一种气控自动升降转接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气控自动升降转接机械手，属于机械手技术领域，包括底座，底座上端连接有固定环，固定环内设置有与底座连接的电机，电机连接有转轴，转轴转动连接固定环，转轴穿过固定环可拆卸连接有转环，转环下部转动连接固定环，转环上端连接有气动升降装置A，气动升降装置A上端连接有圆盘，圆盘上端中心连接有方形柱，方形柱的四个侧端均匀开设有T型滑槽，T型滑槽滑动连接有T型滑块，T型滑块连接有伸缩套，伸缩套下端连接有气动升降装置B，气动升降装置B下端连接圆盘，伸缩套滑动连接有伸缩杆，伸缩杆下端连接有气动夹爪。本实用新型专利技术结构简单，且具有双重升降装置，同时具有伸缩平移装置，提高夹爪横向适应性。提高夹爪横向适应性。提高夹爪横向适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种气控自动升降转接机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种气控自动升降转接机械手。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]常用的装配用夹持机械手手部结构多种多样，但大多是电机驱动工作的，少数为液压驱动甚至气压驱动，但是结构都较复杂，性价比不高，为此，我们提出一种气控自动升降转接机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种气控自动升降转接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气控自动升降转接机械手，包括底座，底座上端连接有固定环，固定环内设置有与底座连接的电机，电机连接有转轴，转轴转动连接固定环，转轴穿过固定环可拆卸连接有转环，转环下部转动连接固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气控自动升降转接机械手，包括底座(17)，其特征在于：底座(17)上端连接有固定环(16)，固定环(16)内设置有与底座(17)连接的电机(19)，电机(19)连接有转轴(22)，转轴(22)转动连接固定环(16)，转轴(22)穿过固定环(16)可拆卸连接有转环(15)，转环(15)下部转动连接固定环(16)，转环(15)上端连接有气动升降装置A(12)，气动升降装置A(12)上端连接有圆盘(11)，圆盘(11)上端中心连接有方形柱(4)，方形柱(4)的四个侧端均匀开设有T型滑槽(2)，T型滑槽(2)滑动连接有T型滑块(9)，T型滑块(9)连接有伸缩套(5)，伸缩套(5)下端连接有气动升降装置B(10)，气动升降装置B(10)下端连接圆盘(11)，伸缩套(5)滑动连接有伸缩杆(6)，伸缩杆(6)下端连接有气动夹爪(8)，伸缩杆(6)上端连接有固定架B(7)，固定架B(7)连接有气动伸缩装置A(1)，气动伸缩装置A(1)连接有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓阳，
申请(专利权)人：天津扬卡机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：