS惯组导航性能测试方法和系统，属于MEMS惯组导航
技术介绍
[0002]MEMS惯性导航通过航迹推算，实时为载体提供位置信息和姿态信息，现有技术中MEMS惯性导航性能测试的要求较高，需要满足高精度和高准确性的要求，但是，现有的MEMS惯组导航性能测试中测试实验轨迹设置不合理，无法达到MEMS惯组导航性能测试高准确性要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种MEMS惯组导航性能测试方法和系统，用以解决现有MEMS惯组导航性能测试中测试实验轨迹设置不合理，无法达到MEMS惯组导航性能测试准确性的问题，所采取的技术方案如下：一种MEMS惯组导航性能测试方法，所述MEMS惯组导航性能测试方法包括：利用运行变化角度设置模型设置m个运行变化角度；利用多个运行变化角度形成n个完整的运行轨迹；其中，每个所述运行轨迹中包含n个运行变化角度；其中，n<m；控制所述MEMS惯组依次按照运行轨迹行驶，并通过所述MEMS...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种MEMS惯组导航性能测试方法，其特征在于，所述MEMS惯组导航性能测试方法包括：利用运行变化角度设置模型设置m个运行变化角度；利用多个运行变化角度形成n个完整的运行轨迹；控制所述MEMS惯组依次按照运行轨迹行驶，并通过所述MEMS惯组在每个运行轨迹行驶过程中输出的数据信息获取多个运行数据误差；利用所述多个运行数据误差结合平均值法获取误差综合值，并利用所述误差综合值判定MEMS惯组导航性能是否合格。2.根据权利要求1所述MEMS惯组导航性能测试方法，其特征在于，利用运行变化角度设置模型设置m个运行变化角度，包括：从预设的运行变化角度范围中提取当前性能测试过程中所需的运行变化角度范围以及范围数量；其中，所述预设的运行变化角度范围包括（0
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]和（90
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180
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]；利用所述运行变化角度范围以及范围数量结合运行变化角度设置模型设置运行变化角度数量。3.根据权利要求1所述MEMS惯组导航性能测试方法，其特征在于，利用多个运行变化角度形成n个完整的运行轨迹，包括：提取设置的所述运行变化角度的个数值m；将所述运行变化角度的个数值m与预设运行变化角度的角度个数范围进行比较，获取设置的所述运行变化角度的个数值m所处的角度个数范围；利用角度个数设置模型结合所述运行变化角度的个数值m所处的角度个数范围确定每个运行轨迹所包含的运行变化角度的上限次数值和下限次数值；通过上限次数值和下限次数值设置n个完整的运行轨迹。4.根据权利要求1所述MEMS惯组导航性能测试方法，其特征在于，控制所述MEMS惯组依次按照运行轨迹行驶，并通过所述MEMS惯组在每个运行轨迹行驶过程中输出的数据信息获取多个运行数据误差，包括：获取所述MEMS惯组的初始姿态矩阵数据；依次控制所述MEMS惯组按照n个完整的运行轨迹进行运行，并获取每个运行轨迹对应的输出数据；并利用所述输出数据结合所述初始姿态矩阵数据获取MEMS惯组运行的轨迹数据和姿态数据；将所述轨迹数据和姿态数据和姿态数据与所述运行轨迹对应的标准轨迹路线和姿态基准数据进行比较，获取每个运行轨迹对应的轨迹误差值和姿态误差值。5.根据权利要求1所述MEMS惯组导航性能测试方法，其特征在于，利用所述多个运行数据误差结合平均值法获取误差综合值，并利用所述误差综合值判定MEMS惯组导航性能是否合格，包括：提取每个运行轨迹对应的轨迹误差值和姿态误差值，利用所述每个运行轨迹对应的轨迹误差值和姿态误差值结合平均值方式获取误差综合值；当所述误差综合值未超过预设误差阈值时，判定所述MEMS惯组导航性能符合性能要求；
当所述误差综合值超过预设误差阈值时，判定所述MEMS惯组导航性能不符合性能要求。6.一种MEMS惯组导航性能测...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，张钰，阙兴涛，
申请(专利权)人：北京开拓航宇导控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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