一种全自动小齿加工多头机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种全自动小齿加工多头机，包括输送机构、固定座和翻转座，所述固定座沿第一方向间隔排列设置，所述翻转座位于所述固定座之间；所述输送机构包括输送轨道和抓取座，所述输送轨道沿第一方向设置，且所述输送轨道设于所述固定座上部，所述抓取座设在所述输送轨道上，且所述抓取座沿所述输送轨道能够移动；所述抓取座上设有夹爪部，所述夹爪部相对于所述抓取座能够上下升降；所述翻转座包括驱动件和位于所述驱动件上部的定位座，所述驱动件能够驱动所述定位座轴向转动，且所述定位座上设有夹片，所述夹片沿所述定位座能够上下升降。采用本实用新型专利技术，具有实现稳定的翻面加工，提高生产效率的优点。提高生产效率的优点。提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动小齿加工多头机


[0001]本技术涉及齿轮加工
，尤其涉及一种全自动小齿加工多头机。

技术介绍

[0002]齿轮加工时，需要对齿轮的正反两面进行加工，为此，目前在加工好齿轮的其中一面后，需要操作人员人工翻转齿轮，才可继续加工齿轮的另一面，耗时耗力，并导致生产效率十分低下。
[0003]进一步，因上述问题，部分齿轮加工车床的抓手机构内设有旋转结构，使抓手机构能够在抓取齿轮的同时翻转齿轮，实现翻面。然而，此种结构设置使得抓手机构不仅要完成位移并抓取齿轮的动作，还要完成翻转齿轮的动作，导致抓手机构的结构复杂繁琐，并容易对抓手机构的位移造成限制，或出现无法彻底翻转的问题。此外，抓手机构在翻转时还容易出现齿轮脱落的现象，不仅不利于提高生产效率，还容易对齿轮和车床造成损坏。

