本实用新型专利技术公开了一种叉车叉架，包括架体和叉齿，所述架体上设有横臂，所述叉齿套设在所述横臂上，设有叉齿限位机构，该叉齿限位机构包含伸缩推杆A，微控制器，限位构件和位移传感单元，所述伸缩推杆A一端固定在架体上，另一端与叉齿连接，利用该伸缩推杆A可推动叉齿相对横臂水平移动；限位构件包含限位构件A和限位构件B，限位构件A设置在叉齿的外侧边和/或上表面，限位构件B设置在叉齿的顶端；位移传感单元设置在叉齿的外侧边，位移传感单元与微控制器的DI端口连接，伸缩推杆A与微控制器的DO端口连接，本申请还公开了一种叉车，包含上述叉架；利用该叉架和叉车解决现在叉齿与托盘卡接不紧密进而导致托盘移位或脱落的现象。接不紧密进而导致托盘移位或脱落的现象。接不紧密进而导致托盘移位或脱落的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种叉车叉架及叉车
[0001]本技术尤其涉及一种叉车叉架及叉车。
技术介绍
[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸，堆垛和短距离运输的搬运车辆，现有叉车的叉齿为了与托盘上的叉齿通道对应，一般将叉齿可活动的安装在叉架上，如此便于根据托盘结构调节叉齿在叉架上的位置，现有对叉齿在叉架上位置的调节方式包含人为手动或者通过伸缩杆推动。
[0003]目前，叉车在搬运货物时，通常将叉齿伸入托盘的叉齿通道内即可，但在实际使用时，由于托盘上的叉齿通道的宽度相对叉齿宽度较大，如此使的叉齿与托盘之间接触不紧密，当实施举高等操作时，易出现托盘在叉齿上滑动进而导致托盘移位或脱落，基于上述分析，本申请设计了一种具有卡紧功能的叉车叉架及叉车。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种叉车叉架，解决现在叉齿（2）与托盘卡接不紧密进而导致托盘移位或脱落的现象。
[0005]本技术提供了一种叉车叉架，包括架体（1）和叉齿（2），所述架体（1）上设有横臂（11），所述叉齿（2）套设在所述横臂（11）上，其特征在于，设有叉齿限位机构，该叉齿限位机构包含伸缩推杆A（31），微控制器，限位构件和位移传感单元（32），所述伸缩推杆A（31）一端固定在架体（1）上，另一端与叉齿（2）连接，利用该伸缩推杆A（31）可推动叉齿（2）相对横臂（11）水平移动；所述限位构件包含限位构件A（25）和限位构件B（26），所述限位构件A（25）设置在叉齿（2）的外侧边和/或上表面，该限位构件A（25）可与托盘上叉齿通道内的加强筋卡接，所述限位构件B（26）设置在所述叉齿（2）的顶端，该限位构件B（26）可延伸至托盘外部并与托盘侧壁抵触；所述位移传感单元（32）设置在叉齿（2）的外侧边，所述位移传感单元（32）与所述微控制器的DI端口连接，所述伸缩推杆A（31）与所述微控制器的DO端口连接。
[0006]作为本申请的优选方案，所述叉架上设有卸货推板组件，该卸货推板组件包含与所述架体（1）平行设置的推板（41）和设置在推板（41）与架体（1）之间的伸缩组件，所述伸缩组件伸缩移动可驱动推板（41）相对所述叉齿轴线方向移动。
[0007]作为本申请的优选方案，所述伸缩组件包含连杆机构（42）和伸缩推杆B（43），所述伸缩推杆B（43）可驱动连杆机构（42）伸展或收缩进而带动推板（41）前移或后退；所述伸缩推杆B（43）与所述微控制器的DO端口连接。
[0008]作为本申请的优选方案，所述横臂（11）上设有导轨（111），所述叉齿（2）上设有滑轨（24），所述叉齿（2）通过该滑轨（24）和导轨（111）的相互配合进而实现与所述横臂（11）的连接。
[0009]作为本申请的优选方案，所述限位构件A（25）包含凸起结构或软制板结构；在限位构件A（25）包含凸起结构时，该凸起结构通过伸缩推杆可伸缩的设置在所述叉齿（2）的外侧
边和/或上表面；在限位构件A（25）包含软制板结构时，该软质板结构固定在所述叉齿（2）的外侧边和/或上表面，且在该软质板结构内部镶嵌螺栓；所述限位构件B（26）包含凸块，该凸块的高度高于所述叉齿（2）的上表面，且该凸块的高度低于托盘位于叉齿（2）上时叉齿（2）距离托盘上表面的高度。
[0010]作为本申请的优选方案，所述叉齿（2）包含垂臂（21）和平臂（22），所述垂臂（21）的末端设有轨道槽（211），所述平臂（22）安装在该轨道槽（211）内并可相对垂臂（21）水平移动进而实现叉齿（2）长度调节。
[0011]作为本申请的优选方案，所述叉齿限位机构还包含伸缩推杆C（33），所述伸缩推杆C（33）的一端铰接在架体（1）上，另一端铰接在位于轨道槽（211）后端的平臂（22）上，所述伸缩推杆C（33）与所述微控制器的DO端口连接。
[0012]作为本申请的优选方案，所述伸缩推杆A（31），伸缩推杆B（43）和伸缩推杆C（33）为液压缸或电动推杆。
[0013]如作为本申请的优选方案，所述位移传感单元（32）为压力传感器或限位开关。
[0014]本申请还提供了一种叉车，包含车体，所述车体上安装有上述任一项所述的叉车叉架。
