【技术实现步骤摘要】
一种光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法和装置
[0001]本专利技术属于激光陀螺测量
，尤其涉及一种光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法和装置。
技术介绍
[0002]光学陀螺基于Sagnac效应，利用环形光路中正反两束激光光程差来计算陀螺转动角速率。光学陀螺中的激光陀螺和闭环光纤陀螺存在闭锁效应，即，当陀螺输入角度比较小时但不为零时，正、反向两束光的输出频差Δv变为零。闭锁阈值是表征这两种光学陀螺这一性能的重要参数。
[0003]目前，陀螺闭锁阈值主要测量方法，主要分为以下几类：
[0004]1)采用转台直接测量，或基于转台测量结果进行推算；
[0005]2)在转台上加装角度控制装置，根据角度的变化曲线拟合得到陀螺阈值。
[0006]上述方法存在以下问题：
[0007]a)转台的角速率随着转台转动速率的减小而降低，此外当陀螺阈值≤102°
/h时，转动不稳定，使得测量准确性和精度。基于此进行推算的结果，可信度也随之降低。
[0008]b)在转台上额外加装角度控制装置，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，包括：将转台(102)放置在隔振平台上；其中，转台(102)的转动轴Z
T
与地球(103)的自转轴Z
E
之间的夹角为θ
T
；将固定工装(104)固定在转台(102)上；其中，转台(102)的台面与固定工装(104)的陀螺安装面之间的安装角度为θ
W
；将光学陀螺(101)固定在固定工装(104)的陀螺安装面上；其中，光学陀螺(101)的旋转轴Z
G
与转台(102)的转动轴Z
T
之间的安装角度为θ
G
；控制转台(102)正向或反向变速旋转，获取光学陀螺(101)输出信号值为零时对应的控制转台(102)的转速；根据光学陀螺(101)输出信号值为零时对应的控制转台(102)的转速，计算得到光学陀螺(101)正向或反向旋转的闭锁阈值。2.根据权利要求1所述的光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，根据光学陀螺(101)输出信号值为零时对应的控制转台(102)的转速，计算得到光学陀螺(101)正向或反向旋转的闭锁阈值，包括：确定光学陀螺(101)垂直于旋转轴Z
G
的转速的转速其中，表示转台(102)的转速，表示地球(103)的转速；为常值，令则有：确定光学陀螺(101)输出信号值为零时对应的控制转台(102)的转速将代入下式(2)中，即，令通过式(2)计算得到光学陀螺(101)正向或反向旋转的闭锁阈值：其中，K表示光学陀螺(101)正向或反向旋转的闭锁阈值，当光学陀螺(101)输出信号值为零时，光学陀螺(101)垂直于旋转轴Z
G
的转速就是光学陀螺(101)正向或反向旋转的闭锁阈值。3.根据权利要求1或2所述的光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，还包括：获取测试地点的纬度θ0；根据测试地点的纬度θ0，确定θ
T
：4.根据权利要求1所述的光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，θ
G
＝θ
W
；其中，θ
W
通过三坐标测量仪或激光干涉测量仪测量得到。5.根据权利要求2所述的光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，6.根据权利要求1所述的光学陀螺闭锁阈值的高精度测量方法，其特征在于，当转台
(102)转速达到5
×
104°
/h时，转台精度最高。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖茵静，李昊天，郑超，章光建，赵毅，
申请(专利权)人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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