一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法技术

本发明专利技术提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法，包括以下步骤：(1)获取激光跟踪姿态角现场精度评定系统的测量场内部点空间向量和控制场内部点空间向量；(2)确定距离约束；(3)建立齐次坐标变换矩阵方程；(4)赋予方程组初值；(5)求解评定系统姿态角；其中，激光跟踪姿态角现场精度评定系统包括激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。该姿态角现场精度评定系统和方法避免了国内现阶段基于角度基准评定方法中较为严格的坐标系配准要求，在现场建立控制场和测量场，保证了溯源环境和现场环境一致性。保证了溯源环境和现场环境一致性。保证了溯源环境和现场环境一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法


[0001]本专利技术涉及精密测量
，具体地，涉及一种激光跟踪姿态角现场精度评定系统及方法。

技术介绍

[0002]随着航空航天、船舶舰艇、轨道交通等现代大型装备制造业的高速发展，以激光跟踪设备为基站的六自由度姿态测量系统因其测量精度高、适应性强以及操作简便等优点为大尺寸工业测量提供了一个很好的解决方案。为了保证姿态测量结果的准确性，需要建立合理的姿态测量系统精度评定体系。姿态角测量精度是六自由度激光跟踪姿态测量系统的关键指标之一，对应用于大型精密工程现场的姿态测量精度评定方法进行研究具有十分重要的理论及应用价值。
[0003]现有的角度评定常用方法有基于角度基准的精密转台法、多面体棱镜与光电自准直仪法。针对激光跟踪姿态测量系统，目前采用的精度评定方法是基于角度基准的标准件比对法。高扬将精密三轴转台作为角度基准来评价六自由度测量系统的姿态测量精度。张帅、郑继辉等利用分辨率为0.1"的高精度转台的角度值作为标准值，与多路激光多边法系统测得姿态角对比进行姿态角精度验证。许航、张刘港等将二维精密转台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法，包括以下步骤：(1)获取激光跟踪姿态角现场精度评定系统的测量场内部点空间向量和控制场内部点空间向量；(2)确定距离约束；(3)建立齐次坐标变换矩阵方程；(4)赋予方程组初值；(5)求解评定系统姿态角；其中，所述激光跟踪姿态角现场精度评定系统包括激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。2.根据权利要求1所述的评定方法，其特征在于，步骤(1)所述的获取评定系统测量场和控制场内部点空间向量是指根据评定系统测量场内部点在第二坐标系中的坐标，获取评定系统测量场内部点在所述第二坐标系中对应的第二空间向量，其中，所述第二坐标系为合作靶标坐标系；利用激光跟踪设备单元获取评定系统控制场内部点在第一坐标系中的坐标，根据评定系统控制场内部点在第一坐标系中的坐标，获取评定系统控制场内部点在第一坐标系中对应的第一空间向量。3.根据权利要求1或2任一所述的评定方法，其特征在于，步骤(2)所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊芝，刘宁桐，李春森，余鹏程，娄远，何静，王熊锦，周维虎，范宜艳，冯维，聂磊，董登峰，冯宇，杨磊，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：