本实用新型专利技术公开了一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，包括适用于多种规格工件的自动上料送进机，它由自动上料机、自动送进机、液压站、电控系统等组成，所述自动上料送进机由料架基座、料架、自动分料上料机构等组成，自动分料上料机构由分料上料爪、连接梁、油缸、直线导轨滑块组等组成，所述自动送进机由滚子料道、数控送料小车及工件夹持机构、滚子料道架、料道基座等组成。本实用新型专利技术解决了生产中的上料方法有，两个人搬运上料，利用天车上料等，送进方法有，人工推送，利用天车吊动等，这些上料及送进方式存在很大的局限性，是人工上料，生产效率低，人工成本高，人工推送工件，生产效率低，准确性低的问题。准确性低的问题。准确性低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机
[0001]本技术涉及一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，此机构是配合圆钢管压扁、剪断机使用，也可以用于其他圆柱型材自动上料使用工况，在不更换上料爪的情况下适用于多种规格的圆钢管的单一批量化自动上料、送进机，配合剪切主机、锯切主机等，可以组成自动化生产线。
技术介绍
[0002]圆钢管在建筑机械、钢结构厂房、路政工程等行业大量应用，目前生产中的上料方法有，两个人搬运上料，利用天车上料等，送进方法有，人工推送，利用天车吊动等，这些上料及送进方式存在很大的局限性，是人工上料，生产效率低，人工成本高，人工推送工件，生产效率低，准确性低。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，具备适用于多个规格的优点，解决了生产中的上料方法有，两个人搬运上料，利用天车上料等，送进方法有，人工推送，利用天车吊动等，这些上料及送进方式存在很大的局限性，是人工上料，生产效率低，人工成本高，人工推送工件，生产效率低，准确性低的问题；
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，包括适用于多种规格工件的自动上料送进机，它由自动上料机、自动送进机、液压站、电控系统等组成，所述自动上料送进机由料架基座、料架、自动分料上料机构等组成，自动分料上料机构由分料上料爪、连接梁、油缸、直线导轨滑块组等组成；
[0005]所述自动送进机由滚子料道、数控送料小车及工件夹持机构、滚子料道架、料道基座等组成；
[0006]所述数控送料小车及工件夹持机构由基座、送进伺服电机、小带轮、皮带、大带轮、轴、齿轮、齿条、导轨齿条座、直线导轨滑块组、夹持座、直线导轨滑块组、升降伺服电机、伺服缸、拨板、气缸、推杆、夹爪、拉簧和杆筒等组成；
[0007]所述料架基座上装有调整垫板和螺栓，可用于将料架基座调至水平；所述料架安放在料架基座上面，所述料架上装有调整垫板和螺栓，可用于将数个料架上端调至共面且将数个料架内侧面调至共面，调整结束后，将调整垫板与料架基座焊接在一起；数个分料上料爪安装在连接梁上，使分料上料爪上面共面，所述连接梁通过数组直线导轨滑块组约束于料架内，只做有限的往复运动；所述油缸缸体固定在料架上，油缸活塞杆连接连接梁，所述油缸下腔在液压动力作用下，推动连接梁，带动分料上料爪，将工件抬起至料架上面，在重力作用下工件滑落至滚子料道内；所述滚子料道由数对且成一定夹角对称布置的滚轮组成，所述工件可在上面自由移动；所述油缸上腔在液压动力作用下，推动连接梁，带动分料上料爪下降至工件堆料下方，等待指令进行下一个动作循环；
[0008]所述料架内侧立板与水平面成锐角a 85
°
～89
°
，所述分料上料爪与水平面成锐角b 1
°
～9
°
，这样能保证在一定规格范围内不更换分料上料爪时，实现单一批量化工件的自动分料、上料，每次只有一根工件被推至滚子料道内，多余的工件滑落下来；
[0009]所述料道基座上装有调整垫板和螺栓，可用于将基座调至水平；所述滚子料道架安放在料道基座上面，所述滚子料道架上装有调整垫板和螺栓，可用于将数个滚子料道架上端调至水平且共面，调整结束后，将调整垫板与料道基座焊接在一起；所述数控送料小车及工件夹持机构放置在滚子料道架上，实现对工件夹持后的准确送进；
[0010]所述直线导轨滑块组将基座约束于导轨齿条座上，实现对小车及工件的导向作用；所述送进伺服电机安装于基座上，所述送进伺服电机经小带轮、皮带、大带轮、轴将动力传递至齿轮，所述齿轮与安装在导轨齿条座上的齿条啮合，实现对小车及工件的驱动；所述升降伺服电机经伺服缸与夹持座连接，所述夹持座经直线导轨滑块组约束于基座上，实现对不同规格工件的自动定位、夹持；所述气缸尾端铰接于夹持座，所述气缸前端铰接于拨板一端，所述拨板中间铰接于夹持座，所述拨板另一端约束于推杆内，所述推杆、夹爪约束于杆筒内，所述杆筒与夹持座连接固定，所述推杆前端楔入上下夹爪内，所述拉簧两端连接上下夹爪，便于夹爪的复位，所述气缸的伸缩经拨板、推杆实现夹爪对工件的夹持与松开。
[0011]作为本技术优选的，所述的料架内侧立板与水平面成锐角a 85
°
～ 89
°
，分料上料爪与水平面成锐角b 1
°
～9
