本申请为一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置，属于清淤设备领域，包括过滤栅栏，过滤栅栏转动设置于斗体，过滤栅栏的面积不小于吸污口的面积，使得过滤栅栏足以覆盖吸污口；驱动组件，驱动组件连接过滤栅栏，驱动过滤栅栏绕斗体转动；通过在清淤机器人的吸污口设置过滤栅栏能够在吸污口吸附淤泥时对淤泥进行预过滤，使得其他较大垃圾或碎石能够即使被过滤栅栏拦截，避免其进入吸污口进而击打吸污口内的绞龙齿，损坏绞龙齿的问题，同时，还大大减小了吸污口及清淤机器人后端排污管的堵塞。减小了吸污口及清淤机器人后端排污管的堵塞。减小了吸污口及清淤机器人后端排污管的堵塞。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置
[0001]本技术涉及清淤设备领域，尤其涉及一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置。
技术介绍
[0002]清淤机器人是清淤机械的一种，用于清理河道，我国的很多河道已日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程，使河道通过治理变深、变宽、河水变清。目前的清淤机器人一般在挖斗的吸口处设置绞龙，清淤机器人在向前推进的过程中将污泥推至吸口，利用绞龙将淤泥打散并集中至渣浆泵的吸入口，通过与吸口连接的后端排污管将淤泥送至后端处理设备。然而，目前的河道河床中除了淤泥之外还沉淀有大量的其他垃圾，挖斗在河床移动时，会将其他垃圾和碎石带入，从而容易造成吸口和排污管的堵塞，对渣浆泵造成较大的负担、同时较大的其他垃圾和碎石也非常容易损坏吸口内的绞龙齿的破坏。
技术实现思路
[0003]现有的清淤机器人在向前推进的过程中污泥不断进入吸口，然而，航道河床中除了淤泥之外还有沉淀有大量的其他垃圾，挖斗在河床移动时会将其他垃圾和碎石带入，从而容易造成吸口和排污管的堵塞，增大渣浆泵的负担，同时这些其他垃圾和碎石也非常容易损坏吸口内的绞龙齿，本申请设计一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置能够对清淤机器人的吸污口进行预过滤能够解决上述问题，其具体采用的技术方案为：
[0004]一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置，设置于清淤机器人的挖斗的斗体对应吸污口处，包括：
[0005]过滤栅栏，过滤栅栏转动设置于斗体，过滤栅栏的面积不小于吸污口的面积，使得过滤栅栏足以覆盖吸污口；
[0006]驱动组件，驱动组件连接过滤栅栏，驱动过滤栅栏绕斗体转动。
[0007]优选的，过滤栅栏包括：
[0008]沿过滤栅栏的转动中心的径向方向设置的多根第一连接杆；
[0009]沿过滤栅栏的转动中心的轴向方向设置的第二连接杆，第二连接杆垂直连接于多根第一连接杆之间，第二连接杆连接于多根第一连接杆靠近过滤栅栏转动连接的一端；
[0010]沿过滤栅栏的转动中心的轴向方向设置的第三连接杆，第三连接杆沿其长度方向间隔设有多个与第一连接杆配合的通孔，第三连接杆上沿其长度方向间隔设置多个卡凸，卡凸设置在通孔内壁，多个第一连接杆上分别设有与卡凸配合的卡槽，第三连接杆通过通孔活动设置于多个第一连接杆。
[0011]优选的，斗体上还设有承污斗，承污斗位于过滤栅栏的一侧，承污斗朝向过滤栅栏的一侧具有开口，开口的宽度大于第一连接杆的长度，开口对称的两侧面的内壁具有导向台，导向台沿其长度方向设有滑槽，第三连接杆的两端延伸至滑槽，各滑槽内滑动设有两个
移动条，两个移动条间隔设置，移动条垂直导向台的台面设置，移动条连接有伸缩驱动件，伸缩驱动件驱动移动条在滑槽内滑动。
[0012]优选的，承污斗的开口所在的平面与竖直平面之间的夹角在所述45
°‑
60
°
之间。
[0013]优选的，多个第一连接杆在远离其转动中心的一端具有锥形尖刺部。
[0014]优选的，所述承污斗远离所述过滤栅栏转动连接一侧的内侧壁设有伸缩件，所述伸缩件沿垂直所述导向台所在平面的方向滑动设置，所述伸缩件的伸缩端连接有升降杆，所述升降杆与所述第二连接杆的方向平行设置，所述升降杆上沿其长度方向间隔设置有多个刮杆，多个所述刮杆在沿第二连接杆长度方向与多个所述第一连接杆交错设置，各所述刮杆垂直所述导向台所在平面设置。
[0015]优选的，伸缩件为油缸或气缸。
[0016]优选的，上述驱动组件包括：
[0017]驱动电机，驱动电机设置于斗体的外壁；
[0018]第一链轮，第一链轮与过滤栅栏的转动连接位置固定连接；
[0019]第二链轮，第二链轮设置于驱动电机的输出轴；
[0020]链条，链条缠绕于第一链轮与第二链轮之间。
