一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构制造技术

本申请为一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构，属于清淤设备领域，它包括机架；弧形安装板，弧形安装板设置于机架，弧形安装板沿其弧形轨迹设有轨道，轨道具有上开口，轨道对应上开口处对称具有两个翼缘挡板，两个翼缘挡板之间具有空隙，此空隙为轨道的上开口，翼缘挡板从轨道的一端延伸至另一端；弧形连接板与轨道配合能够伸入轨道内，且弧形连接板的上表面与翼缘挡板部分抵接；通过设置气囊，使得气囊在需要将清淤机器人吊起时充入气体，气囊增大整个清淤机器人的浮起，通过先浮起确定清淤机器人的位置进行一次性吊装，快捷且方便；另外气囊通过弧形连接板从轨道的一端穿入弧形安装板，可以快速安装和拆卸。可以快速安装和拆卸。可以快速安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构


[0001]本技术涉及河道清淤设备领域，尤其涉及一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构。

技术介绍

[0002]清淤机器人是清淤机械的一种，用于清理河道，我国的很多河道已日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程，使河道通过治理变深、变宽、河水变清。清淤机器人清淤时是利用吊装设备将其下放至河底，利用清淤机器人前方的挖斗通过在河底行走进行清淤，在清淤完成或者清淤机器人产生故障时，吊装设备通常不能很容易的找到清淤机器人的位置，因此，吊装设备起吊清淤机器人时比较费时费力。