[0015]与现有技术相比，本申请中该叉车和叉架的优势在于：设计了叉齿限位机构，该机构上的伸缩推杆A31，位移传感单元32及微控制器构成了一闭环控制系统，利用位移传感单元检测叉齿2与托盘之间的接触状态，然后将检测结果反馈至微控制器，微控制器根据该反馈信息向伸缩推杆A31发送启停信号进而控制伸缩推杆A31伸展或收缩，也即本申请利用该闭环控制系统可使的叉齿2与托盘接触紧密，同时，本申请在叉齿2的外侧边和上表面还设置了限位构件A25，以及在叉齿2多顶端设有限位构件B26，利用限位构件A25可卡入托盘上叉齿通道的凹孔内，该限位构件A25作为挡块与托盘上的加强筋相互抵触进而可避免托盘在叉齿2上滑动，利用限位构件B26作为挡块可与托盘侧面相互抵触进而避免托盘从叉齿2上脱落；也即本申请通过叉齿限位机构上的闭环控制系统以及限位构件可将托盘与叉齿紧密连接，避免托盘在叉齿2上移位或脱落进而影响货物搬运效率；同时，本申请通过设置该叉齿限位机构使的叉齿2与托盘之间的连接自动完成，无需人为参与，如此提高了叉架使用的智能化和精准化。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例一提供的叉车叉架主视结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例一提供的一种叉车叉架侧视结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例一提供的另一种叉车叉架侧视结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例一提供的又一种叉车叉架侧视结构示意图。
[0020]图5为本技术实施例一提供的一种叉齿与横臂的套接结构示意图。
[0021]图6为本技术实施例二提供的设有卸货推板组件的叉架侧视结构示意图。
[0022]图7为本技术实施例二提供的卸货推板组件的使用状态图。
[0023]图8为本技术实施例二提供叉齿限位机构和卸货推板组件的控制原理图。
[0024]图9为本技术实施例三提供叉齿长度可调的叉车叉架主视结构示意图。
[0025]图10为本技术实施例三提供的叉车叉架侧视结构示意图。
[0026]图11为本技术实施例三提供的一种垂臂与平臂之间的连接结构示意图。
[0027]图12为本技术实施例三提供的另一种垂臂与平臂之间的连接结构示意图。
[0028]附图标记
[0029]架体1，横臂11，导轨111，叉齿2，垂臂21，轨道槽211，平臂22，限位块23，滑轨24，限位构件A25，限位构件B26，伸缩推杆A31，位移传感单元32，伸缩推杆C33，推板41，连杆机构42，伸缩推杆B43。
具体实施方式
[0030]下面结合具体实施方式并对照附图对本技术作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而非用作限定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车叉架，包括架体（1）和叉齿（2），所述架体（1）上设有横臂（11），所述叉齿（2）套设在所述横臂（11）上，其特征在于，设有叉齿限位机构，该叉齿限位机构包含伸缩推杆A（31），微控制器，限位构件和位移传感单元（32），所述伸缩推杆A（31）一端固定在架体（1）上，另一端与叉齿（2）连接，利用该伸缩推杆A（31）可推动叉齿（2）相对横臂（11）水平移动；所述限位构件包含限位构件A（25）和限位构件B（26），所述限位构件A（25）设置在叉齿（2）的外侧边和/或上表面，该限位构件A（25）可与托盘上叉齿通道内的加强筋卡接，所述限位构件B（26）设置在所述叉齿（2）的顶端，该限位构件B（26）可延伸至托盘外部并与托盘侧壁抵触；所述位移传感单元（32）设置在叉齿（2）的外侧边，所述位移传感单元（32）与所述微控制器的DI端口连接，所述伸缩推杆A（31）与所述微控制器的DO端口连接。2.如权利要求1所述的叉车叉架，其特征在于，所述叉架上设有卸货推板组件，该卸货推板组件包含与所述架体（1）平行设置的推板（41）和设置在推板（41）与架体（1）之间的伸缩组件，所述伸缩组件伸缩移动可驱动推板（41）相对所述叉齿轴线方向移动。3.如权利要求2所述的叉车叉架，其特征在于，所述伸缩组件包含连杆机构（42）和伸缩推杆B（43），所述伸缩推杆B（43）可驱动连杆机构（42）伸展或收缩进而带动推板（41）前移或后退；所述伸缩推杆B（43）与所述微控制器的DO端口连接。4.如权利要求1
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3任一项所述的叉车叉架，其特征在于，所述横臂（11）上设有导轨（111），所述叉齿（2）上设有滑轨（24），所述叉齿（2）通过该滑轨（24）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭南君，刘亚平，
申请(专利权)人：昆明智旺实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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