本发明专利技术公开了一种定心设备技术领域的伸缩式定心装置，旨在解决现有技术中的定心装置操作复杂，通用性较差，定心精度无法保证的问题。其包括定位管，定位管通过连接机构与支撑管可拆卸连接；支撑管外设有至少三个导向管，导向管内活动套设有活动轴，活动轴的一端伸入支撑管内并设有行星齿轮，另一端螺纹连接有支腿；支撑管内靠近空心管的一侧转动连接有齿环，活动轴和导向管之间设有弹性机构；本发明专利技术通过前后两端的配合在提高该定心装置通用性的同时，通过两端互相校正也进一步提高了定心精度，再通过弹性机构让支腿上的支撑力达到一定程度时，行星齿轮就会与齿环趋向脱落，从而使支腿的支撑力恰好达到最佳并且保持相等，使定心精度得到有效提高。定心精度得到有效提高。定心精度得到有效提高。
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式定心装置
[0001]本专利技术涉及定心设备
，具体是涉及一种伸缩式定心装置。
技术介绍
[0002]近年来，国内外学者针对不同的管道设计了多种定心系统。Post和Sheiretov等提出了利用弹性元件蓄能的定心系统；Bloom等设计出可调整的滑动式定心机构；Guerrero等研制出基于六连杆的定心系统，用于牵引不规则套管井的井下设备；白相林等设计了一种用于水平井油管的偏置式自动定心机构；邢书剑等研究了一种利用双锥体主轴同步定心的方法，用于500mm 以上大尺寸内径的自动测量；徐从启等针对内径为15～20 mm 的微小管道，设计了凸轮推杆、蜗轮蜗杆及丝杠螺母副三种调节机构，并比较分析了各自的优缺点；郑立评等针对火炮身管内径的测量设计了一种弹性伞状定心机构。
[0003]但是，目前现有的定心装置其操作使用复杂，通用性较差，且定心精度无法得到有效保证，实际使用效果较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种伸缩式定心装置，解决当前定心装置的操作使用复杂，通用性较差，且定心精度无法得到有效保证的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：本专利技术提供了一种伸缩式定心装置，包括：定位管，所述定位管通过连接机构与支撑管可拆卸连接，所述定位管和支撑管的轴线相重合；所述支撑管外设有至少三个导向管，所述导向管内活动套设有活动轴，所述活动轴的一端伸入至支撑管内并设有行星齿轮，另一端螺纹连接有支腿，所述活动轴、行星齿轮和支腿的轴线相重合，且与支撑管的轴线相垂直；所述支撑管内靠近空心管的一侧转动连接有齿环，所述活动轴和导向管之间设有弹性机构，在弹性机构的弹力作用下，所述行星齿轮与齿环相啮合。
[0006]进一步的，还包括有驱动机构，所述驱动机构包括传动轴，所述传动轴的一端设有限位凹槽，另一端设有连接板，所述连接板与齿环固定连接，所述限位凹槽、传动轴和齿环的轴线相重合。
[0007]进一步的，所述连接机构为空心管，所述空心管的一端与支撑管螺纹连接，另一端与定位管固接，所述定位管、空心管、支撑管相互连通且轴线重合。
[0008]进一步的，所述导向管内设有第一轴承，所述活动轴活动套设于第一轴承内，所述空心管内设有第二轴承，所述传动轴活动套设于第二轴承内。
[0009]进一步的，所述定位管远离支撑管的一侧设有握持管，所述握持管的直径大于定位管的直径。
[0010]进一步的，所述握持管的前端上开设有多个周向依次分布的膨胀槽，所述膨胀槽径向贯穿管壁并向定位管延伸，以此将定位管分割成多个弹性形变部。
[0011]进一步的，所述支腿远离活动轴的一端设有支撑盘，所述支撑盘上设有用于与管道内壁相贴合的弧形凸起。
[0012]进一步的，所述弹性机构包括碟簧，所述活动轴上设有限位环，所述碟簧支撑于限位环和导向管之间。
[0013]进一步的，所述导向管设有三个，且均匀排布于支撑管的外壁上。