技术实现思路

[0003]现有的清淤机器人在清淤时一般是利用吊装设备将其放至河底，在清淤完成或者清淤机器人产生故障需要将其吊起时，吊装设备通常不能很容易的找到处于河底行走的清淤机器人，因此，在将清淤机器人吊起时比较费时费力，本申请设计一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构能够解决上述问题，其具体采用的技术方案为：
[0004]一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构，上述气囊具有连接部，连接部包括一弧形连接板，上述机体结构包括：
[0005]机架；
[0006]弧形安装板，弧形安装板设置于机架，弧形安装板沿其弧形轨迹设有轨道，轨道具有上开口，轨道对应上开口处对称具有两个翼缘挡板，两个翼缘挡板之间具有空隙，此空隙为轨道的上开口，翼缘挡板从轨道的一端延伸至另一端；
[0007]弧形连接板与轨道配合能够伸入轨道内，且弧形连接板的上表面与翼缘挡板部分抵接。
[0008]优选的，弧形安装板上沿其弧形轨迹间隔设置设有多个锁紧件，弧形连接板上沿其弧形轨迹间隔设有与锁紧件配合的锁紧孔，锁紧件能够将弧形连接板固定于轨道内。
[0009]优选的，锁紧件为螺栓，螺栓穿过锁紧孔将弧形连接板锁紧至轨道。
[0010]优选的，气囊和弧形安装板分别设置两个，两个气囊和两个弧形安装板沿气囊的回转中心轴的径向间隔设置。
[0011]优选的，机架的两个弧形安装板之间铰接有吊装架，吊装架为不锈钢框架。
[0012]优选的，各气囊对应连接的弧形安装板和弧形连接板分别设置两个，两个弧形连接板沿气囊的回转中心轴的轴向间隔设置，两个弧形安装板在机架上沿气囊的回转中心轴的轴向间隔设置。
[0013]本技术通过设置气囊，使得气囊在需要将清淤机器人吊起时充入气体，气囊增大整个清淤机器人的浮起，这样站在岸边的操作人员便可以操作吊装设备将清淤机器人
吊起，通过先浮起确定清淤机器人的位置进行一次性吊装，快捷且方便；另外，本申请中还在机架上设置弧形安装板以及在气囊上设置弧形连接板，连接时，弧形连接板从轨道的一端穿入弧形安装板，利用翼缘挡板与弧形连接板抵接将气囊快速安装且有效，还可以快速拆卸，方便后期气囊的更换。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术的主视图；
[0016]图3为弧形安装板及弧形连接板配合连接后的横截面图。
[0017]图中，1、机架，2、气囊，3、弧形连接板，4、轨道，5、弧形安装板，501、翼缘挡板，6、吊装架，7、锁紧孔，8、锁紧件。
具体实施方式
[0018]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本技术进行详细阐述。
[0019]另外，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]如图1
‑
3所示，一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构，该气囊2为椭圆形形状，在气囊2的下部具有连接部，该连接部包括一个弧形连接板3，该弧形连接板3的弧长略小于气囊2的半圆弧长，弧形连接板3位于气囊2的下半圆周上，弧形连接板3可以通过在其上设置连接孔或者在弧形连接板3上设置卷边，将气囊2边缘穿入连接孔或者将气囊2边缘压至卷边内将其连接。
[0021]上述机体结构包括机架1和弧形安装板5，机架1用于安装清淤机器人的其他部件和上述气囊2。上述弧形安装板5设置在机架1的上表面，弧形安装板5通过多个连接板与机架1螺栓连接，保证弧形安装板5在机架1上的稳定，在弧形安装板5上沿其弧形轨迹设有轨道4，轨道4延伸至弧形安装板5的两端，同时轨道4具有上开口，使得轨道4为开放式轨道4，上开口用于通过部分弧形连接板3与气囊2连接，在轨道4对应上开口处对称具有两个翼缘挡板501，两个翼缘挡板501相对上开口对称设置，两个翼缘挡板501之间具有空隙，此空隙为轨道4的上开口，同时，翼缘挡板501也是从弧形安装板5的一端延伸至另一端，而弧形连接板3与轨道4配合能够伸入轨道4内，并且在弧形连接板3伸入轨道4后，弧形连接板3的上表面与两个翼缘挡板501抵接，此贴合面也是气囊2对清淤机器人拉力的主要受力面。
[0022]在安装气囊2时，将弧形连接板3从弧形安装板5的一端伸入弧形安装板5上的轨道4内，直至弧形连接板3的两端与弧形安装板5的两端分别对齐，在需要将清淤机器人吊起时，通过控制气囊2打开，向其内部充入气体，气囊2撑开，气囊2打开后，增大了清淤机器人的浮力，气囊2对清淤机器人的向上的拉力主要由弧形连接板3与弧形安装板5承受，从而清淤机器人在浮力作用下向上浮起，以便于岸边人员起吊清淤机器人。在气囊2故障或损坏，
需要更换气囊2时，只需要人工将弧形连接板3从弧形安装板5的轨道4内抽出即可。
[0023]通过上述连接、安装方式可以快速的将气囊2连接在清淤机器人的机架1上，或者快速的将气囊2从清淤机器人的机架1上拆掉。
[0024]需要说明的是，在将弧形连接板3穿入弧形安装板5后，起吊清淤机器人时，弧形连接板3与弧形安装板5之间的受力主要是竖直方向，所以，这种连接方式完全能够满足要求，另外，将上述连接结构设置为弧形结构，也是为了在水平方向上起到一定的限位作用，即防止连接结构向水平方向滑动的可能。
[0025]进一步的，为了进一步的增大弧形安装板5与弧形连接板3之间的连接可靠性，在弧形安装板5上沿其弧形轨迹间隔设置设有多个锁紧件8，弧形连接板3上沿其弧形轨迹间隔设有与锁紧件8配合的锁紧孔7，锁紧件8能够将弧形连接板3固定于轨道4内。
[0026]进一步的，在一个实施例中，上述锁紧件8采用螺栓，螺栓穿过锁紧孔7将弧形连接板3锁紧至轨道4。
[0027]进一步的，为了更大范围的控制清淤机器人的浮力，将上述气囊2和弧形安装板5分别设置两个，两个气囊2和两个弧形安装板5沿气囊2的回转中心轴的径向间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构，其特征在于，所述气囊具有连接部，所述连接部包括一弧形连接板，所述机体包括：机架；弧形安装板，所述弧形安装板设置于所述机架，所述弧形安装板沿其弧形轨迹设有轨道，所述轨道具有上开口，所述轨道对应所述上开口处对称具有两个翼缘挡板，两个所述翼缘挡板之间具有空隙，此空隙为所述轨道的上开口，所述翼缘挡板从所述轨道的一端延伸至另一端；所述弧形连接板与所述轨道配合能够伸入所述轨道内，且所述弧形连接板的上表面与所述翼缘挡板部分抵接。2.根据权利要求1所述的一种便于安装水下清淤机器人气囊的机体结构，其特征在于，所述弧形安装板上沿其弧形轨迹间隔设置设有多个锁紧件，所述弧形连接板上沿其弧形轨迹间隔设有与所述锁紧件配合的锁紧孔，所述锁紧件能够将所述弧形连接板固定于所述轨道内。3.根据权利要求2所述的一种便...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜延国，李典基，
申请(专利权)人：南水北调东线山东干线有限责任公司，
类型：新型
国别省市：