一种电池模组夹具制造技术

本申请公开一种电池模组夹具，电池模组夹具的安装架上设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸驱动连接横梁中部上端，横梁中部底端设有零点定位，零点定位连接固定板，固定板底部设有吸盘；两个所述夹持模组分别滑动安装于横梁两端；各夹持模组包括连接块、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、楔块、楔面、压紧机构以及夹爪；所述第二伸缩气缸驱动连接连接块，连接块上部滑动安装在横梁上，连接块下部设有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸缸头上设有楔块，楔块一端活动贯穿楔面中部；所述压紧机构一端安装在连接块上，压紧机构另一端抵连楔面顶部，楔面下部设有夹爪。本实用新型专利技术能够根据待夹持电池模组的尺寸更换夹爪和固定板及吸盘的型号。尺寸更换夹爪和固定板及吸盘的型号。尺寸更换夹爪和固定板及吸盘的型号。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组夹具


[0001]本申请涉及夹具
，具体涉及一种电池模组夹具。

技术介绍

[0002]在新能源锂电池包生产线中，每种电池包中，电池模组的规格多种多样，不同电池模组长度，宽度，高度，重量都不一样，普通的电池模组组装机构难以适应有多种电池模组的电池包生产。
[0003]因此，本申请提出一种电池模组夹具。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电池模组夹具，能够根据待夹持电池模组的尺寸更换夹爪和固定板及吸盘的型号。
[0005]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]本技术提供一种电池模组夹具，包括横梁、安装架、第一伸缩气缸、零点定位、固定板、吸盘、两个相对设置的夹持模组；
[0007]所述安装架上设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸驱动连接横梁中部上端，横梁中部底端连接零点定位的母盘本体，零点定位的盘拉钉安装在固定板上，固定板底部设有吸盘；
[0008]两个所述夹持模组分别滑动安装于横梁两端；
[0009]各夹持模组包括连接块、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、楔块、楔面、压紧机构以及夹爪；
[0010]所述第二伸缩气缸驱动连接连接块，连接块上部滑动安装在横梁上，连接块下部设有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸缸头上设有楔块，楔块一端活动贯穿楔面中部；
[0011]所述压紧机构一端安装在连接块上，压紧机构另一端抵连楔面顶部，楔面下部设有夹爪。
[0012]进一步地，所述压紧机构包括固定件和螺栓；
[0013]所述固定件一侧安装在连接块上，固定件另一侧开设有与螺栓匹配的螺纹孔；
[0014]所述螺栓螺纹插入螺纹孔，螺栓底部抵连楔面顶部。
[0015]进一步地，所述横梁为中空六面体，横梁内设有横杆；
[0016]所述横杆两端安装在横梁两端的端面上。
[0017]进一步地，所述横梁两端的底部均沿X轴方向设有限位槽。
[0018]进一步地，所述横梁两端的两侧均沿X轴方向设有滑槽。
[0019]进一步地，所述连接块上部设有与限位槽匹配的安装块，安装块上开设有连接孔，连接孔活动套设在横杆外；
[0020]所述连接块上部两侧均设有导轨，导轨与滑槽契合。
[0021]进一步地，所述零点定位为气动零点定位。
[0022]进一步地，所述零点定位的液压底板安装在横梁上，液压底板上设有第一换型气路和第二换型气路。
