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本发明提供一种集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构及方法，所述末端抓取机构包括型材架、垂直吸盘抓取机构、底部托板、水平移动机构、水平抓取吸盘机构、翻转机构和可控翻转水平抓取吸盘机构；所述垂直吸盘抓取机构安装于所述型材架下部；所述底部托板呈水平状...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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