一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构制造技术

本申请为一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构，属于清淤设备领域，它包括机架；弧形安装板，弧形安装板设置于机架，弧形安装板沿其弧形轨迹设有轨道，轨道具有上开口，轨道对应上开口处对称具有两个翼缘挡板，两个翼缘挡板之间具有空隙，此空隙为轨道的上开口，翼缘挡板从轨道的一端延伸至另一端；弧形连接板与轨道配合能够伸入轨道内，且弧形连接板的上表面与翼缘挡板部分抵接；通过设置气囊，使得气囊在需要将清淤机器人吊起时充入气体，气囊增大整个清淤机器人的浮起，通过先浮起确定清淤机器人的位置进行一次性吊装，快捷且方便；另外气囊通过弧形连接板从轨道的一端穿入弧形安装板，可以快速安装和拆卸。可以快速安装和拆卸。可以快速安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构


[0001]本技术涉及河道清淤设备领域，尤其涉及一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构。

技术介绍

[0002]清淤机器人是清淤机械的一种，用于清理河道，我国的很多河道已日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程，使河道通过治理变深、变宽、河水变清。清淤机器人清淤时是利用吊装设备将其下放至河底，利用清淤机器人前方的挖斗通过在河底行走进行清淤，在清淤完成或者清淤机器人产生故障时，吊装设备通常不能很容易的找到清淤机器人的位置，因此，吊装设备起吊清淤机器人时比较费时费力。

技术实现思路

[0003]现有的清淤机器人在清淤时一般是利用吊装设备将其放至河底，在清淤完成或者清淤机器人产生故障需要将其吊起时，吊装设备通常不能很容易的找到处于河底行走的清淤机器人，因此，在将清淤机器人吊起时比较费时费力，本申请设计一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构能够解决上述问题，其具体采用的技术方案为：
>[0004]一种便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构，其特征在于，所述气囊具有连接部，所述连接部包括一弧形连接板，所述机体包括：机架；弧形安装板，所述弧形安装板设置于所述机架，所述弧形安装板沿其弧形轨迹设有轨道，所述轨道具有上开口，所述轨道对应所述上开口处对称具有两个翼缘挡板，两个所述翼缘挡板之间具有空隙，此空隙为所述轨道的上开口，所述翼缘挡板从所述轨道的一端延伸至另一端；所述弧形连接板与所述轨道配合能够伸入所述轨道内，且所述弧形连接板的上表面与所述翼缘挡板部分抵接。2.根据权利要求1所述的一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构，其特征在于，所述弧形安装板上沿其弧形轨迹间隔设置设有多个锁紧件，所述弧形连接板上沿其弧形轨迹间隔设有与所述锁紧件配合的锁紧孔，所述锁紧件能够将所述弧形连接板固定于所述轨道内。3.根据权利要求2所述的一种便...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜延国，李典基，
申请(专利权)人：南水北调东线山东干线有限责任公司，
类型：新型
国别省市：