一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台及作业方法技术

本发明专利技术涉及一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台及作业方法。高空作业平台具有：平台主体、滑轨机构、物料夹持机构、压接机构、X射线检测机构以及电源及电控系统。本发明专利技术解决了线路金具压接时人工操作技能参差不齐、压接控制精准度不高的问题，可以实现自动压接、压接后自动X光无损检测、缺陷智能识别等功能，同时减少压接工作人员配置、降低压接工作劳动强度、提高压接工作效率。通过本发明专利技术在基建领域的使用，保障线路接续金具压接质量，从技术层面在基建初期确保不把能提前发现、提前解决的问题和缺陷带到生产运行阶段，保障输电线路的安全运行。保障输电线路的安全运行。保障输电线路的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台及作业方法


[0001]本专利技术涉及压接设备
，具体涉及一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台及作业方法。

技术介绍

[0002]输电线路的耐张线夹及直线接续管作为输电线路的重要组成部分，起到传递机械负荷、电气负荷及防护作用的金属附件。导线压接是输电线路工程建设张力架线过程的一个重要环节，其工艺好坏直接关系到电网的安全运行。目前导线压接施工中，普遍采用压接机固定，操作工移动导线和接续管压接的方法。这种接续管压接方法，压接机不动，导线及接续管被人抬起一模模窜动压接，移动依靠压接人员自身视觉感官进行调整，同时由于人工操作技能参差不齐导致压接控制工艺质量不高的返工率居高不下；压接后压接质量检测方法也是有限，常用的检测方法是将压接好的接续管送检至第三方检测机构，第三方检测机构根据压接工艺规程进行外部检测及测量，外部符合要求后，再进行握力测试，当送检的样品握力在设计的拉力范围内时则判定该样品合格，然后施工单位按照此压接方法完成该工程接续管的压接。此方式只能对样品检测，不能对于除样品外的其他接续管检测、不能判断其内部是否存在缺陷，可能会将内部结构存在质量问题的接续管投入到线路运行中，导致导地线脱落事件的发生(如图1所示，某500kV线路故障后巡视发现，导线从接续管脱出导致导线落地)。并且，耐张线夹压接不合格，铝绞线的有效压接长度过短，在导线张力和舞动力等持作用下加速疲劳断裂(如图2和3所示，其中图2为压接位置正确的示意图，图3为压接位置存在缺陷的示意图)。r/>
技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台及作业方法。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台，其具有：
[0005]平台主体，其为作业平台的承载件，用于承载作业平台的其他部件；以及
[0006]滑轨机构，设置在平台主体上；以及
[0007]物料夹持机构，其具有分别位于滑轨机构两端的两个夹持装置，两个夹持装置分别用于夹持待压接的两种物料；以及
[0008]压接机构，其能够沿滑轨机构的轨道方向滑动，具有两个能够相对移动的压接头，压接头的移动路径与轨道方向相互垂直；以及
[0009]X射线检测机构，其具有分别位于滑轨机构两侧的X射线仪和成像板，通过X射线仪和成像板能够对物料的压接位置进行压接质量检测；以及
[0010]电源及电控系统，其具有移动电源、控制器以及与控制器连接的人机交互模块，控
制器集成有无线通信模块。
[0011]作为本专利技术一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台的进一步优化：所述平台主体为上端敞口的箱式结构，平台主体内设有将其内部空间上下分隔的承载板，平台主体侧壁对应下部空间设置有柜门。
[0012]作为本专利技术一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台的进一步优化：所述滑轨机构具有驱动装置、两个端座以及设置在两个端座之间的导轨，驱动装置用于带动压接机构在导轨上滑动。
[0013]作为本专利技术一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台的进一步优化：所述驱动装置为滚珠丝杠驱动结构。
[0014]作为本专利技术一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台的进一步优化：所述滑轨机构的通过旋转台设置在平台主体上，旋转台的驱动部件设置在平台主体的下部空间内。
[0015]作为本专利技术一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台的进一步优化：所述夹持装置具有底座、两个侧板、两个滑动板以及两个夹持头，两个侧板相对设置在底座两端，两个侧板之间由上至下设置有两个导向柱，两个导向柱之间还设有螺杆，螺杆的两端与侧板转动连接，所述滑动板由上至下设有两个能使两个导向柱穿过的导向孔，两个导向孔之间设置有能使螺杆穿过的螺纹孔，两个滑动板的螺纹孔的螺纹方向相反，所述两个夹持头分别设置在两个滑动板的上端。
[0016]作为本专利技术一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台的进一步优化：其中一个夹持装置通过底座固定在滑轨机构的端座上，另外一个夹持装置通过底座卡设在滑轨机构的导轨上。
[0017]作为本专利技术一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台的进一步优化：所述压接机构具有底台以及相对设置在底台上的两个压接组件，底台卡设在滑轨机构的导轨上并与驱动装置的丝杠螺母传动连接，所述压接组件具有液压缸以及设置在液压缸的活塞杆端部的压接头，压接头的外端面具有压接槽，两个压接头的压接槽形成压接作业腔。