技术实现思路

[0004]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动小齿加工多头机，能够实现稳定的翻面加工，提高生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种全自动小齿加工多头机，包括输送机构、固定座和翻转座，所述固定座沿第一方向间隔排列设置，所述翻转座位于所述固定座之间；
[0006]所述输送机构包括输送轨道和抓取座，输送轨道沿第一方向设置，且所述输送轨道设于所述固定座上部，所述抓取座设在所述输送轨道上，且所述抓取座沿所述输送轨道能够移动；所述抓取座上设有夹爪部，所述夹爪部相对于所述抓取座能够上下升降，以使所述夹爪部能够朝所述固定座或翻转座方向移动；
[0007]所述翻转座包括驱动件和位于所述驱动件上部的定位座，所述驱动件能够驱动所述定位座轴向转动，且所述定位座上设有夹片，所述夹片沿所述定位座能够上下升降。
[0008]优选地，所述驱动件包括转轴电机，所述定位座上设有转盘部，所述转轴电机的转轴与所述转盘部相连接。
[0009]优选地，所述翻转座还包括升降气缸，所述定位座内设有安装框，所述升降气缸固设在所述安装框内，且所述升降气缸与所述夹片相连接，以使所述升降气缸能够驱动所述夹片沿所述定位座上下升降。
[0010]优选地，所述定位座设有第一台阶部和位于所述第一台阶部上部的第二台阶部，所述第二台阶部的宽度小于所述第一台阶部宽度，以使所述第二台阶部和第一台阶部之间形成有避让口。
[0011]优选地，所述抓取座上设有第一驱动电机和第一传动板，所述第一传动板沿竖直方向设置，且所述第一传动板与所述夹爪部的侧面相连接，所述第一驱动电机的驱动杆偏心连接有第一转盘，所述第一传动板沿其长度方向排列有第一传动轮，所述第一转盘夹在
所述第一传动轮之间。
[0012]优选地，所述抓取座上还设有位移轨道和滑块板，所述位移轨道沿第二方向设置，所述滑块板与所述夹爪部的另一侧面相连接，且所述滑块板与所述位移轨道相连接，以使所述滑块板能够带动所述夹爪部沿所述位移轨道往复移动；
[0013]所述第二方向和所述第一方向均位于水平面上，且所述第二方向与所述第一方向相互垂直设置。
[0014]优选地，所述抓取座上还设有第二驱动电机和第二传动板，所述第二传动板沿第二方向设置，且所述第二传动板与所述夹爪部的另一侧面相连接，所述第二驱动电机偏心连接有第二转盘，所述第二传动板沿其长度方向排列有第二传动轮，所述第二转盘夹在所述第二传动轮之间。
[0015]优选地，所述输送轨道上还设有第三驱动电机，所述抓取座沿第一方向设有第三传动板，所述第三驱动电机通过所述第三传动板与所述抓取座相连接；且所述第三驱动电机偏心连接有第三转盘，所述第三传动板沿其长度方向排列有第三传动轮，所述第三转盘夹在所述第三传动轮之间。
[0016]优选地，所述固定座设有固定端和位于所述固定端上的定位夹块，所述定位夹块周向间隔排列于所述固定端上，且所述定位夹块能够沿所述固定端朝所述固定座的轴心方向移动。
[0017]优选地，所述全自动小齿加工多头机还包括加工座，所述加工座沿第一方向间隔排列设置，且所述加工座靠近于所述固定座；所述加工座设有加工头，所述加工头朝向于所述固定端。
[0018]实施本技术实施例，具有如下有益效果：
[0019]本技术实施例通过所述固定座沿第一方向间隔排列设置，所述翻转座位于所述固定座之间，使工件可首先定位在其中一固定座上，以便对工件的其中一面进行加工处理，随后工件会被输送机构输送至翻转座上，以通过翻转座轴向转动翻面，而后工件再被输送机构输送至另一固定座上定位，以便对工件的另一面进行加工处理，从而实现对工件稳定的翻面加工，提高生产效率；并且输送机构各方位的位移不会收到限制，保证稳定运输与精准加工。
[0020]具体的，由于翻转座为独立设置，所述输送机构只需包括输送轨道和抓取座，所述输送轨道沿第一方向设置，且所述输送轨道设于所述固定座上部，所述抓取座设在所述输送轨道上，且所述抓取座沿所述输送轨道能够移动，使抓取座能够移动至固定座或翻转座的上方；且所述抓取座上设有夹爪部，用于抓取或放置工件，并带动工件沿输送轨道移动，所述夹爪部相对于所述抓取座能够上下升降，使所述夹爪部能够朝所述固定座方向移动，以使夹爪部能够将其夹持住的工件放置在固定座上，以便加工处理；或所述夹爪部能够朝所述固定座方向移动，以抓取固定座上的工件，并带动工件沿输送轨道移动，而后夹爪部朝所述翻转座方向移动，以实现对工件的翻面功能。
[0021]其中，所述翻转座包括驱动件和位于所述驱动件上部的定位座，工件固定在定位座上，所述驱动件能够驱动所述定位座轴向转动，使工件随定位座轴向转动以完成翻面。并且，所述定位座上设有夹片，所述夹片沿所述定位座能够上下升降，以夹紧或松开工件，保证对工件进行翻面时，夹片能够上升稳固夹紧工件，使工件稳定翻转，不易脱离；而在夹爪
部夹取或放置工件时，夹片能够下降以便于工件卡在定位座上，从而保证翻转工序能够流畅稳定运作，进而提高生产效率。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例一种全自动小齿加工多头机的结构图；
[0023]图2是图1所示A处的局部放大图；
[0024]图3是本技术实施例全自动小齿加工多头机另一角度的结构图；
[0025]图4是本技术实施例全自动小齿加工多头机再一角度的结构图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。
[0027]结合图1至图4，本技术的一实施例，提供了一种全自动小齿加工多头机，包括固定座1、翻转座2和输送机构3。
[0028]本技术实施例通过所述固定座1沿第一方向间隔排列设置，所述翻转座2位于所述固定座1之间，使工件5可首先定位在其中一固定座1上，以便对工件5的其中一面进行加工处理，随后工件5会被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动小齿加工多头机，其特征在于，包括输送机构、固定座和翻转座，所述固定座沿第一方向间隔排列设置，所述翻转座位于所述固定座之间；所述输送机构包括输送轨道和抓取座，所述输送轨道沿第一方向设置，且所述输送轨道设于所述固定座上部，所述抓取座设在所述输送轨道上，且所述抓取座沿所述输送轨道能够移动；所述抓取座上设有夹爪部，所述夹爪部相对于所述抓取座能够上下升降，以使所述夹爪部能够朝所述固定座或翻转座方向移动；所述翻转座包括驱动件和位于所述驱动件上部的定位座，所述驱动件能够驱动所述定位座轴向转动，且所述定位座上设有夹片，所述夹片沿所述定位座能够上下升降。2.如权利要求1所述的全自动小齿加工多头机，其特征在于，所述驱动件包括转轴电机，所述定位座上设有转盘部，所述转轴电机的转轴与所述转盘部相连接。3.如权利要求1所述的全自动小齿加工多头机，其特征在于，所述翻转座还包括升降气缸，所述定位座内设有安装框，所述升降气缸固设在所述安装框内，且所述升降气缸与所述夹片相连接，以使所述升降气缸能够驱动所述夹片沿所述定位座上下升降。4.如权利要求1所述的全自动小齿加工多头机，其特征在于，所述定位座设有第一台阶部和位于所述第一台阶部上部的第二台阶部，所述第二台阶部的宽度小于所述第一台阶部宽度，以使所述第二台阶部和第一台阶部之间形成有避让口。5.如权利要求1所述的全自动小齿加工多头机，其特征在于，所述抓取座上设有第一驱动电机和第一传动板，所述第一传动板沿竖直方向设置，且所述第一传动板与所述夹爪部的侧面相连接，所述第一驱动电机的驱动杆偏心连接有第一转盘，所述第一传动板沿其长度方向排列有第一传动轮，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷新养，黄恩学，
申请(专利权)人：佛山市高尔源智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：