【技术实现步骤摘要】
一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置
[0001]本技术涉及清淤设备领域，尤其涉及一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置。
技术介绍
[0002]清淤机器人是清淤机械的一种，用于清理河道，我国的很多河道已日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程，使河道通过治理变深、变宽、河水变清。目前的清淤机器人一般在挖斗的吸口处设置绞龙，清淤机器人在向前推进的过程中将污泥推至吸口，利用绞龙将淤泥打散并集中至渣浆泵的吸入口，通过与吸口连接的后端排污管将淤泥送至后端处理设备。然而，目前的河道河床中除了淤泥之外还沉淀有大量的其他垃圾，挖斗在河床移动时，会将其他垃圾和碎石带入，从而容易造成吸口和排污管的堵塞，对渣浆泵造成较大的负担、同时较大的其他垃圾和碎石也非常容易损坏吸口内的绞龙齿的破坏。
技术实现思路
[0003]现有的清淤机器人在向前推进的过程中污泥不断进入吸口，然而，航道河床中除了淤泥之外还有沉淀有大量的其他垃圾，挖斗在河床移动时会将其他...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置，设置于清淤机器人的挖斗的斗体对应吸污口处，其特征在于，包括：过滤栅栏，所述过滤栅栏转动设置于所述斗体，所述过滤栅栏的面积不小于所述吸污口的面积，使得所述过滤栅栏足以覆盖所述吸污口；驱动组件，所述驱动组件连接所述过滤栅栏，驱动所述过滤栅栏绕所述斗体转动。2.根据权利要求1所述的一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置，其特征在于，所述过滤栅栏包括：沿所述过滤栅栏的转动中心的径向方向设置的多根第一连接杆；沿所述过滤栅栏的转动中心的轴向方向设置的第二连接杆，所述第二连接杆垂直连接于多根所述第一连接杆之间，所述第二连接杆连接于多根所述第一连接杆靠近所述过滤栅栏转动连接的一端；沿所述过滤栅栏的转动中心的轴向方向设置的第三连接杆，所述第三连接杆沿其长度方向间隔设有多个与所述第一连接杆配合的通孔，所述第三连接杆上沿其长度方向间隔设置多个卡凸，各所述卡凸设置于所述通孔的内壁，多个所述第一连接杆上分别设有与所述卡凸配合的卡槽，所述第三连接杆通过所述通孔活动设置于多个所述第一连接杆。3.根据权利要求2所述的一种用于水下清淤机器人吸污口预过滤装置，其特征在于，所述斗体上还设有承污斗，所述承污斗位于所述过滤栅栏的一侧，所述承污斗朝向所述过滤栅栏的一侧具有开口，所述开口的宽度大于所述第一连接杆的长度，所述开口对称的两侧面的内壁具有导向台，所述导向台沿其长度方向设有滑槽，所述第三连接杆的两端延伸至所述滑槽，所述滑槽内滑动设有两个移动条，两个所述移动条...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜延国，李典基，
申请(专利权)人：南水北调东线山东干线有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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