°
。
[0012]作为本技术优选的，所述的装有数个分料上料爪的连接梁通过数组直线导轨滑块组约束于料架内，经一个油缸或者两个油缸动作后，只做有限的往复运动。
[0013]作为本技术优选的，所述的升降伺服电机经伺服缸与夹持座连接，所述夹持座经直线导轨滑块组约束于基座上，实现自动适应不同规格的工件。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术通过设置自动上料送进机、料架基座、料架、工件、自动分料上料机构、滚子料道、数控送料小车及工件夹持机构、滚子料道架和料道基座配合使用，达到了自动上料，生产效率高，人工成本低；自动适应多种规格单一批量化生产，效率高；数控自动化生产，精度高。
附图说明
[0016]图1是自动送进机的主视图；
[0017]图2是自动上料机的主视图；
[0018]图3是本技术的结构示意图；
[0019]图4是自动分料上料机构的示意图；
[0020]图5是数控送料小车及工件夹持机构的详细图。
[0021]图中：1、自动上料送进机；2、料架基座；3、料架；4、工件；5、自动分料上料机构；5.1、分料上料爪；5.2、连接梁；5.3、油缸；5.4、直线导轨滑块组；6、滚子料道；7、数控送料小车及工件夹持机构；7.1、基座；7.2、送进伺服电机；7.3、小带轮；7.3a、皮带；7.4、大带轮；7.5、轴；7.6、齿轮；7.7、齿条；7.7a、导轨齿条座；7.8、直线导轨滑块组；7.9、夹持座；7.10、直线导轨滑块组；7.11、升降伺服电机；7.12、伺服缸；7.13、拨板； 7.14、气缸；7.15、推杆；7.16、夹爪；7.17、拉簧；7.18、杆筒；8、滚子料道架；9、料道基座。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图5所示，本技术提供的一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，包括适用于多种规格工件的自动上料送进机1，它由自动上料机、自动送进机、液压站、电控系统等组成，自动上料送进机1由料架基座2、料架 3、自动分料上料机构5等组成，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，包括适用于多种规格工件的自动上料送进机（1），它由自动上料机、自动送进机、液压站、电控系统等组成，其特征在于：所述自动上料送进机（1）由料架基座（2）、料架（3）、自动分料上料机构（5）等组成，自动分料上料机构（5）由分料上料爪（5.1）、连接梁（5.2）、油缸（5.3）、直线导轨滑块组（5.4）等组成；所述自动送进机由滚子料道（6）、数控送料小车及工件夹持机构（7）、滚子料道架（8）、料道基座（9）等组成；所述数控送料小车及工件夹持机构（7）由基座（7.1）、送进伺服电机（7.2）、小带轮（7.3）、皮带（7.3a）、大带轮（7.4）、轴（7.5）、齿轮（7.6）、齿条（7.7）、导轨齿条座（7.7a）、直线导轨滑块组（7.8）、夹持座（7.9）、直线导轨滑块组（7.10）、升降伺服电机（7.11）、伺服缸（7.12）、拨板（7.13）、气缸（7.14）、推杆（7.15）、夹爪（7.16）、拉簧（7.17）和杆筒（7.18）等组成；所述料架基座（2）上装有调整垫板和螺栓，可用于将料架基座（2）调至水平；所述料架（3）安放在料架基座（2）上面，所述料架（3）上装有调整垫板和螺栓，可用于将数个料架（3）上端调至共面且将数个料架（3）内侧面调至共面，调整结束后，将调整垫板与料架基座（2）焊接在一起；数个分料上料爪（5.1）安装在连接梁（5.2）上，使分料上料爪上面共面，所述连接梁（5.2）通过数组直线导轨滑块组（5.4）约束于料架（3）内，只做有限的往复运动；所述油缸缸体（5.3）固定在料架（3）上，油缸活塞杆连接连接梁（5.2），所述油缸（5.3）下腔在液压动力作用下，推动连接梁（5.2），带动分料上料爪（5.1），将工件（4）抬起至料架（3）上面，在重力作用下工件（4）滑落至滚子料道（6）内；所述滚子料道（6）由数对且成一定夹角对称布置的滚轮组成，所述工件（4）可在上面自由移动；所述油缸（5.3）上腔在液压动力作用下，推动连接梁（5.2），带动分料上料爪（5.1）下降至工件（4）堆料下方，等待指令进行下一个动作循环；所述料架（3）内侧立板与水平面成锐角a 85
°
～89
°
，所述分料上料爪（5.1）与水平面成锐角b 1
°
～9
°
，这样能保证在一定规格范围内不更换分料上料爪（5.1）时，实现单一批量化工件（4）的自动分料、上料，每次只有一根工件（4）被推至滚子料道（6）内，多余的工件（4）滑落下来；所述料道基座（9）上装有调整垫板和螺栓，可...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，吕富强，
申请(专利权)人：济南法特数控机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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