全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，涉及排线线束单头端子压装加工设备技术领域，具体包括机柜，机柜顶部工作台面的一侧横向安装有移线机构；机柜顶部的工作台面且位于移线机构边侧的位置从左到右依次安装有端子放料机构、插壳机构、端子压装分线机构和剥线机构；位于剥线机构背面的机柜上还分别安装有沾锡机构和拉线绞线机构。本发明专利技术中通过各个机构之间的配合设计，将原本需要数台机器配合完成的排线裁线剪切、剥皮、理线、压装端子、插胶壳、沾锡以及绞线拧麻花等工序集成在一台设备上面，能够最大限度地减少人力资源成本以及设备成本的投入，降低排线生产成本，提高排线生产加工效率。提高排线生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机


[0001]本专利技术涉及排线线束单头端子压装加工设备
，具体为一种全自动多功能单头排线压着端子、插胶壳、绞线、沾锡一体机。

技术介绍

[0002]排线为连接线的一种，已被广泛应用于电脑、家用电器、通信设备、数码设备的信号传输或电源连接中，其排线的端头通过压合的端子与排线连接件进行有效连接。
[0003]排线生产的工艺流程要经过线材的裁线、剥皮、压着端子、沾锡、插胶壳、绞线拧麻花、压力检测、不良品检测等多项处理工序，而目前排线生产加工用的半自动机台一般只能负责其中一道或者两道工序的加工生产，整个排线最终的生产工序下来，需要数个不同的机台才能完成，导致整个排线的加工生产过程效率低下，员工劳动强度大，而且其线束生产缓慢，加工周期时间较长，增加了排线生产成本。
[0004]因此我们提出一种全自动单头排线集压着端子、插胶壳、绞线、沾锡于一体的设备。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
中所提到的问题，本专利技术提供一种全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，将排线生产加工过程中的线材裁线、剥皮、压着端子并插入胶壳以及沾锡、绞线拧麻花等工序加工集于一体，实现排线一机全自动加工，最大程度上节省人力资源投入，提高排线的生产效率。
[0006]本专利技术公开的全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，包括机柜和安置在机柜侧边的放线架，以及设置在机柜端部的震动料盘，所述机柜顶部工作台面的一侧横向安装有移线机构；所述机柜顶部的工作台面且位于移线机构边侧的位置从左到右依次安装有端子放料机构、插壳机构、端子压装分线机构和剥线机构；位于所述剥线机构背面的机柜上还分别安装有沾锡机构和拉线绞线机构，且机柜的顶端还安装有人机交互控制单元。
[0007]所述拉线绞线机构和沾锡机构、剥线机构处于同一纵向轴线上，所述沾锡机构位于剥皮机构和拉线绞线机构之间，所述放料机构、插壳机构、端子压装分线机构以及剥皮机构处于同一横向轴线上。
[0008]进一步的，所述机柜包括用来承载移线机构、放料机构、插壳机构、端子压装分线机构、剥线机构、沾锡机构、拉线绞线机构和人机交互控制单元的工作柜，所述工作柜的端部安装有阀岛以及用来调节输入阀岛内部气压的调压阀，所述调压阀的接入端口通过管线与安装在机柜内部的气源供给装置连通，其气源供给装置采用目前自动化机械设备中常规的空气压缩机，所述移线机构、剥线机构、沾锡机构和端子压装分线机构外侧均安装有带有合页开关门的防护机壳，所述工作柜两侧的柜体上采用双开滑移门进行封闭；所述工作柜的顶部位于拉线绞线机构底部的位置处还安装有集料槽。
[0009]进一步的，所述移线机构包括安装在工作柜上的直线丝杆驱动组件，所述直线丝杆驱动组件包括两条水平的滑移导轨和一根带有驱动马达的丝杆组件构成；两条滑移导轨上滑动安装有载板，该载板通过底部安装的丝杆滑块与丝杆组件的杆体传动连接。
[0010]所述载板上通过滑轨滑动安装有基板，载板的侧面还安装有由一号电机和一号丝杆构成的丝杆驱动机构，所述一号丝杆穿过基板并与基板之间螺纹配合实现丝杆传动；所述基板的一端安装有若干理线导辊，其基板另一端的顶部固定有理线板，所述理线板两端的底部各设有一个一号夹线气缸；两个一号夹线气缸的伸缩杆端部均通过连接块安装有一个理线夹块，其中一个理线夹块扣在理线板的顶部，另一个理线夹块位于理线板的前端；所述基板的侧面安装有一个理线气缸，该理线气缸前端伸缩杆上安装有一个理线托块，两个所述一号夹线气缸其中一个与基板端部固定，另一个则安装在理线托块底部，位于理线板前端的理线夹块与理线托块形成理线夹钳结构；所述理线板上还安装有间距设定板。
