一种激光跟踪姿态角现场精度评定系统技术方案

本发明专利技术提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定系统，包括：激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。激光跟踪设备单元固定在预设位置，在合作靶标的配合下实现姿态测量；评定系统测量场单元与合作靶标单元刚性连接、固定安装在被测物上；评定系统控制场单元固定预设在合作靶标单元和评定系统测量场单元周围；长度测量设备单元建立起评定系统控制场内部点与测量场内部点的距离约束；计算单元为具有编程和计算功能的设备。通过将姿态角测量结果溯源至长度计量基准实现姿态角测量精度的评定。该姿态角现场精度评定系统和方法操作简单、适应性好，能综合反映测量系统现场使用状态。测量系统现场使用状态。测量系统现场使用状态。

【技术实现步骤摘要】
一种激光跟踪姿态角现场精度评定系统


[0001]本专利技术涉及精密测量
，具体地，涉及一种激光跟踪姿态角现场精度评定系统及方法。

技术介绍

[0002]随着航空航天、船舶舰艇、轨道交通等现代大型装备制造业的高速发展，以激光跟踪设备为基站的六自由度姿态测量系统因其测量精度高、适应性强以及操作简便等优点为大尺寸工业测量提供了一个很好的解决方案。为了保证姿态测量结果的准确性，需要建立合理的姿态测量系统精度评定体系。姿态角测量精度是六自由度激光跟踪姿态测量系统的关键指标之一，对应用于大型精密工程现场的姿态测量精度评定方法进行研究具有十分重要的理论及应用价值。
[0003]现有的角度评定常用方法有基于角度基准的精密转台法、多面体棱镜与光电自准直仪法。针对激光跟踪姿态测量系统，目前采用的精度评定方法是基于角度基准的标准件比对法。高扬将精密三轴转台作为角度基准来评价六自由度测量系统的姿态测量精度。张帅、郑继辉等利用分辨率为0.1"的高精度转台的角度值作为标准值，与多路激光多边法系统测得姿态角对比进行姿态角精度验证。许航、张刘港等将二维精密转台旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪姿态角现场精度的评定系统，其特征在于，包括激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。2.根据权利要求1所述的评定系统，其特征在于，所述激光跟踪设备单元固定在预设位置，在合作靶标的配合下实现姿态测量，获取合作靶标内角锥棱镜顶点、评定系统测量场内部点和评定系统控制场内部点在第一坐标系中的坐标；其中，所述第一坐标系为激光跟踪设备单元的测量坐标系。3.根据权利要求1或2所述的评定系统，其特征在于，所述激光跟踪设备单元为激光跟踪仪或全站仪。4.根据权利要求2所述的评定系统，其特征在于，所述合作靶标单元固定安装在被测物上，采用立体式设计，内部安装角锥棱镜，激光跟踪设备单元发射的激光束经角锥棱镜的透光面后入射至角锥棱镜内获取角锥棱镜顶点在第一坐标系中的坐标。5.根据权利要求2或4所述的评定系统，其特征在于，所述评定系统测量场单元为姿态评定系统构建随合作靶标转动的动平台，其与合作靶标单元为刚性连接、固定安装在被测物上；所述评定系统测量场单元设有多个共面、且在同一个圆上对称分布的评定系统测量场内部点，且角锥棱镜的透光面与评定系统测量场内部点所在平面平行，内部点在合作靶标正...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊芝，刘宁桐，何静，娄远，余鹏程，李春森，王熊锦，周维虎，范宜艳，冯维，聂磊，董登峰，冯宇，杨磊，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：