[0018]作为本专利技术一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台的进一步优化：所述X射线仪和成像板均通过折叠臂与压接机构的底座连接，折叠臂的一端与底台固定连接，折叠臂的另一端设置有安装板，X射线仪和成像板均与安装板可拆卸连接。
[0019]一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能作业方法，利用上述作业平台进行压接智能作业，具体方法为：
[0020]S1、项目管理人员通过新建压接任务，录入相关任务基本信息和任务参数配置；
[0021]S2、项目施工人员选择相应任务并验证控制中心与智能高空作业平台间的连接指令通信正常，按照软件程序界面提示步骤进行交互操作；
[0022]S3、将待压接的母料和子料分别通过两个夹持装置夹紧，并调整使母料和子料处于插合状态，调整结束后启动压接程序，压接机构以执行参数为控制中心下发指令参数进行压接作业；
[0023]S4、压接作业完成后，项目施工人员使用蓝牙卡尺对压接边距进行测量，测量结束后操作蓝牙卡尺数据上送按钮，控制中心接收测量数据并显示、保存；
[0024]S5、测量结束后，将X射线仪和成像板展开，项目施工人员对压接后的物料进行X射线拍照操作，控制X射线检测结果上传与诊断结果文件保存；
[0025]S6、项目施工人员提交任务信息，如果对诊断结果有异议可实现远程协助诊断并输出诊断结果。
[0026]本专利技术具有以下有益效果：
[0027]一、本专利技术将压接设备与X光诊断设备通过平台进行完美融合，极大降低了用户压接过程中操作难度。解决了压接过程数据无法记录，压接完成后无法现场诊断压接结果是否合格，出具诊断报告等痛点，极大提高了工作效率。
[0028]二、本专利技术解决了线路金具压接时人工操作技能参差不齐、压接控制精准度不高的问题，可以实现自动压接、压接后自动X光无损检测、缺陷智能识别等功能，同时减少压接工作人员配置、降低压接工作劳动强度、提高压接工作效率。通过本专利技术在基建领域的使用，保障线路接续金具压接质量，从技术层面在基建初期确保不把能提前发现、提前解决的问题和缺陷带到生产运行阶段，保障输电线路的安全运行。
附图说明
[0029]图1为导地线脱落事件的现场照片；
[0030]图2为压接位置正确的示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台，其特征在于，其具有：平台主体(1)，其为作业平台的承载件，用于承载作业平台的其他部件；以及滑轨机构(2)，设置在平台主体(1)上；以及物料夹持机构(3)，其具有分别位于滑轨机构(2)两端的两个夹持装置(301)，两个夹持装置(301)分别用于夹持待压接的两种物料；以及压接机构(4)，其能够沿滑轨机构(2)的轨道方向滑动，具有两个能够相对移动的压接头(403)，压接头(403)的移动路径与轨道方向相互垂直；以及X射线检测机构(5)，其具有分别位于滑轨机构(2)两侧的X射线仪(501)和成像板(502)，通过X射线仪(501)和成像板(502)能够对物料的压接位置进行压接质量检测；以及电源及电控系统，其具有移动电源、控制器以及与控制器连接的人机交互模块，控制器集成有无线通信模块。2.如权利要求1所述直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台，其特征在于：所述平台主体(1)为上端敞口的箱式结构，平台主体(1)内设有将其内部空间上下分隔的承载板(101)，平台主体(1)侧壁对应下部空间设置有柜门(102)。3.如权利要求1所述直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台，其特征在于：所述滑轨机构(2)具有驱动装置(201)、两个端座(202)以及设置在两个端座(202)之间的导轨(203)，驱动装置(201)用于带动压接机构(4)在导轨(203)上滑动。4.如权利要求1所述直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台，其特征在于：所述驱动装置(201)为滚珠丝杠驱动结构。5.如权利要求1所述直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台，其特征在于：所述滑轨机构(2)通过旋转台设置在平台主体(1)上，旋转台的驱动部件设置在平台主体(1)的下部空间内。6.如权利要求1所述直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台，其特征在于：所述夹持装置(301)具有底座(3011)、两个侧板(3012)、两个滑动板(3013)以及两个夹持头(3014)，两个侧板(3012)相对设置在底座(3011)两端，两个侧板(3012)之间由上至下设置有两个导向柱(3015)，两个导向柱(3015)之间还设有螺杆(3016)，螺杆(3016)的两端与侧板(3012)转动连接，所述滑动板(3013)由上至下设有两个能使两个导向柱(3015)穿过的导向孔，两个导向孔之间设置有能使螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈四甫，陈瑞斌，陈见甫，杨易斐，张晓东，李万波，谭兴华，务孔永，张明磊，李付磊，从鹏松，陈彦青，尹李健，罗萌，冀义豪，
申请(专利权)人：河南四达电力设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：