[0011]进一步的，所述剥线机构包括安装在工作柜上的一号安装架；所述一号安装架上通过两条一号滑轨呈上下位滑动安装有两组一号滑块，每组一号滑块上均安装有一个横载板。
[0012]所述一号安装架的底部安装有二号电机，所述一号安装架的中部转动安装有一根竖直设置的正反牙丝杠，该正反牙丝杠底端与二号电机传动连接；所述正反牙丝杠的正反螺纹牙槽上各套装有一个丝杠套环；两个所述丝杠套环各对应一个横载板并与横载板背面通过螺栓固定连接，所述一号安装架的顶端安装有一根手动调节杆。
[0013]所述两个横载板的一端各安装有一个剥皮刀组件，两个剥皮刀组件呈相对设计，且每个剥皮刀组件中的刀片有三个且为并排平行设计，位于中间的刀片的刀锋高出两侧的刀片刀锋；两个所述横载板的中部各安装有一个一号驱动气缸，两个一号驱动气缸为相对设计，每个一号驱动气缸的伸缩杆上均通过安装套件水平安装有一根横杠，所述横杠与安装套件的内壁之间采用滑动连接设计；每根横杠靠近剥皮刀组件的一端均固定安装有一搓线条；两个所述横杠的另一端通过一根竖直设置的联动条连接，且联动条上开设有方便横杠上下滑动的滑槽，两根横杠的端部滑动连接在滑槽内；其中一个横载板上通过气缸支架安装有一个搓线气缸；该搓线气缸的伸缩杆与联动条固定连接；两组剥皮刀片组件的正下方位置还设有真空吸料口，所述真空吸料口通过管道与安装在工作柜内部的真空负压集料仓连通，且真空吸料口上还安装有接料斗。
[0014]进一步的，所述拉线绞线机构包括安装支架、一号导向滑轨支架、拉线传动同步齿形带驱动组件、一号联动导向夹块、承载座和拉线绞线机械手以及用来为拉线绞线机械手上的钳头提供动力的二号夹线气缸；所述一号导向滑轨支架通过安装支架水平安装在工作柜上，所述拉线传动同步齿形带驱动组件安装在一号导向滑轨支架上，所述一号联动导向夹块与一号导向滑轨支架滑动连接，且一号联动导向夹块还与拉线传动同步齿形带驱动组件中的传动齿形带固定连接；所述拉线绞线机械手安装在承载座的前端，所述二号夹线气缸安装在承载座内侧并与拉线绞线机械手中的钳头联动臂传动连接。
[0015]进一步的，所述端子压装分线机构由分线驱动机座、分线组件、联动凸轮组件和端子压合组件构成；所述分线驱动机座包括安装在工作柜上的总装机座和扩孔框；所述总装机座的内侧设有联动腔；且总装机座的正面还设有用于安装分线组件和端子压合组件的安装台，所述安装台的前侧面滑动安装有联动挂钩，所述总装机座正面的顶部且位于安装台
正上方位置安装有压合气缸；所述总装机座顶部的背面还安装有蜗轮蜗杆减速器；所述蜗轮蜗杆减速器上安装有变频驱动电机，该变频驱动电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器中的蜗杆联动；所述分线组件包括安装在安装台上的快锁底座，所述快锁底座的一端固定有侧夹块，其快锁底座的另一端还安装有快锁夹块；所述侧夹块中部竖直滑动贯穿有上下行程连接臂，所述上下行程连接臂的侧面固定有前后行程导轨；所述前后行程导轨内侧滑动安装前后行程连接臂；所述前后行程连接臂的前端通过分线刀座安装有分线刀口；所述侧夹块的顶部还安装有辅助导向架，其上下行程连接臂的顶部滑动贯穿辅助导向架的顶部；所述联动凸轮组件包括安装在总装机座底部的吊装底座；所述吊装底座上通过三个摆杆座活动安装有三根并排设置的凸轮摆杆；所述吊装底座的中部还通过安装块安装有同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，包括机柜和安置在机柜侧边的放线架，以及设置在机柜端部的震动料盘，其特征在于：所述机柜顶部工作台面的一侧横向安装有移线机构；所述机柜顶部的工作台面且位于移线机构边侧的位置从左到右依次安装有端子放料机构、插壳机构、端子压装分线机构和剥线机构；位于所述剥线机构背面的机柜上还分别安装有沾锡机构和拉线绞线机构，且机柜的顶端还安装有人机交互控制单元；所述拉线绞线机构和沾锡机构、剥线机构处于同一纵向轴线上，所述沾锡机构位于剥皮机构和拉线绞线机构之间，所述放料机构、插壳机构、端子压装分线机构以及剥皮机构处于同一横向轴线上。2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，其特征在于：所述机柜包括用来承载移线机构、放料机构、插壳机构、端子压装分线机构、剥线机构、沾锡机构、拉线绞线机构和人机交互控制单元的工作柜，所述工作柜的端部安装有阀岛以及用来调节输入阀岛内部气压的调压阀，所述调压阀的接入端口通过管线与安装在机柜内部的气源供给装置连通，其气源供给装置采用目前自动化机械设备中常规的空气压缩机，所述移线机构、剥线机构、沾锡机构和端子压装分线机构外侧均安装有带有合页开关门的防护机壳，所述工作柜两侧的柜体上采用双开滑移门进行封闭；所述工作柜的顶部位于拉线绞线机构底部的位置处还安装有集料槽。