一种3D检测的标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种3D检测的标定装置，属于3D检测技术领域，包括筒体，筒体顶部闭合，底部贯穿设置；所述筒体表面套设有能够被深度相机捕获的标识圈，所述筒体顶部设置有固定机构，所述固定机构包括活动贯穿筒体顶壁的提拉杆，所述提拉杆伸入筒体内的一端固定有活塞板，所述活塞板与筒体内壁贴合，所述筒体顶部边侧处设置有两对相互对称的安装块，每对安装块之间活动穿设有扣条，所述提拉杆朝向扣条的侧壁上等间距开设有多个齿槽。该3D检测的标定装置，能够在所检测的视觉空间内快速完成特征点的布置，提高视觉空间的3D检测效率，且便于拆卸，有利于该装置的重复使用，避免材料的浪费，降低检测成本。降低检测成本。降低检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种3D检测的标定装置


[0001]本技术属于3D检测
，尤其涉及一种3D检测的标定装置。

技术介绍

[0002]随着3D成像技术的发展，基于TOF技术的深度相机逐渐成熟，在工业机器视觉检测中开始应用。目前，在涉及空间检测的应用技术方面，主要有激光雷达，激光光栅扫描，二维多目立体视觉合成等。这些技术具有检测精度高、系统复杂、价格昂贵、空间分辨率较低、运算复杂的特点，而基于TOF技术的深度相机能够在高像素分辨率下，拥有较大的有效量程和快速同步测量的优势，在空间检测、工件姿态位置检测方面有巨大的优势。
[0003]目前公开的资料主要是对被检测物体的三维定量测量或定性分析。例如申请号为201610839304.6的专利技术专利公开了一种3D机器视觉空间检测标定方法，该专利说明书中公开了以下方法：一种3D机器视觉空间检测标定方法，步骤如下:（1）确定深度相机检测工位,使得空间检测区域在深度相机视场中心区域位置，深度相机轴线落在被检空间或被检物体或被检区域的几何中心；（2）在现场布设九个特征点，特征点的布设围绕深度相机轴线，且在水平方向上左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D检测的标定装置，包括筒体（1），筒体（1）顶部闭合，底部贯穿设置，其特征在于：所述筒体（1）表面套设有能够被深度相机捕获的标识圈（2），所述筒体（1）顶部设置有固定机构（4），所述固定机构（4）包括活动贯穿筒体（1）顶壁的提拉杆（5），所述提拉杆（5）伸入筒体（1）内的一端固定有活塞板（7），所述活塞板（7）与筒体（1）内壁贴合，所述筒体（1）顶部边侧处设置有两对相互对称的安装块（12），每对安装块（12）之间活动穿设有扣条（6），所述提拉杆（5）朝向扣条（6）的侧壁上等间距开设有多个齿槽（8），所述扣条（6）朝向提拉杆（5）的一端设置有卡齿（11），所述卡齿（11）限制提拉杆（5）伸入筒体（1）内，每对所述安装块（12）的一端均延伸出筒体（1）外且共同穿设有转轴（13）所述转轴（13）活动贯穿扣条（6），且所述转轴（13）的两端与安装块（12）之间装配有扭簧（15）。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉麟，殷晓平，李鹏飞，邵健，
申请(专利权)人：苏州聚视兴华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：