一种水果成像检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农产品无损检测技术领域，其目的在于提供一种水果成像检测系统。本实用新型专利技术公开了一种水果成像检测系统，包括输送装置、设置在所述输送装置内的X光机和设置在输送装置内的X光平板探测器，所述输送装置用于放置托盘，所述输送装置还用于将放置有水果的托盘传输至X光机的辐射范围内，所述X光平板探测器位于托盘远离X光机的一侧，所述X光机和X光平板探测器均通信连接有主机。本实用新型专利技术可批量对水果进行成像检测。批量对水果进行成像检测。批量对水果进行成像检测。

【技术实现步骤摘要】
一种水果成像检测系统


[0001]本技术涉及农产品无损检测
，特别是涉及一种水果成像检测系统。

技术介绍

[0002]在农产品无损检测
，通过对榴莲、菠萝蜜、椰子或火龙果等带壳水果进行成像后，可以对水果果肉大小、多少、占比等进行测算并提供给消费者展示，减少消费者购买榴莲不知道里面果肉含量的信息不对称问题，同时，成像过程中可以对水果的虫洞、病虫害、成熟度进行测量，以便于筛除坏果。然而，现有技术中尚未出现工业化、批量化检测榴莲等水果成像的技术，因而有必要研究一种水果成像检测系统。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本技术提供了一种水果成像检测系统。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]第一方面，本技术提供了一种水果成像检测系统，包括输送装置、设置在所述输送装置内的X光机和设置在输送装置内的X光平板探测器，所述输送装置用于放置托盘，所述输送装置还用于将放置有水果的托盘传输至X光机的辐射范围内，所述X光平板探测器位于托盘远离X光机的一侧，所述X光机和X光平板探测器均通信连接有主机。
[0006]在一个可能的设计中，所述托盘包括底盘和设置在底盘顶部的托架，所述托架的内径由上至下逐渐减小。
[0007]在一个可能的设计中，所述托盘还包括定位框，所述底盘嵌设在所述定位框内。
[0008]在一个可能的设计中，所述底盘的厚度由靠近托架的一侧向远离托架的一侧逐渐增加；所述底盘位于托架底部的厚度由靠近托架中轴的一侧向远离托架中轴的一侧逐渐减小或不变。
[0009]在一个可能的设计中，所述托架呈倒圆台型，所述托架顶部的内径为16
‑
34cm，所述托架底部的内径为5cm
‑
7.5cm，所述托架外壁与所述底盘的夹角为45
‑
80
°
。
[0010]在一个可能的设计中，所述托架采用尼龙或聚氨酯材质，所述托架的厚度为2
‑
5mm。
[0011]在一个可能的设计中，所述托架的外缘设置有倒角。
[0012]在一个可能的设计中，所述输送装置内还设置有第一平移驱动机构和第二平移驱动机构，所述第一平移驱动机构的输出端与所述X光机连接，所述第一平移驱动机构用于驱动所述X光机平移，所述第二平移驱动机构的输出端与所述X光平板探测器连接，所述第二平移驱动机构用于驱动所述X光平板探测器与所述X光机连接同步移动。
[0013]在一个可能的设计中，所述输送装置包括检测箱和传送带，所述传送带水平放置在所述检测箱内，所述X光机和X光平板探测器均设置在所述检测箱内，所述检测箱配合所述传送带开设有进料口和出料口。
[0014]在一个可能的设计中，所述检测箱的进料口处设置有支撑架。
[0015]本技术的有益效果是：可批量对水果进行成像检测；具体地，本技术在使用过程中，可先将榴莲等水果放置在托盘内，然后将托盘放置在输送装置内，以便于X光机朝向水果射出X光，X光平板探测器可捕捉由水果及托盘透过的X光，然后对捕捉的X光进行数据转换，并将转换后的数据发送至主机，主机即可将转换的字信号转化成能在显示屏上显示的图像数据，从而有助于用户根据图像数据进行后续的水果果肉占比等判断；此外，本技术通过输送装置等设置，可便于实现对水果的快速批量检测，具备推广应用的价值。
附图说明
[0016]图1是本技术中一种形式的水果成像检测系统的结构示意图；
[0017]图2是图1所示结构的内部结构示意图；
[0018]图3是图1所示结构、主机和支撑架连接的俯视图；
[0019]图4是本技术中另一种形式的水果成像检测系统的内部结构示意图；
[0020]图5是本技术中一种形式的底盘和托架的结构示意图；
[0021]图6是本技术中另一种形式的底盘和托架的结构示意图；
[0022]图7是本技术中定位框的结构示意图；