[0023]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0024]本技术通过设置夹持模组实现楔面和夹爪的快速拆卸与安装；本技术通过设置零点定位实现固定板和吸盘的快速拆卸与安装；为工作人员根据实际待搬运的电池模组的尺寸，更换对应的型号的夹爪和吸盘的可行性提供基础。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0026]图1为本技术电池模组夹具的一种实施例结构示意图；
[0027]图2为本技术电池模组夹具的一种实施例结构示意图；
[0028]图3为本技术电池模组夹具的一种实施例结构示意图；
[0029]图4为本技术夹持模组的一种实施例结构示意图；
[0030]图5为本技术夹持模组的一种实施例结构示意图；
[0031]图中：1、安装架，2、第一伸缩气缸，3、横梁，4、固定板，7、零点定位，6、夹持模组，31、滑槽，61、连接块，62、第二伸缩气缸，63、第三伸缩气缸，64、楔块，65、楔面，66、夹爪，67、压紧机构，68、安装块，69、连接孔，611、导轨。
具体实施方式
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]实施例1
[0035]本实施例提供一种电池模组夹具。
[0036]本实施例的电池模组夹具包括横梁3、安装架1、第一伸缩气缸2、零点定位7、固定板4、吸盘、两个相对设置的夹持模组6。应用中，零点定位为气动零点定位。
[0037]参考图1，安装架1上设有第一伸缩气缸2，应用中，第一伸缩气缸2贯穿安装架的中部。此外，第一伸缩气缸2驱动连接横梁中部上端。
[0038]参考图2，横梁中部底端连接零点定位，应用中，零点定位的液压底板和母盘本体安装自爱横梁中部底端，零点定位的子盘拉钉安装在固定板4上。实际应用时，零点定位7通过子盘拉钉嵌入母盘本体，使固定板安装在横梁上。本实施例实际应用时，零点定位的液液压底板上设有第一换型气路和第二换型气路，零点定位7通过通气第一换型气路打开释放固定板4，以便更换其他型号的固定板4。
[0039]本实施例的固定板底部设有吸盘。应用中，第一伸缩气缸2驱动横梁向下移动，带动固定板及吸盘下移，直到吸盘吸住待夹持的电池模组。
[0040]参考图2，两个夹持模组6分别滑动安装于横梁两端。
[0041]本实施例的各夹持模组6包括连接块61、第二伸缩气缸62、第三伸缩气缸63、楔块64、楔面65、压紧机构67以及夹爪66。
[0042]参考图2，第二伸缩气缸62驱动连接连接块61，连接块上部滑动安装在横梁3上。应用中，第二伸缩气缸62能够驱动连接块61在横梁3上沿X轴方向滑动。
[0043]参考图5，连接块下部设有第三伸缩气缸63，第三伸缩气缸缸头上设有楔块64，楔块一端活动贯穿楔面中部。应用中，第三伸缩气缸63能够驱动楔块64插入楔面中部，或从楔面中部抽出。
[0044]参考图4，压紧机构一端安装在连接块61上，压紧机构另一端抵连楔面顶部。实际应用时，第三伸缩气缸63驱动楔块64插入楔面中部后，利用压紧机构二次固定楔面，防止楔面从楔块上滑脱。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组夹具，其特征在于，包括横梁（3）、安装架（1）、第一伸缩气缸（2）、零点定位（7）、固定板（4）、吸盘、两个相对设置的夹持模组（6）；所述安装架（1）上设有第一伸缩气缸（2），第一伸缩气缸（2）驱动连接横梁中部上端，横梁中部底端连接零点定位的母盘本体，零点定位的盘拉钉安装在固定板（4）上，固定板底部设有吸盘；两个所述夹持模组（6）分别滑动安装于横梁两端；各夹持模组（6）包括连接块（61）、第二伸缩气缸（62）、第三伸缩气缸（63）、楔块（64）、楔面（65）、压紧机构（67）以及夹爪（66）；所述第二伸缩气缸（62）驱动连接连接块（61），连接块上部滑动安装在横梁（3）上，连接块下部设有第三伸缩气缸（63），第三伸缩气缸缸头上设有楔块（64），楔块一端活动贯穿楔面中部；所述压紧机构一端安装在连接块（61）上，压紧机构另一端抵连楔面顶部，楔面下部设有夹爪（66）。2.根据权利要求1所述的电池模组夹具，其特征在于，所述压紧机构（67）包括固定件和螺栓；所述固定件一侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：