[0021]本技术通过在清淤机器人的吸污口设置过滤栅栏能够在吸污口吸附淤泥时对淤泥进行预过滤，使得其他较大垃圾或碎石能够即使被过滤栅栏拦截，避免其进入吸污口进而击打吸污口内的绞龙齿，损坏绞龙齿的问题，同时，还大大减小了吸污口及清淤机器人后端排污管的堵塞。
附图说明
[0022]图1为过滤栅栏覆盖吸污口时的状态图；
[0023]图2为过滤栅栏转动一定角度后覆盖承污斗的开口时的状态图；
[0024]图3为过滤栅栏卸掉后的状态图；
[0025]图4为图3中I处的放大图；
[0026]图5为承污斗的俯视图；
[0027]图6为承污斗的左视图；
[0028]图7为挖斗的俯视图。
[0029]图中，1、挖斗，2、吸污口，3、过滤栅栏，301、第一连接杆，302、第二连接杆，303、第三连接杆，304、通孔，305、尖刺部，4、承污斗，5、导向台，6、伸缩驱动件，7、滑槽，8、第一滑座，9、移动条，10、伸缩件，11、轨道，12、第二滑座，13、螺杆，14、电机，15、升降杆，16、刮杆，17、驱动电机，18、第二链轮，19、第一链轮，20、链条，21、卡凸。
具体实施方式
[0030]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本技术进行详细阐述。
[0031]另外，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而
不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]如图1
‑
7所示，一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置，其设置在清淤机器人的挖斗1的斗体对应吸污口2处，用于对吸污口2进行预过滤，其中，该预过滤装置主要包括过滤栅栏3和驱动组件。
[0033]其中，过滤栅栏3铰接在斗体的上表面，而斗体的吸污口2则是位于侧面，如图，，所示的具体位于斗体的右侧面，然而，斗体也是铰接在清淤机器人的机架上的，清淤机器人上具有油缸，油缸驱动斗体在机架上转动，在转动至如图所示的位置时(即斗体处于基本水平的位置时)，此时便是要开始利用斗体进行清淤作业，过滤栅栏3的面积不小于吸污口2的面积，使得过滤栅栏3足以覆盖吸污口2，在清淤时，过滤栅栏3便是要覆盖在吸污口2处，对吸污口2处吸入的淤泥进行预过滤，对淤泥中较大的其他垃圾和碎石进行拦截，避免其进入吸污口2内。
[0034]上述过滤栅栏3是能够绕其铰接处转动的，上述驱动组件连接过滤栅栏3，利用驱动组件带动其转动，而之所以设置驱动组件带动过滤栅栏3是为了实现过滤栅栏3在覆盖与不覆盖吸污口2之间的切换；当某一河段的河床淤泥中掺杂的较大其他垃圾或碎石较少甚至没有时，可以通过转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置，设置于清淤机器人的挖斗的斗体对应吸污口处，其特征在于，包括：过滤栅栏，所述过滤栅栏转动设置于所述斗体，所述过滤栅栏的面积不小于所述吸污口的面积，使得所述过滤栅栏足以覆盖所述吸污口；驱动组件，所述驱动组件连接所述过滤栅栏，驱动所述过滤栅栏绕所述斗体转动。2.根据权利要求1所述的一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置，其特征在于，所述过滤栅栏包括：沿所述过滤栅栏的转动中心的径向方向设置的多根第一连接杆；沿所述过滤栅栏的转动中心的轴向方向设置的第二连接杆，所述第二连接杆垂直连接于多根所述第一连接杆之间，所述第二连接杆连接于多根所述第一连接杆靠近所述过滤栅栏转动连接的一端；沿所述过滤栅栏的转动中心的轴向方向设置的第三连接杆，所述第三连接杆沿其长度方向间隔设有多个与所述第一连接杆配合的通孔，所述第三连接杆上沿其长度方向间隔设置多个卡凸，各所述卡凸设置于所述通孔的内壁，多个所述第一连接杆上分别设有与所述卡凸配合的卡槽，所述第三连接杆通过所述通孔活动设置于多个所述第一连接杆。3.根据权利要求2所述的一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置，其特征在于，所述斗体上还设有承污斗，所述承污斗位于所述过滤栅栏的一侧，所述承污斗朝向所述过滤栅栏的一侧具有开口，所述开口的宽度大于所述第一连接杆的长度，所述开口对称的两侧面的内壁具有导向台，所述导向台沿其长度方向设有滑槽，所述第三连接杆的两端延伸至所述滑槽，所述滑槽内滑动设有两个移动条，两个所述移动条...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜延国，李典基，
申请(专利权)人：南水北调东线山东干线有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。