热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手制造技术

本申请涉及一种机械手的领域，尤其涉及一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其包括底板、滑板、贴标机和用于调节贴标机位置的移动机构；所述滑板与底板侧壁相连接，所述贴标机与底板相连接，所述移动机构用于移动滑板的位置；所述移动机构包括桁架横臂和桁架纵臂，所述桁架横臂与桁架纵臂长度方向相垂直且滑动连接，所述桁架纵臂与滑板滑动连接，本申请具有提高热轧钢铁型材贴标签的安全性的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手


[0001]本申请涉及机械手的领域，尤其是涉及一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手。

技术介绍

[0002]热轧钢铁型材生产过程中由于其具有温度高的特点，使得贴标签工作存在一定的难度。当前的热轧钢贴标签的工作主要是人工进行贴标签。由于钢材的温度较高，人在贴标签时需要靠近钢材，存在着一定的危险性。

技术实现思路

[0003]为了提高热轧钢铁型材贴标签的安全性，本申请提供一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手。
[0004]本申请提供的一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手采用如下的技术方案：
[0005]一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，包括底板、滑板、贴标机和用于调节贴标机位置的移动机构；
[0006]所述滑板与底板侧壁相连接，所述贴标机与底板相连接，所述移动机构用于移动滑板的位置；
[0007]所述移动机构包括桁架横臂和桁架纵臂，所述桁架横臂与桁架纵臂长度方向相垂直且滑动连接，所述桁架纵臂与滑板滑动连接。
[0008]通过采用上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其特征在于：包括底板(1)、滑板(2)、贴标机(3)和用于调节贴标机(3)位置的移动机构(4)；所述滑板(2)与底板(1)侧壁相连接，所述贴标机(3)与底板(1)相连接，所述移动机构(4)用于移动滑板(2)的位置；所述移动机构(4)包括桁架横臂(41)和桁架纵臂(42)，所述桁架横臂(41)与桁架纵臂(42)长度方向相垂直且滑动连接，所述桁架纵臂(42)与滑板(2)滑动连接。2.根据权利要求1所述的热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其特征在于：所述移动机构(4)还包括第一滑块(43)、连接板(44)和第二滑块(45)；所述桁架横臂(41)上设有第一滑轨(411)，所述第一滑块(43)与第一滑轨(411)相滑动，所述第一滑块(43)背离第一滑轨(411)的一侧与连接板(44)相连接，所述连接板(44)背离第一滑块(43)的一侧与桁架纵臂(42)相连接；所述桁架纵臂(42)背离连接板(44)的一侧设有第二滑轨(421)，所述第二滑块(45)与第二滑轨(421)相滑动，所述第二滑块(45)背离第二滑轨(421)的一侧与滑板(2)相连接。3.根据权利要求2所述的热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其特征在于：所述第一滑轨(411)一侧连接有第一齿条(412)，所述连接板(44)靠近第一齿条(412)的一侧转动连接有第一齿轮(441)，所述第一齿轮(441)与第一齿条(412)相啮合；所述第二滑轨(421)一侧连接有第二齿条(422)，所述滑板(2)靠近第二齿条(422)的一侧转动连接有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)与第二齿条(422)相啮合；所述连接板(44)上连接有用于驱动第一齿轮(441)转动的第一电机(443)，所述滑板(2)上连接有用于驱动第二齿轮(21)转动的第二电机(23)。4.根据权利要求3所述的热轧高温钢铁型材自动贴标签桁架机械手，其特征在于：所述连接板(44)靠近第一齿轮(441)的一侧转动连接有第一直齿毛毡轮(442)，所述第一直齿毛毡轮(442)与第一齿条(412)相啮合，所述滑板(2)靠近第二齿轮(21)的一侧转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张然，周宗品，汪洋，张黎铭，
申请(专利权)人：爱智机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：