一种变悬长式消振器及消振方法技术

本发明专利技术公开了一种变悬长式消振器及消振方法，属于机械制造加工振动的检测及消除技术领域，包括：执行模块，其包括振臂，振臂端部与质量块连接，用于消除设备产生的振动能量；驱动模块，其与振臂连接，并可带动振臂伸长或缩回；变阻尼模块，其包括可变阻尼器，可变阻尼器具有可伸长的活塞杆，活塞杆端部与振臂底部抵接；所述执行模块还包括位移传感器以监测振臂的移动距离；所述变阻尼模块还包括力传感器以监测活塞杆和振臂之间的压力；所述执行模块侧部固定设置振动传感器以监测振动信号。该消振器可以解决加工设备振动损坏刀具和设备的问题，适用范围广、成本低、能够有效消除加工设备振动。振动。振动。

【技术实现步骤摘要】
一种变悬长式消振器及消振方法


[0001]本专利技术属于机械制造加工振动的检测及消除
，具体涉及一种变悬长式消振器及消振方法。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]随着工业化进程的加快，加工设备(如机床、工业机器人等)被广泛应用在钻孔、铣削、打磨等加工工艺中，并且数量逐年增长。在加工设备进行加工作业时，由于刀具与工件之间存在作用力，会导致加工设备本体及末端执行器产生振动，影响零件加工精度与表面质量。当加工设备的振动非常大时，极易使刀具崩刃，损坏刀具，严重时还会造成机器损坏，危及人们的生命安全。加工设备主要分为串联、并联及混联结构，其具有高灵巧性、运动空间大、成本低等优点。然而，加工设备在加工过程中由于刚度不足，容易产生振动，影响零件的加工精度和表面质量。
[0004]目前，消除加工设备振动带来的不良影响主要是通过优化加工设备运动控制算法、改变加工设备的配置和系统结构等直接对加工设备本体进行操作，但这种方式的控制算法复杂，并且改变加工设备的配置和系统结构不仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变悬长式消振器，其特征是，包括：执行模块，其包括振臂，振臂端部与质量块连接，用于消除设备产生的振动能量；驱动模块，其与振臂连接，并可带动振臂伸长或缩回；变阻尼模块，其包括可变阻尼器，可变阻尼器具有可伸长的活塞杆，活塞杆端部与振臂底部抵接；所述执行模块还包括位移传感器以监测振臂的移动距离；所述变阻尼模块还包括力传感器以监测活塞杆和振臂之间的压力；所述执行模块侧部固定设置振动传感器以监测振动信号。2.如权利要求1所述的变悬长式消振器，其特征是，所述振臂侧部通过导轨滑块与导轨连接，导轨固定于壳体。3.如权利要求1所述的变悬长式消振器，其特征是，所述可变阻尼器位于振臂下方，力传感器固定于活塞杆端部。4.如权利要求3所述的变悬长式消振器，其特征是，所述活塞杆端部对应于力传感器外侧设置橡胶块。5.如权利要求1所述的变悬长式消振器，其特征是，所述变阻尼器固定于可变阻尼器托板，可变阻尼器托板通过支柱和变阻尼模块连接板连接，变阻尼模块连接板固定于执行模块底部。6.如权利要求1所述的变悬长式消振器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：国凯，周谦，孙杰，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：