光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置和方法制造方法及图纸

一种光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置和方法，属于平面空间关系校准技术领域。包括校准基座以及设置在校准基座上的光平面校准块、相机感光平面校准块和光平面投影标尺，通过光平面校准块和光平面投影标尺来校准光平面相对于校准基座的空间关系；通过相机感光平面校准块来校准相机感光平面相对于校准基座的空间关系；通过光平面校准块和相机感光平面校准块与校准基座之间的空间关系，能够实现通过机械的方式标定光平面和相机感光平面之间的空间关系，实现空间中光平面和相机感光平面任意角度的校准，具有结构简单、便于加工实现的优点。工实现的优点。工实现的优点。

【技术实现步骤摘要】
光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置和方法


[0001]本专利技术属于平面空间关系校准
,特别涉及一种光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置和方法。

技术介绍

[0002]利用激光和相机进行测量是当前一种常见的非接触式测量方式，其中的重要范例就是激光三角测量法。
[0003]激光三角测量法利用激光平面和相机感光平面之间的空间关系，实现对激光照射物体在相机景深范围之内的测量。
[0004]由于测量的过程需要对光平面和相机感光平面进行校准，即了解光平面和相机感光平面的空间关系，否则不能准确地测量，因此针对两个平面之间的关系，存在着许多软件算法，诸如借助外部标志物，通过复杂的算法，求得光平面和相机感光平面之间的空间关系。
[0005]这些软件方式要求制作外部标志物，操作过程中需要操作人员对标志物进行不同的姿态变换，多次操作并利用软件计算之后才能得出空间关系。同时很多软件有著作版权限制。
[0006]对于有这种应用需求的厂商来说，绝大多数情况，需要的是理想的光平面和相机感光平面的空间关系。然而由于没有办法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置,其特征在于,包括校准基座（4）以及设置在校准基座（4）上的光平面校准块（1）、相机感光平面校准块（2）和光平面投影标尺（3），所述的光平面校准块（1）具有供激光发射器（5）发射的激光线穿过并使激光线投影至平面投影标尺（3）上的缝隙，所述激光发射器（5）安装在校准基座（4）上的框架内，激光发射器（5）发送的激光透过框架的第一透光孔射出；所述的相机感光平面校准块（2）使相机（6）通过相机感光平面校准块（2）上的缝隙对激光发射器（5）在光平面投影标尺（3）上投下的光线成像，所述的相机（6）安装在框架内，通过相机感光平面校准块（2）上的缝隙拍取激光发射器（5）在光平面投影标尺（3）上投下的光线。2.如权利要求1所述的光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置, 其特征在于,所述的激光发射器（5）中心点与光平面投影标尺（3）上的零点高度一致。3.如权利要求1所述的光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置, 其特征在于, 所述的相机（6）中心点与光平面投影标尺（3）上的零点高度一致。4.如权利要求1所述的光平面和相机感光平面空间关系的机械校准装置, 其特征在于,光平面校准块（1）、相机感光平面校准块（2）之间的空间夹角与所述激光线所构成的光平面和相机的相机感光平面之间的空间夹角相等。5.一种光平面和相机感光平面之间空间关系校准的方法，其特征在于,包括以下步骤：将光平面校准块（1）、相机感光平面校准块（2）、光平面投影标尺（3）分别安装在校准基座（4）上；通过光平面校准块（1）和光平面投影标尺（3）来校准光平面相对于校准基座（4）的空间关系；通过相机感光平面校准块（2）来校准相机感光平面相对于校准基座（4）的空间关系；通过光平面和相机感光平面与校准基座（4）之间的空间关系，确定光平面和相机感光平面之间的空间关系。6.如权利要求5所述的一种光平面和相机感光平...

【专利技术属性】
技术研发人员：马良，侯晓星，魏莱，高宇，王晓女，张继强，
申请(专利权)人：辽宁智高成远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：