[0023]图8是本技术中十格式托盘的结构示意图；
[0024]图9是本技术中支撑架的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图及具体实施例来对本技术作进一步阐述。
[0026]实施例1：
[0027]本实施例第一方面提供了一种水果成像检测系统，包括输送装置、设置在所述输送装置内的X光机1和设置在输送装置内的X光平板探测器2，所述输送装置用于放置托盘，所述托盘用于放置水果，所述输送装置还用于将放置有水果的托盘传输至X光机1的辐射范围内，所述X光平板探测器2位于托盘远离X光机1的一侧，所述X光机1和X光平板探测器2均通信连接有主机3。
[0028]需要说明的是，X光机1可以发射能穿透水果及托盘的X光，X光平板探测器2能够捕捉X光并进行数据转换，然后将转换的数字信号传输到主机3，以便主机3将数转换的字信号转化成能在显示屏上显示的图像数据。本实施例中，X光机1、X光平板探测器2和主机3均可采用现有技术实现，主机3可以为现有的手机、平板或计算机等具有信号处理功能的装置，X光机1、X光平板探测器2和主机3进行数据处理的方法均采用现有技术实现，此处不予赘述。
[0029]本实施例通过提供一种水果成像检测系统，可批量对水果进行成像检测；具体地，本实施例在使用过程中，可先将榴莲等水果放置在托盘内，然后将托盘放置在输送装置内，以便于X光机1朝向水果射出X光，X光平板探测器2可捕捉由水果及托盘透过的X光，然后对捕捉的X光进行数据转换，并将转换后的数据发送至主机3，主机3即可将转换的字信号转化成能在显示屏上显示的图像数据，从而有助于用户根据图像数据进行后续的水果果肉占比等判断；此外，本实施例通过输送装置等设置，可便于实现对水果的快速批量检测，具备推广应用的价值。
[0030]具体地，本实施例中，水果成像检测系统可设置为以下两种形式：1)如图1至3所示，X光机1设置在输送装置的顶部，即X光机1、托盘和X光平板探测器2沿输送装置的高度方向依次设置，此时输送装置用于将放置有水果的托盘传输至X光机1的底部，所述X光平板探测器2位于托盘的下方；2)如图4所示，X光机1设置在输送装置的侧部，即X光机1、托盘和X光平板探测器2沿输送装置的横向方向依次设置，此时输送装置用于将放置有水果的托盘传输至X光机1的辐射侧，所述X光平板探测器2位于托盘远离X光机1的一侧，在使用过程中，托盘可采用竖直型网格结构，检测时可将水果放置在托盘中，然后将托盘固定在输送装置内。
[0031]经过试验发现，针对榴莲的成像检测过程中，垂直成像的效果最好，然而，水果形状大小不一，高度随机，现有的托盘难以适应各类大小的水果，为避免榴莲竖直站立时无法保持稳定以及无法适应于不同大小水果的问题，本实施例中进一步对托盘作出了以下改进：所述托盘包括底盘4和设置在底盘4顶部的托架5，所述托架5的内径由上至下逐渐减小。需要说明的是，底盘4可增加托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果成像检测系统，其特征在于：包括输送装置、设置在所述输送装置内的X光机(1)和设置在输送装置内的X光平板探测器(2)，所述输送装置用于放置托盘，所述输送装置还用于将放置有水果的托盘传输至X光机(1)的辐射范围内，所述X光平板探测器(2)位于托盘远离X光机(1)的一侧，所述X光机(1)和X光平板探测器(2)均通信连接有主机(3)；所述输送装置包括检测箱(9)和传送带(10)，所述传送带(10)水平放置在所述检测箱(9)内，所述X光机(1)和X光平板探测器(2)均设置在所述检测箱(9)内，所述检测箱(9)配合所述传送带(10)开设有进料口和出料口。2.根据权利要求1所述的一种水果成像检测系统，其特征在于：所述托盘包括底盘(4)和设置在底盘(4)顶部的托架(5)，所述托架(5)的内径由上至下逐渐减小。3.根据权利要求2所述的一种水果成像检测系统，其特征在于：所述托盘还包括定位框(6)，所述底盘(4)嵌设在所述定位框(6)内。4.根据权利要求2所述的一种水果成像检测系统，其特征在于：所述底盘(4)的厚度由靠近托架(5)的一侧向远离托架(5)的一侧逐渐增加；所述底盘位于托架底部的厚度由靠近托架中轴的一侧向远离托架中轴的一侧逐渐减小或不变。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴曦，
申请(专利权)人：北京市真我本色科技有限公司，
类型：新型
国别省市：