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本实用新型实施例公开了一种全自动小齿加工多头机，包括输送机构、固定座和翻转座，所述固定座沿第一方向间隔排列设置，所述翻转座位于所述固定座之间；所述输送机构包括输送轨道和抓取座，所述输送轨道沿第一方向设置，且所述输送轨道设于所述固定座上部，所...
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