[0014]进一步的，所述活动轴上设有贯穿孔，所述贯穿孔内设有内螺纹，所述支腿上设有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹相啮合。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1、本专利技术通过前后两段固定在管道内壁，增大了接触固定面积，从而可提高定心精度，其前端由定位管支撑，可以根据需求安装不同管径的定位管，后端伸缩支腿可以实现较大范围的伸缩，前后两端配合在提高该定心装置通用性的同时，两端互相校正也进一步提高了定心精度；2、本专利技术通过齿环带动行星齿轮转动，再通过行星齿轮带动活动轴使其与支腿发生相对转动，从而可使支腿的伸缩保持一致，再次提高了定心精度，此外通过弹性机构使支腿上的支撑力达到一定程度时，行星齿轮就会与齿环趋向脱落，从而能够保证支腿顶在管道内壁上的支撑力恰好达到最佳并且保持相等，使定心精度得到有效提高；3、本专利技术通过将扳手与限位凹槽相卡合，从而能够通过扳手带动传动轴转动，传动轴转动再通过连接板则可带动齿环转动，以此方式能够方面快捷的完成对齿环的驱动，其操作简单，使用方便，效果较佳。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的一种伸缩式定心装置的结构示意图；图2是图1所示伸缩式定心装置的第一轴承的结构示意图；图3是图1所示伸缩式定心装置在收缩时的结构示意图；图4是图1所示伸缩式定心装置的驱动机构的结构示意图；图5是图1所示伸缩式定心装置的第二轴承的安装示意图；图6是图1所示伸缩式定心装置的活动轴的结构示意图；图中：1、定位管；2、空心管；3、支撑管；4、导向管；5、活动轴；6、行星齿轮；7、支腿；8、齿环；9、碟簧；10、传动轴；101、限位凹槽；11、连接板；12、第一轴承；13、第二轴承；14、握持管；15、膨胀槽；16、支撑盘；17、限位环。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或
暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]实施例一：如图1所示，本专利技术实施例提供了一种伸缩式定心装置，包括：定位管1，定位管1通过连接机构与支撑管3可拆卸连接，定位管1和支撑管3的轴线相重合；支撑管3外设有至少三个导向管4，导向管4内活动套设有活动轴5，活动轴5的一端伸入至支撑管3内并设有行星齿轮6，另一端螺纹连接有支腿7，活动轴5、行星齿轮6和支腿7的轴线相重合，且与支撑管3的轴线相垂直；支撑管3内靠近空心管2的一侧转动连接有齿环8，活动轴5和导向管4之间设有弹性机构，在弹性机构的弹力作用下，行星齿轮6与齿环8相啮合。
[0021]使用前，对定位管1进行拆卸，从而更换与管道本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩式定心装置，其特征在于，包括：定位管（1），所述定位管（1）通过连接机构与支撑管（3）可拆卸连接，所述定位管（1）和支撑管（3）的轴线相重合；所述支撑管（3）外设有至少三个导向管（4），所述导向管（4）内活动套设有活动轴（5），所述活动轴（5）的一端伸入至支撑管（3）内并设有行星齿轮（6），另一端螺纹连接有支腿（7），所述活动轴（5）、行星齿轮（6）和支腿（7）的轴线相重合，且与支撑管（3）的轴线相垂直；所述支撑管（3）内靠近空心管（2）的一侧转动连接有齿环（8），所述活动轴（5）和导向管（4）之间设有弹性机构，在弹性机构的弹力作用下，所述行星齿轮（6）与齿环（8）相啮合。2.根据权利要求1所述的伸缩式定心装置，其特征在于，还包括有驱动机构，所述驱动机构包括传动轴（10），所述传动轴（10）的一端设有限位凹槽（101），另一端设有连接板（11），所述连接板（11）与齿环（8）固定连接，所述限位凹槽（101）、传动轴（10）和齿环（8）的轴线相重合。3.根据权利要求2所述的伸缩式定心装置，其特征在于，所述连接机构为空心管（2），所述空心管（2）的一端与支撑管（3）螺纹连接，另一端与定位管（1）固接，所述定位管（1）、空心管（2）、支撑管（3）相互连通且轴线重合。4.根据权利要求3所述的伸缩式定心装置，其特征在于，所述导向管（...
【专利技术属性】
技术研发人员：安立周，袁建虎，张蕉蕉，潘黄涛，申金星，周东，张石磊，王清，张晓南，高立，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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