3.根据权利要求1所述的一种全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，其特征在于：所述移线机构包括安装在工作柜上的直线丝杆驱动组件，所述直线丝杆驱动组件包括两条水平的滑移导轨和一根带有驱动马达的丝杆组件构成；两条滑移导轨上滑动安装有载板，该载板通过底部安装的丝杆滑块与丝杆组件的杆体传动连接；所述载板上通过滑轨滑动安装有基板，载板的侧面还安装有由一号电机和一号丝杆构成的丝杆驱动机构，所述一号丝杆穿过基板并与基板之间螺纹配合实现丝杆传动；所述基板的一端安装有若干理线导辊，其基板另一端的顶部固定有理线板，所述理线板两端的底部各设有一个一号夹线气缸；两个一号夹线气缸的伸缩杆端部均通过连接块安装有一个理线夹块，其中一个理线夹块扣在理线板的顶部，另一个理线夹块位于理线板的前端；所述基板的侧面安装有一个理线气缸，该理线气缸前端伸缩杆上安装有一个理线托块，两个所述一号夹线气缸其中一个与基板端部固定，另一个则安装在理线托块底部，位于理线板前端的理线夹块与理线托块形成理线夹钳结构；所述理线板上还安装有间距设定板。4.根据权利要求1所述的一种全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，其特征在于：所述剥线机构包括安装在工作柜上的一号安装架；所述一号安装架上通过两条一号滑轨呈上下位滑动安装有两组一号滑块，每组一号滑块上均安装有一个横载板；所述一号安装架的底部安装有二号电机，所述一号安装架的中部转动安装有一根竖直设置的正反牙丝杠，该正反牙丝杠底端与二号电机传动连接；所述正反牙丝杠的正反螺纹牙槽上各套装有一个丝杠套环；两个所述丝杠套环各对应一个横载板并与横载板背面通过螺栓固定连接，所述一号安装架的顶端安装有一根手动调节杆；所述两个横载板的一端各安装有一个剥皮刀组件，两个剥皮刀组件呈相对设计，且每个剥皮刀组件中的刀片有三个且为并排平行设计，位于中间的刀片的刀锋高出两侧的刀片刀锋；两个所述横载板的中部各安装有一个一号驱动气缸，两个一号驱动气缸为相对设计，
每个一号驱动气缸的伸缩杆上均通过安装套件水平安装有一根横杠，所述横杠与安装套件的内壁之间采用滑动连接设计；每根横杠靠近剥皮刀组件的一端均固定安装有一搓线条；两个所述横杠的另一端通过一根竖直设置的联动条连接，且联动条上开设有方便横杠上下滑动的滑槽，两根横杠的端部滑动连接在滑槽内；其中一个横载板上通过气缸支架安装有一个搓线气缸；该搓线气缸的伸缩杆与联动条固定连接；两组剥皮刀片组件的正下方位置还设有真空吸料口，所述真空吸料口通过管道与安装在工作柜内部的真空负压集料仓连通，且真空吸料口上还安装有接料斗。5.根据权利要求1所述的一种全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，其特征在于：所述拉线绞线机构包括安装支架、一号导向滑轨支架、拉线传动同步齿形带驱动组件、一号联动导向夹块、承载座和拉线绞线机械手以及用来为拉线绞线机械手上的钳头提供动力的二号夹线气缸；所述一号导向滑轨支架通过安装支架水平安装在工作柜上，所述拉线传动同步齿形带驱动组件安装在一号导向滑轨支架上，所述一号联动导向夹块与一号导向滑轨支架滑动连接，且一号联动导向夹块还与拉线传动同步齿形带驱动组件中的传动齿形带固定连接；所述拉线绞线机械手安装在承载座的前端，所述二号夹线气缸安装在承载座内侧并与拉线绞线机械手中的钳头联动臂传动连接。6.根据权利要求1所述的一种全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，其特征在于：所述端子压装分线机构由分线驱动机座、分线组件、联动凸轮组件和端子压合组件构成；所述分线驱动机座包括安装在工作柜上的总装机座和扩孔框；所述总装机座的内侧设有联动腔；且总装机座的正面还设有用于安装分线组件和端子压合组件的安装台，所述安装台的前侧面滑动安装有联动挂钩，所述总装机座正面的顶部且位于安装台正上方位置安装有压合气缸；所述总装机座顶部的背面还安装有蜗轮蜗杆减速器；所述蜗轮蜗杆减速器上安装有变频驱动电机，该变频驱动电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器中的蜗杆联动；所述分线组件包括安装在安装台上的快锁底座，所述快锁底座的一端固定有侧夹块，其快锁底座的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：林应听，李艳雷，
申请(专利权)人：东莞莱奥智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：