一种集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构及方法技术

本发明专利技术提供一种集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构及方法，所述末端抓取机构包括型材架、垂直吸盘抓取机构、底部托板、水平移动机构、水平抓取吸盘机构、翻转机构和可控翻转水平抓取吸盘机构；所述垂直吸盘抓取机构安装于所述型材架下部；所述底部托板呈水平状态安装于所述型材架上部，所述水平抓取吸盘机构通过所述水平移动机构安装于所述底部托板，所述水平移动机构用于控制所述水平抓取吸盘机构在所述底部托板上水平移动；所述可控翻转水平抓取吸盘机构通过所述翻转机构安装于所述水平抓取吸盘机构，所述翻转机构用于控制所述可控翻转水平抓取吸盘机构翻转本发明专利技术解决了现有技术中的抓取机构在纸箱压扁变形后吸盘侧吸力变差甚至吸附不上的问题。力变差甚至吸附不上的问题。力变差甚至吸附不上的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构及方法


[0001]本专利技术涉及卸货及搬运设备
，具体而言，尤其涉及一种集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构及方法。

技术介绍

[0002]在全球物流运输行业，冷链集装箱作为各类需低温储藏食品转移运输的主要载体，承载了大量的铁路和远洋物流任务，而在物流运输过程中，卸货及转运的效率是限制物流速度的重要原因。目前货物的装卸多采用人工搬运方式，劳动强度大且效率低，不仅如此，近年来受新冠病毒的影响，进口冷链货物存在导致新冠疫情扩散的风险，而冷链卸货人员作为接触冷链货物的第一线人员，具有非常大的染疫风险。因此，为提升集装箱冷链货物卸货效率及自动化水平，保障冷链从业人员生命健康安全，降低由冷链货物导致的疫情扩散风险，亟待开发集装箱冷链货物的自动化卸货设备。
[0003]现有的自动化卸货设备的末端抓取机构大多数存在抓取方式单一、没有辅助夹紧方式等问题，从而容易导致卸货过程中纸箱抓取不牢靠、容易出现掉落等现象。CN 114180363 A公开了一种集装箱智能装卸装置，该装置采用吸盘侧吸的方式抓取货物，然后忽略了纸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构，其特征在于，包括型材架(1)、垂直吸盘抓取机构(2)、底部托板(3)、水平移动机构(4)、水平抓取吸盘机构(5)、翻转机构(6)和可控翻转水平抓取吸盘机构(7)；所述垂直吸盘抓取机构(2)安装于所述型材架(1)下部；所述底部托板(3)呈水平状态安装于所述型材架(1)上部，所述水平抓取吸盘机构(5)通过所述水平移动机构(4)安装于所述底部托板(3)，所述水平移动机构(4)用于控制所述水平抓取吸盘机构(5)在所述底部托板(3)上水平移动；所述可控翻转水平抓取吸盘机构(7)通过所述翻转机构(6)安装于所述水平抓取吸盘机构(5)，所述翻转机构(6)用于控制所述可控翻转水平抓取吸盘机构(7)翻转。2.根据权利要求1所述的集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构，其特征在于，所述水平移动机构(4)包括水平推拉气缸组(401)和支架座(402)；所述水平推拉气缸组(401)水平安装于所述底部托板(3)，且活动端通过所述支架座(402)与所述水平抓取吸盘机构(5)固定连接。3.根据权利要求1所述的集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构，其特征在于，所述翻转机构(6)包括双轴气缸(601)、齿条(602)、齿轮(603)、连接件(604)和铰链组(605)；所述可控翻转水平抓取吸盘机构(7)底部通过所述铰链组(605)与所述水平抓取吸盘机构(5)铰接；所述双轴气缸(601)安装于所述水平抓取吸盘机构(5)，且活动端与所述齿条(602)固定连接；所述齿条(602)与所述齿轮(603)啮合；所述齿轮(603)通过所述连接件(604)与所述可控翻转水平抓取吸盘机构(7)固定连接；所述双轴气缸(601)用于驱动所述齿条(602)做直线运动，使所述齿轮(603)旋转，进而带动所述可控翻转水平抓取吸盘机构(7)实现翻转。4.根据权利要求1所述的集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构，其特征在于，所述垂直吸盘抓取机构(2)、所述水平抓取吸盘机构(5)和所述可控翻转水平抓取吸盘机构(7)分别设置有用于吸附抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：高航，丁览，王宣平，汪佳乐，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：